《徽声在线》3月25日消息（记者 李明明）近日，自动驾驶领域传来重磅消息，轻舟智航成功完成D轮新一轮融资，融资金额高达1亿美元。此次融资阵容强大，由国内一家头部主机厂、宁波宁海兴泰合基金、梁溪科创产业母基金（由博华资本管理）、华德科创以及一家头部汽车电子零部件公司等极具影响力的产业投资方和投资机构共同参与投资。

在谈及本次投资中产业资本的助力时，轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞表示，产业方十分看重轻舟智航所具备的普惠技术、百万级的数据积累以及出色的工程交付能力；而轻舟智航则看重产业方在量产通道、场景资源和制造实力方面的优势。双方不仅仅是简单的投资关系，更是携手共建生态的同行伙伴，共同推动自动驾驶行业的发展。

于骞还透露了轻舟智航在Robotaxi领域的规划，公司计划在2026年开展Robotaxi小范围试点运营，到2027年将进行规模化部署，这一规划展现了轻舟智航在自动驾驶商业化应用上的坚定决心和前瞻布局。

值得一提的是，这是轻舟智航在一年内完成的第二笔大额融资。在2025年4月，公司就曾获得奇瑞汽车与立讯精密联合注资的1亿美元战略融资，这充分显示了市场对轻舟智航发展潜力的高度认可。

清华系创始人：从Waymo到中国自动驾驶的逐梦之旅

轻舟智航的故事要从2019年说起。这一年，轻舟智航正式成立，开启了在自动驾驶领域的探索征程。

公司联合创始人、董事长兼CEO于骞有着辉煌的学术和职业履历。他本硕均毕业于清华大学计算机系，在2001 - 2003年读硕士期间，就投身于清华大学人工智能国家重点实验室的THMR - V智能车研究项目，成功让一辆七座商务车在无人状态下达到150公里的测试时速，这一成果在当时引起了广泛关注。此后，他前往美国南加州大学攻读博士学位，毕业后先后在Google街景组担任关键项目技术负责人，并在自动驾驶领域的先驱Waymo担任感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead，积累了丰富的自动驾驶技术研发经验。

轻舟智航的核心创始团队由于骞、侯聪、大方、汪堃组成，他们均出自Waymo。四人分工明确、优势互补，技术背景高度协同，为轻舟智航的发展奠定了坚实的技术基础。

轻舟智航的融资之路始于2020年。当年4月，公司宣布获得数千万美元种子轮融资，投资方为IDG资本、元璟资本、Tide Capital。这是轻舟智航获得的第一笔机构投资，为公司后续的发展提供了重要的资金支持，也吸引了更多投资者的关注。

同年10月，轻舟智航完成天使轮融资，联想创投成为投资方。联想创投首席投资官宋春雨与于骞是多年好友，也是力主于骞回国创业的关键人物。宋春雨当时向于骞提出了两个核心条件，一是要组建由在Waymo共事的同事构成的稳定团队，二是要落地国内创业。在他看来，轻舟智航的四位创始人熟知全球前沿自动驾驶公司的运营模式，在Waymo的共同经历也为公司带来了超前的技术洞察力。例如，轻舟智航是国内最早使用Transformer架构的公司之一，这体现了公司在技术上的前瞻性和创新性。

联想创投成立于2016年，是联想集团旗下的全球科技产业基金。其主要投资方向涵盖AI及行业应用、算力软硬件、具身智能、新能源等多个领域。目前，联想创投已投资超300家企业，其中包括宁德时代、蔚来、寒武纪、中控技术、思特威、海光信息、摩尔线程、智谱等25家IPO企业。同时，还孵化了SHAREit(茄子快传)、联想懂的通信、联想云科技等10余家子公司，在科技投资领域取得了显著的成绩。

在获得天使轮融资后，轻舟智航开启了频繁的融资节奏。2021年8月，公司完成1亿美元A + 轮融资，由云锋基金和元生资本领投，美团龙珠和国际知名养老基金共同投资，老股东IDG资本持续跟投。此次融资进一步增强了公司的资金实力，为技术研发和市场拓展提供了有力保障。

2025年4月，轻舟智航获得奇瑞汽车与立讯精密联合注资的1亿美元战略融资，这是轻舟智航首次引入车企背景投资方。在此之前，轻舟智航在行业头部自动驾驶公司中是唯一没有车企背景投资方的企业，这一状况在近一年内发生了转变，奇瑞等主机厂相继入局，为轻舟智航的发展带来了新的机遇和资源。

押注通用物理AI：开启自动驾驶新篇章

在智驾行业“量产为王”的下半场，轻舟智航已经构建起了独特的“L2 ++ 规模化量产反哺技术迭代，L4前沿技术降维赋能量产”的闭环发展模式。这种模式既保证了公司在当前市场的竞争力，又为未来的技术升级和商业化应用奠定了基础。

在L2 ++ 领域，轻舟智航取得了显著的成绩。其乘风智能辅助驾驶搭载车型已突破100万台，目前与近10家头部车企展开合作，包括理想、奇瑞、广汽、吉利、上汽等知名车企。已量产车型近30款，预计到2026年将有超过50款新车型量产，且基本全部搭载城市NOA功能，并将下探到10万元级的国民车型，让更多消费者能够享受到智能辅助驾驶带来的便利。

此外，轻舟智航还大力押注通用物理AI领域，其技术支撑是“世界模型 + 强化学习”。这一前沿技术方向有望为自动驾驶带来新的突破。

本次获得的1亿美元融资将重点投入到世界模型 + 强化学习的前沿物理AI技术研发中。谈及这一技术方案的核心突破点，于骞对《徽声在线》记者分析道，物理AI的核心突破点在于AI不再仅仅是对人类驾驶行为进行简单复刻，而是依托世界模型与强化学习，开始真正理解物理世界的规律、人类意图以及社会常识。可以将世界模型 + 强化学习类比为搭建起一座AI“虚拟驾校”。

其中，世界模型负责预演现实场景的无限可能性，能够模拟出复杂路口博弈、极端天气干扰、突发路况变化等数百万种长尾场景，为AI提供丰富的训练数据。而强化学习则像一个不知疲倦的教练，持续优化AI的决策路径，让系统在虚拟试错中学会如何像老司机一样从容应对各种复杂情况，甚至超越人类的反应极限。

在于骞看来，“世界模型 + 强化学习”这一技术架构具有独特的价值。它让自动驾驶系统从“被动记忆”转向“主动思考”，真正具备了应对未知场景的能力。不仅可以实现从L2 ++ 向L4自动驾驶的进阶，未来更可以实现从自动驾驶场景向更广泛的具身智能场景的迁移，为自动驾驶技术的发展开辟了新的道路。

他透露，轻舟智航的世界模型 + 强化学习技术方案即将正式亮相发布，这一消息引起了行业的广泛关注和期待。

当下，自动驾驶行业正处于从L2 ++ 规模化量产期转向L4商业化落地期的关键节点，面临着诸多机遇和挑战。

工信部最新数据显示，2026年L2级组合驾驶辅助新车渗透率已达到64%，全年预计将突破70%。这意味着NOA功能不再仅仅是三四十万豪车的专属配置，10万级别的经济型车也开始标配这一功能，智能辅助驾驶市场呈现出快速普及的趋势。

与此同时，L3级自动驾驶也在逐渐靠近市场。奔驰、长安、小鹏等多家车企计划推出L3车型。然而，L3级自动驾驶也存在一些硬伤，例如责任界定存在灰色地带，以及人类驾驶员在系统请求接管时反应延迟（通常为3 - 7秒）等问题，这些问题制约了L3级自动驾驶的大规模推广和应用。

因此，部分头部车企选择跳过L3级，直接攻克L4级自动驾驶。2026年2月中旬，特斯拉首台专为Robotaxi设计的Cybercab正式量产下线，这款车彻底取消了方向盘和刹车油门踏板，展现了特斯拉在自动驾驶领域的激进布局。在国内，百度萝卜快跑不仅在内地城市广泛铺开，2026年2月还获批在香港跨区贯通机场岛，并已拓展至迪拜和阿布扎比等海外市场，成为国内自动驾驶商业化应用的典范。

于骞认为，当前自动驾驶行业面临的核心技术瓶颈主要有三个方面。一是L2与L4技术底座割裂，数据和算法复用率低，导致研发成本高昂；二是长尾场景数据覆盖有限，真实路测与仿真迭代效率不匹配，影响了技术的进一步提升；三是对于物理世界动态理解不足，难以精准预判复杂交通交互，比如对弱势交通参与者行为意图的理解等。在商业化方面，行业主要面临L2 ++ 高算力硬件推高普惠量产成本，以及L2与L4技术硬件如何复用制约L4规模化落地等痛点问题。

他表示，轻舟智航提出的通用物理AI技术路线，将通过世界模型 + 强化学习突破因果理解瓶颈，以统一技术底座打破L2/L4壁垒，让L2数据反哺L4迭代，从而降低研发与落地成本，为解决行业面临的技术和商业化痛点提供新的思路和方案。

在L4领域，轻舟智航也积极拓展业务，已正式进军无人物流车赛道。目前，该无人物流车辆已在金华、芜湖、宁波等多地投入运营，为当地的物流运输提供了高效、智能的解决方案，展现了轻舟智航在L4领域的技术实力和商业应用能力。