WAIC大咖谈｜指尖“内卷”新高度：15mm指尖集成上万触觉点！纬钛机器人CEO李瑞：未来机器人“手”将走向组合式设计

每经记者：温梦华 温沐夏 每经编辑：陈俊杰

“瑞典科学家曾做过一个经典实验：当人的手指尖被注射局部麻醉剂后，虽然手部运动功能正常，但完成划火柴这类精细动作时，连取出火柴都变得异常困难。”7月19日，纬钛机器人CEO李瑞在接受《每日经济新闻》独家专访时，通过这个生动案例揭示了触觉对于机器人操作的关键性。

在李瑞看来，当前机器人技术正面临关键转折点：缺乏触觉反馈的机械手，即便拥有再高的运动自由度，本质上仍是“笨拙的工具”。

这一判断在2026世界人工智能大会（WAIC）上得到充分印证。与往年机器人展示后空翻、舞蹈等表演性技能不同，今年参展企业更聚焦实际应用场景：从家庭服务到工业产线，从物流搬运到精密装配，灵巧手技术成为竞争焦点。整机厂商纷纷展示手指部位的突破性创新，形成行业新的“技术内卷”高地。

当多数企业聚焦关节数量与自由度提升时，成立仅两年便完成三轮融资的纬钛机器人选择差异化路径——以视触觉仿生指尖GF515为核心，在15mm空间内实现百万级触觉点成像与六维力检测，为机器人赋予真正的“触觉神经”。

每经记者 祝裕 摄

“行业技术路线正在向视触觉加速收敛，2026年将成为该技术在产业场景批量化应用的关键节点。”李瑞观察到，随着具身智能从概念验证转向规模落地，触觉感知正从辅助功能升级为核心模块。

面对整机厂商自研趋势与专业传感器厂商的生存空间之争，未来2-3年细分领域是否将迎来洗牌？

做“触觉领域的英伟达”：订单激增背后的商业逻辑与客户价值

今年WAIC具身智能展区呈现显著变化：表演型展示减少，功能性应用增多。作为首次独立成馆的专题展区，200余家企业携300余台实体机器人参展，折射出行业从技术炫技向生产力转化的趋势。

在行业从“概念竞争”转向“交付竞争”的关键期，纬钛机器人正经历从产品验证到规模落地的跨越。其商业化路径与订单结构引发市场关注。

NBD：公司半年内订单量显著增长，市场更关注订单质量。当前业务布局是否存在场景依赖风险？

李瑞：机器人实现人类级操作，自由度只是基础条件，触觉反馈才是核心能力。我们定位为“触觉领域的英伟达”，通过构建从传感器感知到执行决策的完整闭环，打造机器人触觉基础设施。目前业务已覆盖传感器硬件、数据采集设备、工业自动化、3C电子、汽车零部件、家电制造、新能源、食品加工等多个领域，服务对象包括多家世界500强企业、头部具身智能公司和科研机构，订单增长呈现跨行业特征。

典型案例包括与小米的深度合作：自天使轮投资以来，纬钛的视触觉传感器已应用于小米手机产线的高精度零部件装配。此外，某估值超百亿的灵巧手企业最新产品也采用了我们的指尖视触觉方案。

受访者供图

NBD：在众多应用场景中，哪个领域的投资回报模型最先成熟？工业客户对触觉技术的付费意愿如何？

李瑞：不同行业客户的ROI计算方式存在差异，但核心逻辑都是通过降本增效提升竞争力。工业客户普遍接受2-5年的投资回收周期，部分追求快速迭代的企业甚至希望1年内见效。这与工厂规模无直接关联，主要取决于生产周期、产品更新频率、产线改造成本及人力成本等因素。我们的柔性制造方案聚焦三大场景：一是自适应抓取，可处理不同材质、形状的物体；二是精密操作，如插拔、装配、旋拧等高接触任务；三是柔性物体处理，包括衣物、线缆、易碎食品等。这种方案使机器人具备类似人类的场景适应能力，可根据产品变化快速调整，显著降低客户转型成本。

指尖革命：从单一技术竞争到系统方案创新

机器人技术竞争已延伸至指尖领域。当多数企业比拼手指关节数量时，纬钛机器人坚持“精巧手”路线，致力于打造“触觉版英伟达”的生态定位。

针对“视触觉是否会被电子皮肤取代”的质疑，李瑞明确表示：视触觉基于光学原理，与传统压阻、电容方案存在本质差异，其超高分辨率、多维力检测和抗干扰能力构成独特优势。未来机器人手部将采用组合方案：指尖配置视触觉实现精密操作，其他部位铺设大面积传感器平衡成本与性能。

NBD：GF515视触觉仿生指尖已批量生产，考虑到精密光学与柔性材料特性，当前产线良率如何？客户对更换周期和运维成本的接受度怎样？

李瑞：通过严格的质量管控，我们已实现高良率生产。柔性材料经过数百万次按压测试验证寿命。模块化设计使客户可在一两分钟内完成弹性体更换，维护效率显著提升。

NBD：视触觉本质是用视觉模拟触觉。当电子皮肤技术成熟时，视触觉路线是否会被替代？

李瑞：不同原理的触觉传感器各有优势。传统方案通过电阻、电容或电磁变化检测触觉，而视触觉通过光学图像变化实现感知。视触觉的独特价值在于：其一，分辨率达传统方案的百倍以上，每平方厘米可实现上万甚至数十万触觉点检测；其二，支持六维力检测，可同时测量法向力和切向力；其三，具备柔性物体操作能力，且抗电磁、温湿度干扰。因此，未来机器人手部更可能采用组合方案，在指尖等关键部位部署视触觉，其他区域配置大面积传感器。

受访者供图

这种设计思路在工业场景中已得到验证。某汽车零部件企业采用我们的方案后，机器人装配精度提升300%，产品不良率下降80%，同时产线切换时间从4小时缩短至20分钟。

技术收敛背后的产业逻辑：自研门槛与生态卡位

“灵巧手”已成为具身智能领域的竞争焦点。今年WAIC上，整机厂商纷纷展示手部操作的精细化程度。李瑞观察到，经过多种触觉方案试验后，行业正加速向视触觉技术收敛。

面对整机厂商自研趋势，专业传感器厂商的生存空间引发讨论。李瑞强调：“视触觉技术存在多重壁垒，并非仅靠资金和人才即可突破。”

NBD：Figure等企业已启动指尖触觉自研。随着整机厂商技术积累，是否会压缩专业供应商市场？

李瑞：今年具身智能产业对“手”的关注度显著提升，但自研存在多重挑战。硬件设计、材料科学、算法开发等环节都需要长期积累。我们接触过多家尝试自研的整机企业，多数进展缓慢。从学术研究到产业应用存在巨大鸿沟，稳定性、一致性等工程化要求需要持续迭代。视触觉技术虽在学术界发展十余年，但真正实现产业化应用仍需克服诸多挑战。

以某国际家电巨头为例，其自研触觉系统在实验室表现良好，但实际产线应用时，因环境干扰导致检测误差率超标，最终选择与我们合作重建方案。

每经记者 祝裕 摄

NBD：具身智能产业爆发吸引众多参与者，您如何看待当前竞争态势？行业是否将快速洗牌？

李瑞：健康竞争能加速技术迭代。当前行业关注度提升是积极信号，但企业需明确自身生态定位。未来2-3年，具身智能不同细分领域将出现整合，具备核心技术壁垒和清晰商业路径的企业将脱颖而出。

NBD：公司成立两年已完成五轮融资。资本看重视触觉技术的哪些价值？

李瑞：投资者包括财务资本和产业资本，后者为我们带来了订单和资源支持。当前行业对视触觉的重要性已形成共识，多数灵巧手企业经过技术探索后，都在向视触觉方案聚焦。这项技术的产业化确定性越来越高，现在讨论的是“何时爆发”而非“是否可行”。

（每经记者祝裕对本文亦有贡献）