WAIC大咖说｜指尖上的“技术革命”：15mm指尖嵌入超万触觉点！纬钛机器人CEO李瑞预言：未来机器人“手”将走向组合式设计

每经记者：温梦华 温沐夏 每经编辑：陈俊杰

“瑞典科学家曾进行过一个经典实验：当志愿者手指被注射局部麻醉剂后，即便手部运动功能完好，划火柴时连取出火柴的动作都变得异常困难。”7月19日，纬钛机器人首席执行官李瑞在接受徽声在线独家专访时，通过这个生动案例揭示了触觉对机器人发展的关键意义。

在李瑞看来，当前机器人产业正面临关键转折点：缺乏触觉感知的机械手，即便动作再灵活也难以胜任精细操作。这一判断在2026世界人工智能大会（WAIC）上得到充分印证——曾经以后空翻、舞蹈表演吸引眼球的机器人，如今纷纷转向家务服务、工业装配等实用场景，而灵巧手技术更成为厂商竞争的新焦点。

当行业陷入关节自由度比拼的同质化竞争时，成立仅两年的纬钛机器人另辟蹊径：其核心产品视触觉仿生指尖GF515在15mm空间内集成了高密度触觉传感器阵列，可同时实现微米级形变检测与六维力感知，这项突破性技术使机器人首次具备了类似人类指尖的触觉反馈能力。

每经记者 祝裕 摄

“行业技术路线正在向视触觉加速收敛，2026年将成为该技术在产业场景批量化应用的关键节点。”李瑞观察到，随着具身智能从概念验证转向规模落地，触觉感知已成为机器人实现真正智能化的最后一块拼图。

面对整机厂商自研传感器带来的竞争压力，专业传感器厂商如何构建技术壁垒？未来三年，这个新兴赛道是否会经历行业洗牌？

做机器人触觉领域的“英伟达”：订单激增背后的商业逻辑

漫步今年WAIC具身智能展区，产业人士普遍感受到显著变化：炫技式表演减少，实用化应用增多。这种转变在200余家参展企业带来的300多台实体机器人中得到直观体现——行业正从技术展示向生产力转化加速迈进。

在行业从“PPT造车”转向“交付为王”的背景下，纬钛机器人如何实现从技术突破到规模商用的跨越？不断增长的订单背后，隐藏着怎样的商业密码？

徽声在线：公司半年内订单量增长显著，市场更关注这些订单的“含金量”。目前业务布局是否过度依赖特定场景？

李瑞：机器人实现人类级操作需要两大核心能力：运动自由度与触觉反馈。我们定位为机器人触觉基础设施提供商，构建了从传感器硬件到数据算法的完整技术栈。这种系统化布局使我们的解决方案可适配多场景需求——目前客户已覆盖工业制造、3C电子、汽车零部件等八大领域，包括多家世界500强企业和头部科研机构，订单增长呈现跨行业特征。

典型案例包括与小米的深度合作：自天使轮投资以来，纬钛的视触觉传感器已应用于小米手机产线的高精度零部件装配。更值得关注的是，某估值超百亿的灵巧手企业最新产品，也采用了我们的指尖视触觉方案，这验证了技术方案的通用性。

受访者供图

徽声在线：在众多落地场景中，哪个领域的投资回报模型最先成熟？工业客户对触觉升级的付费意愿如何？

李瑞：不同行业客户计算ROI的维度存在差异，但核心逻辑都是降本增效。工业客户普遍接受2-5年的投资回收期，部分快速迭代行业甚至要求1年内见效。这取决于生产周期、产品复杂度、人力成本等多重因素。

我们的柔性制造系统提供了关键解决方案：通过自适应抓取（应对不同材质物体）、精密装配（实现0.01mm级定位）、柔性处理（操作衣物、线缆等）三大核心能力，使机器人能够像人类一样适应多品种、小批量的生产模式。某汽车零部件厂商应用后，产线切换时间缩短70%，人工成本降低45%，这就是技术价值的直观体现。

指尖上的“军备竞赛”：组合式设计将成未来方向

机器人灵巧手领域正经历深刻变革：过去两年行业聚焦关节数量比拼，如今竞争焦点已转向触觉感知。在这场“指尖上的革命”中，纬钛机器人坚持走差异化路线——不做简单的传感器供应商，而是要成为机器人触觉领域的“英伟达”。

面对“视触觉是否会被电子皮肤取代”的质疑，李瑞明确表示：两种技术路线将长期共存。他预言未来机器人手部将采用组合式设计：指尖配备视触觉传感器实现高精度操作，手掌部位使用大面积电子皮肤进行基础感知，这种架构在成本与性能间取得最佳平衡。

徽声在线：GF515视触觉传感器涉及精密光学与柔性材料，当前产线良率如何？客户对维护成本接受度怎样？

李瑞：通过工艺优化，我们已将批量生产良率提升至99.2%。柔性材料寿命经过严格测试，可承受500万次按压循环。针对不同场景需求，我们开发了模块化设计——客户更换弹性体只需1-2分钟，维护成本比传统方案降低60%。某3C电子厂商实测数据显示，单台设备每年可节省维护费用12万元。

徽声在线：视触觉本质是用视觉模拟触觉，当电子皮肤技术成熟时，这种路线会被取代吗？

李瑞：两种技术原理截然不同。传统压阻/电容式传感器通过电阻/电容变化检测压力，而视触觉通过光学成像解析触觉信息。我们的优势在于：分辨率达到传统方案的1000倍（单平方厘米超10万个触觉点），可同时检测法向力与切向力，且不受电磁干扰。这些特性使其特别适合精密装配、医疗手术等场景。未来更可能的是组合应用——就像人类手指既有高灵敏度指尖，也有基础感知能力的其他部位。

受访者供图

技术收敛背后的产业逻辑：自研门槛远高于想象

WAIC现场观察显示，灵巧手已成为具身智能领域的竞争高地。李瑞注意到，经过多轮技术试错后，行业正在向视触觉方案加速收敛。但这场技术竞赛真的如此容易复制吗？

当Figure等企业宣布自研指尖传感器时，专业厂商的生存空间是否会被压缩？李瑞用“技术鸿沟”理论回应这种担忧：从实验室原型到产业化应用，需要跨越材料科学、光学工程、算法优化等多重门槛。

徽声在线：面对整机厂自研趋势，纬钛如何构建竞争壁垒？

李瑞：今年具身智能领域确实出现“灵巧手热”，但自研的复杂性被严重低估。某头部企业三年前启动视触觉研发，至今未能实现稳定量产，这印证了技术转化的难度。从学术成果到工业级产品，需要解决环境适应性、批量一致性等工程难题——我们团队用了五年时间才完成这个跨越。

视触觉技术经历了十五年学术积累，全球顶尖实验室都在参与研究。但真正实现产业化应用，需要同时掌握微纳光学、柔性电子、AI算法等跨学科能力。这种复合型技术壁垒，不是短期投入就能突破的。

每经记者 祝裕 摄

徽声在线：行业快速升温背景下，如何看待未来竞争格局？洗牌期会提前到来吗？

李瑞：健康竞争能加速技术迭代，这是行业成熟的标志。但企业需要清醒认识自身定位——在具身智能生态中，不可能所有企业都做全栈方案。未来三年，那些找不到差异化定位、缺乏核心技术的企业将被淘汰。我们观察到，资本正在向具备底层创新能力的企业集中，这预示着行业整合期即将到来。

徽声在线：公司两年完成五轮融资，资本看重视触觉的哪些价值？

李瑞：我们的投资者既包括财务投资人，也有产业资本。他们带来的不仅是资金，更有订单资源与场景验证机会。当前行业对视触觉的认知已达成共识：这是具身智能实现突破的关键技术。随着灵巧手厂商向视触觉收敛，技术路线的不确定性正在消除——现在的问题不是“是否采用”，而是“何时采用”。

（每经记者祝裕对本文亦有贡献）