WAIC专家谈｜指尖上的“内卷”革命：15mm指尖集成上万触觉点！纬钛机器人李瑞：未来机器人“手”将走向组合式设计

每经记者：温梦华 温沐夏 每经编辑：陈俊杰

“瑞典科学家曾做过一个经典实验：当志愿者手指被注射局部麻醉剂后，即便手部运动功能完好，划火柴时连取出火柴的动作都变得异常困难。”7月19日，纬钛机器人CEO李瑞在接受《徽声在线》独家专访时，通过这个生动的案例揭示了触觉感知对机器人操作的关键作用。他指出，当前机器人产业正面临类似的技术拐点——缺乏触觉反馈的机械手，终究只是“笨拙的工具”。

在李瑞看来，2026世界人工智能大会（WAIC）上机器人技术的演进轨迹印证了这一判断：曾经以后空翻、舞蹈表演为卖点的展示，正被家务服务、产线装配等实用场景取代。整机厂商集体转向“手指技术竞赛”，灵巧手领域已然成为新的技术角力场。

当行业普遍聚焦关节自由度时，成立仅两年便完成三轮融资的纬钛机器人选择了一条差异化路径：以视触觉仿生指尖GF515为核心，在15mm宽的微型空间内实现百万级触觉点成像与六维力感知。这项技术突破使机器人首次具备了“心灵手巧”的物理基础。

每经记者 祝裕 摄

“行业技术路线正在向视触觉加速收敛，2026年将成为该技术在产业场景批量化应用的关键节点。”李瑞观察到，随着特斯拉Optimus等标杆产品的推动，具身智能领域对高精度触觉反馈的需求呈现爆发式增长。

面对整机厂商自研传感器带来的竞争压力，专业传感器厂商的生存空间是否会被挤压？未来2-3年细分赛道是否将迎来洗牌期？这些成为行业关注的焦点问题。

做“触觉版英伟达”：订单激增背后的商业逻辑

漫步今年WAIC具身智能展区，产业人士普遍感受到显著变化：炫技式展示减少，实用化应用增多。200余家企业携300余台实体机器人参展，标志着行业从技术展示向生产力落地的转型。这种转变在纬钛机器人的商业轨迹中体现得尤为明显。

当行业从“概念竞赛”转向“交付能力”比拼，纬钛机器人正迎来规模化落地的关键阶段。持续增长的订单背后，其商业化路径具有哪些独特性？

NBD：公司半年内订单量增长显著，市场更关注其商业价值含量。目前业务布局是否过度依赖特定场景？

李瑞：机器人实现类人操作，自由度只是基础，触觉反馈才是核心。我们定位为“触觉版英伟达”，致力于构建完整的触觉感知基础设施，涵盖传感器、数据采集、算法模型的全链条闭环。从落地情况看，业务已覆盖工业制造、3C电子、汽车零部件、新能源等八大领域，服务客户包括多家世界500强企业和头部科研机构，订单增长呈现跨行业特征。

以小米合作项目为例，其手机产线的高精度零部件装配已采用我们的视触觉传感器。某估值超百亿的灵巧手企业，其最新产品也集成了我们的指尖方案。这些案例证明，触觉技术具有跨场景的普适价值。

受访者供图

NBD：在众多应用场景中，哪个领域的投资回报模型最先成熟？工业客户对触觉技术的付费意愿如何？

李瑞：不同行业的ROI计算方式各异，但核心逻辑都是降本增效。工业客户通常可接受2-5年的投资回收期，部分快速迭代行业甚至希望1年内见效。这取决于生产周期、产品更新频率、人力成本等多重因素。

我们的柔性制造方案主要解决三大场景：自适应抓取（应对不同材质物体）、精密装配（插拔、旋拧等高接触任务）、柔性物体处理（衣物、线缆、易碎品）。这种类人操作能力使机器人能快速适应产线变更，显著降低客户的转换成本。某汽车零部件企业应用后，产线调整效率提升60%，人力成本下降45%。

指尖“内卷”新维度：组合式设计成未来方向

机器人技术竞争已延伸至指尖领域。当多数灵巧手企业比拼关节数量时，纬钛机器人坚持“精巧手”路线，致力于打造“触觉版英伟达”。面对电子皮肤技术的挑战，李瑞明确表示：视触觉不是过渡方案，而是未来机器人手的标配组件。

他认为，理想解决方案将是组合式设计：指尖采用视触觉实现毫米级操作，其他部位配置大面积传统传感器，在成本与性能间取得平衡。这种架构既保证关键部位的精度，又控制整体系统成本。

NBD：GF515视触觉指尖已批量生产，但精密光学与柔性材料的组合对良率提出挑战。目前产线良率如何？客户对维护成本的接受度怎样？

李瑞：通过工艺优化，我们已实现高良率生产，柔性材料通过数百万次压力测试验证。模块化设计使维护变得简单，客户可自行更换弹性体，整个过程仅需1-2分钟，大幅降低了运维门槛。

NBD：视触觉本质是用视觉模拟触觉。当电子皮肤技术成熟时，这种路线会被取代吗？

李瑞：不同技术路线基于不同物理原理。传统压阻式、电容式传感器通过电阻/电容变化检测触觉，而视触觉通过光学图像变化获取信息。视触觉的优势在于：超高分辨率（可达数十万触觉点）、六维力检测（法向+切向力）、抗干扰能力强（不受温湿度影响）。这些特性使其更适合精密操作场景。未来机器人手更可能采用组合方案，在指尖等关键部位部署视触觉，其他区域使用成本更低的大面积传感器。

受访者供图

这种设计思路正在获得行业认可。某国际机器人巨头最新产品中，已在末端执行器集成视触觉模块，用于电子元件插拔任务，装配成功率提升至99.7%，较传统方案提高3个数量级。

技术收敛背后的产业逻辑：自研门槛高于预期

灵巧手技术正成为具身智能领域的竞争焦点。今年WAIC上，几乎所有整机厂商都在展示手部操作的精细度。李瑞观察到，经过多种触觉方案的试验后，行业正在向视触觉路线加速收敛。

面对整机厂商的自研趋势，专业传感器厂商的生存空间是否会被压缩？李瑞认为：“自研存在多重技术壁垒，不是简单投入资源就能突破。”

NBD：Figure等企业已开始自研指尖触觉。随着整机厂技术积累加深，纬钛的市场空间是否会被挤压？

李瑞：今年具身智能领域对灵巧手的关注度显著提升，但自研面临多重挑战。硬件设计、算法开发、系统集成每个环节都存在技术门槛。某国际厂商三年前启动自研项目，至今仍未实现稳定量产，这印证了技术转化的难度。

从学术研究到产业应用存在巨大鸿沟。视触觉技术虽在实验室阶段发展十余年，但真正实现工业级应用需要解决稳定性、一致性等工程难题。我们团队花费两年时间才将产品寿命从十万次提升至百万次级别，这种经验积累难以通过短期投入复制。

每经记者 祝裕 摄

NBD：具身智能产业爆发带来众多参与者，您如何看待当前竞争态势？行业是否将迎来洗牌？

李瑞：健康竞争能加速技术迭代。当前行业关注度提升是积极信号，但企业需要明确自身定位。未来2-3年，具身智能领域将在多个细分赛道出现整合，具备核心技术壁垒的企业将占据优势地位。

NBD：公司成立两年已完成五轮融资，资本看重视触觉技术的哪些价值？

李瑞：投资者既包括财务投资人，也有产业资本。产业方不仅提供资金支持，更带来订单和资源，加速了技术商业化进程。当前行业对视触觉的认知已达成共识：这不是可选配置，而是具身智能落地的必要条件。随着更多企业验证技术有效性，视触觉的产业化进程正在从“可行性”阶段迈向“时间表”阶段。

（每经记者祝裕对本文亦有贡献）