徽声在线记者 | 徐美慧 伍洋宇
徽声在线编辑 | 文姝琪

在4月19日这一天，备受瞩目的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事正式拉开了帷幕。在这场充满科技感与竞技激情的赛事中，荣耀机器人展现出了强大的实力，一举包揽了赛事的前三名，成为了全场焦点。

其中，齐天大圣队所派出的自主奔跑机器人“闪电”表现尤为惊艳。它凭借着净用时50分26秒的卓越成绩，成功斩获冠军，并且一举打破了人类半程马拉松的世界纪录，这一壮举无疑为机器人领域树立了新的标杆。

雷霆闪电队的“闪电”机器人也不甘示弱，以50分56秒的成绩紧随其后，获得了第二名。而星火燎原队的“闪电”机器人同样表现出色，以53分01秒的成绩位列第三。值得一提的是，获得冠亚季军的三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人，这充分展示了自主导航技术在机器人运动领域的巨大潜力。

雷霆闪电队队长、荣耀研发高级工程师姚彬在接受徽声在线等媒体采访时透露，此次获得亚军的“闪电”机器人在比赛全程都采用了自主导航模式。仅在10.6公里附近进行了一次换电操作，这一细节体现了机器人在能源管理方面的优化设计。

比赛中，机器人也并非一帆风顺，曾遭遇撞车意外。不过，凭借着内部先进的动态平衡算法，机器人迅速自主拉回正常姿态，并重新返回赛道，整个过程无需人工干预，展现了其强大的自我修复和应对突发情况的能力。

姚彬还进一步透露，此次包揽前三名的荣耀机器人在硬件结构和算法上完全一致。只是在出发名次和赛前策略上根据不同战队的规划进行了相应调整，这也说明荣耀在机器人研发上的标准化和模块化程度较高。

从核心硬件方面来看，“闪电”机器人搭载了荣耀自研的电机，该电机能够提供强大的扭矩，为机器人的快速奔跑提供了有力保障。同时，荣耀还复用了在其他领域积累的深厚散热技术，使得机器人在跑完半程马拉松后，电机依然能够保持常温，确保了机器人的稳定运行。

据姚彬介绍，机器人的感知路线与汽车自动驾驶有着相似之处。机身配备了上下两个激光雷达以及顶部的卫星天线（GNSS），这些先进的设备能够实现赛道上的高精度定位与自主决策，让机器人在复杂的赛道环境中能够准确判断方向和路况。

图片来源：北京亦庄

徽声在线了解到，本次参赛的机器人阵容十分庞大，有天工ultra - 2026、荣耀机器人HONOR Robotics D1/A1、星动纪元、宇树科技H1、松延动力B2等300余台机器人参与角逐。同时，还有来自海外的5个队伍也加入了这场激烈的竞争，使得赛事更具国际化和挑战性。

比赛全程共计21.0975公里，赛道设计极具挑战性，整合了平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，还包含22个弯道及多个接近90°的急转。这样的赛道对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应提出了极高的要求，只有具备卓越性能的机器人才能顺利完成比赛。

在赛事规则方面，今年的比赛分为自主导航和遥控两种参赛方式。为了体现公平性和鼓励自主导航技术的发展，两个组别的加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2，这也促使更多团队选择自主导航这种更具挑战性的参赛方式。

徽声在线记者从荣耀机器人团队处获悉，本次参赛的大尺寸人形机器人“闪电”身高169cm，以速度与爆发力作为其核心竞争力。据悉，该项目的研发历时1年之久，研发团队分布在北上深三地，规模超过200人。团队涵盖了整机、硬件、运控、感知、具身AI及测试等多个环节，各个领域的专业人才共同协作，才打造出了如此优秀的机器人产品。

在性能与配置上，“闪电”机器人搭载了自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力以及复杂地形适应能力。其机身设计不仅兼顾了空气动力学原理，以减少奔跑时的阻力，还充分考虑了长续航需求，确保机器人能够在长时间比赛中保持稳定性能。此外，该款机器人还支持灯带、标志性动作等运动场景下的实时交互反馈，未来还计划融入城市夜跑等街头运动场景，为人们的生活增添更多科技乐趣。

（徽声在线记者陆柯言对本文亦有贡献）