自2026年起，国内人形机器人市场经历了前所未有的价格变革，曾经高不可攀、售价动辄数十万甚至上百万元的人形机器人，如今正逐步走向大众市场，部分量产型号的价格已经跌破万元大关。

以松延动力推出的“Bumi（小布米）”为例，这款定价仅为9998元的机器人，成为了行业内首款真正意义上的万元级消费机器人。它拥有约94cm的身高和12kg的体重，自由度不少于21个，专为家庭教育、陪伴等场景设计，满足了C端市场的多样化需求。

6月4日，记者通过电商平台查询发现，经过补贴后，“Bumi小布米”的售价已经低至9418.1元。店铺客服向徽声在线透露：“由于各地国家补贴政策存在差异，且支付方式也有所不同，因此最终价格需以提交订单结算时显示的为准。”

对于“Bumi小布米”能够定价在万元以内，松延动力的创始人兼董事长姜哲源给出了详细解释。他指出，这主要得益于多重因素的共同作用：一是大量采用复合材料，实现了轻量化与低成本的平衡；二是产品本身重量较轻，进一步降低了成本；三是高比例的自研技术，包括控制器和整个电机系统等核心部件均自主研发，大幅削减了成本；四是公司有意控制产品毛利率，以推动市场普及。

姜哲源还表示：“如果一个产业长期维持高毛利率，那是不健康的。大家逐渐降低价格，对于人形机器人的普及和大众认知都是好事。这将成为一种趋势，未来所有人形机器人公司的价格都会下降，最终收敛到合理的利润率和价格水平。”

作为行业的领军企业，宇树科技的人形机器人产品入门价格也在不断降低。今年4月底，宇树正式发布了其双臂人形机器人R1系列，起售价仅为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品。相比之下，宇树的旗舰机型H2售价约30万元，中端机型G1基础版售价则从8.5万元起。

招股书数据显示，宇树的人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2024年的26.07万元，再到2025年前三季度的16.76万元，一年多时间内累计降价超过40万元。与此同时，宇树人形机器人的单位成本也从2023年的7.32万元降至2025年三季度的6.22万元，显示出明显的成本优化趋势。

实际上，人形机器人在租赁市场早已率先出现了价格跳水现象。2025年年初，宇树机器人登上春晚舞台后引发了广泛关注，也带动了机器人租赁市场的火爆。各种展会、商演、庆典等场合都能见到机器人的身影。当时，各大电商和二手平台上涌现出大量相关卖家。有租赁厂商透露，仅靠转租宇树机器人，高峰期就曾创下一天3万元的租赁价格，利润十分可观。

然而，到了当年底，曾经的高价盛况已经不复存在。多位从业者表示，人形机器人租赁价格经历了大幅回落，从巅峰期的每日3万元降至最低3000元左右，均价约为原来的十分之一。而机器狗的租赁价格更是低至339元/天。

与此同时，人形机器人在二手市场也出现了清仓潮。有媒体报道称，一年前还需要花近百万元排队预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓，显示出市场供需关系的巨大变化。

本轮人形机器人价格的大幅下探，主要得益于国产全产业链的成熟落地。首先，减速器、伺服电机等占整机七成成本的核心零部件已经实现了国产化；其次，人形机器人深度复用了新能源汽车、消费电子等成熟供应链，电机、动力电池、视觉传感器等直接沿用了电动车与手机产业链的成熟配件，省去了全新产线的投入，大幅压缩了研发与制造成本。此外，规模化量产也在摊薄固定投入方面发挥了重要作用。

价格的大幅下降无疑是人形机器人普及的重要前提。然而，当前低价量产机型仍存在不少短板，如产品续航时间短、负重普遍较轻、复杂环境自主作业能力有待优化等。因此，人形机器人要真正进入千家万户，还需要解决“买来能做什么”这一关键问题。

业内普遍认为，工业场景将是人形机器人最先实现规模化落地的领域。尤其是在汽车制造、物流分拣、危险环境巡检等环节，人形机器人具有广阔的应用前景。

高工机器人产业研究所的数据显示，2025年中国人形机器人的出货量达到了1.44万台。而到了2026年，中国人形机器人的产量预期将跨越10万至20万台的规模。当前，不仅市场端对人形机器人热情高涨，企业也纷纷入局布局。

近日，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示：“比亚迪也在开发人形机器人。机器人的竞争在于谁拥有最强的制造能力、软件能力和硬件能力。而汽车相关的AI能力与机器人具有同源性。如果有一天我们认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”

她还进一步表示，比亚迪可以打造一个开放的平台，既可以自己研发机器人，也可以与其他企业合作共同开发机器人。

可以预见的是，从“造得出”到“用得起”，2026年已经成为人形机器人产业发展的重要分水岭。随着国产供应链的持续成熟和资本的持续涌入，人形机器人正沿着当年智能手机和新能源汽车的轨迹急速下沉市场。

对于企业而言，未来的赢家将属于那些既能有效控制成本、又能率先在垂直场景中跑通商业逻辑的玩家。而对于普通消费者而言，拥有一台属于自己的人形机器人伙伴或许已经不再遥远。