6月24日晚间，徽声在线从宇树科技官方渠道获悉，其旗下明星产品——双足人形机器人R1迎来重大价格调整，官方售价从原先的3.99万元大幅下调至2.99万元起，并且从即刻起正式开放现货购买通道，这一举措无疑为机器人市场注入了新的活力。

R1作为宇树科技在去年7月精心推出的第三款人形机器人，自亮相以来便备受瞩目。它整机重量约为25千克，身形灵巧却功能强大。身上配备了26个高精度关节，这些关节如同人体的关节一样灵活，能够支持机器人完成各种复杂的动作。同时，它还支持语音与图像多模态大模型交互，用户可以通过语音指令或者图像识别来与机器人进行互动，极大地提升了使用的便捷性和趣味性。此外，R1还具备开发与定制能力，能够满足不同用户在不同场景下的个性化需求。在产品规格方面，Unitree R1站立时的尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米，这样的尺寸设计使得它既不会过于庞大而占用过多空间，又能够保证其具备足够的稳定性和操作空间。

宇树科技凭借R1的卓越表现，在行业内斩获了诸多荣誉。它曾荣获2025“上海设计100 +”AI创新设计奖，这一奖项是对其在设计创新方面的高度认可。而在2025年，Unitree R1更是登上了《时代周刊》2025年最佳发明的榜单，这充分证明了其在全球范围内的创新影响力和技术实力。除了R1之外，宇树科技的通用人形机器人产品线也十分丰富，还包括H2、G1、H1/H1 - 2等多款产品，每款产品都有其独特的性能和特点，能够满足不同用户群体的需求。

回顾近两年宇树科技机器人的价格走势，可以发现其降价幅度相当显著。据宇树科技科创板招股书披露的数据显示，公司人形机器人的单价从2023年的59.34万元一路下滑至2025年的16.64万元，两年累计降价超过了40万元，这样的降价幅度在行业内实属罕见。不仅如此，宇树科技的四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元，价格的下探使得更多消费者能够接触到先进的机器人产品。

在宇树科技降价的同时，其他品牌的机器人产品价格也出现了不同程度的下探。其中，优必选的机器人价格降至12.8万元起，为消费者提供了更多的选择；而松延动力的Bumi价格更是降至9998元，以亲民的价格吸引了众多消费者的关注。与此同时，人形机器人的日租金也同期大幅下降。在2025年，人形机器人的日租金最高能达到1万元，然而到了今年，机器人商用租赁的日租金已经跌到了千元以内，这一变化使得机器人的租赁使用变得更加经济实惠，进一步推动了机器人市场的普及和发展。

那么，究竟是什么原因导致人形机器人价格不断下跌呢？经过深入分析发现，这主要受到供应链成熟、设计趋于标准化以及产量提升等多方因素的共同影响。随着科技的不断进步和行业的发展，机器人产业链逐渐完善，各个环节的协作更加高效，从而降低了生产成本。同时，设计的标准化使得机器人的生产过程更加规范和高效，减少了不必要的浪费。而产量的提升则通过规模效应进一步降低了单位成本，使得机器人价格得以不断下降。

人形机器人的核心部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，这三个部件在机器人的成本中占据了70%以上的比重。截至今年5月，这些核心零部件的国产化率已经提升至75% - 90%。以特斯拉披露的“擎天柱”数据为例，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元；而一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间能够下降近七成。这充分说明了中国供应链在降低机器人成本方面的重要作用，也为国内机器人产业的发展提供了有力的支撑。

除了供应链和成本因素外，人形机器人产量的提升也对价格形成了明显的挤压。根据北京赛迪出版传媒有限公司与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模达到了28.8亿元。其中，中国凭借其强大的制造业实力和创新能力，稳居全球人形机器人产业第一大国的位置。中国整机企业超过140家，出货量高达1.44万台，占全球出货量的84.7%；市场规模为15.5亿元，占全球市场规模的53.8%。这一系列数据充分展示了中国在人形机器人领域的领先地位和巨大潜力。

在众多国内企业中，宇树科技在2025年的人形机器人市场表现尤为突出。其出货量超过5500台，全球市场占比达到32.4%，出货量和市场占比均位列全球首位，成为了当之无愧的行业领军者。智元出货量超过4000台，市场占比23.5%，紧随宇树科技之后。乐聚、加速进化、松延动力出货量均约1000台，市场占比均为5.9%；优必选出货量约600台，市场占比3.5%。上述六家企业合计占据全球74.1%的出货量份额，形成了强大的产业集群效应。

展望未来，人形机器人市场前景十分广阔。另据高工机器人产业研究所预测，2026年，国内人形机器人预计出货量将达到6.25万台。有些专家甚至更加乐观地预测，今年我国人形机器人产量将达到10万至20万台级。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，人形机器人有望在更多领域得到应用，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。

作为人形机器人行业的巨头，宇树科技目前正在积极筹划上市事宜，拟融资金额为42.02亿元。3月20日，上交所正式受理了宇树科技的科创板IPO申请。6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。这一系列进展表明宇树科技在资本市场的发展前景十分广阔，也为公司的进一步发展提供了强大的资金支持。

近年来，宇树科技的主营业务收入保持了高速增长的态势。2022年至2024年，公司分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元。而到了2025年度，公司的营业收入更是达到了17亿元，较上年同期大幅增长335.36%；扣除非经常性损益后的净利润为6亿元，同比增幅高达674.29%。这样优异的业绩表现充分证明了宇树科技在市场中的竞争力和发展潜力，也为公司的未来发展奠定了坚实的基础。