每经特派记者：李文涛 每经编辑：陈铭轩

2026年被业界广泛视为'人形机器人量产元年'。开年以来，国内多家科技企业纷纷宣布加速推进人形机器人的量产进程与商业化落地应用。

在国内人形机器人产业加速'狂飙'的同时，行业专家指出，海量且高质量的数据供给缺口仍然显著存在，成为制约行业发展的关键因素。

近日，徽声在线记者跟随2026年'活力中国调研行'北京主题采访团，深入中关村具身智能创新产业园等地，进行了为期四天的实地调研。调研发现，自2025年以来，多家国内人形机器人企业已陆续获得实际订单，产能持续扩大。与此同时，行业对高品质数据，特别是仿真数据的需求愈发迫切。

行业瓶颈：从算力转向数据

当人形机器人不再局限于执行预设的'固定剧本'，而是能够像人类一样在遭遇干扰后自主调整策略并完成任务时，这背后不仅需要强大的算力支持，更需要真实物理场景中的海量数据来'喂养'，使其变得更加'聪明'和灵活。

在北京人形机器人创新中心，记者了解到，在人工智能从'感知智能'向'具身智能'跃迁的关键时期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的核心战略资源。

作为具身智能领域的'国家队'，北京人形机器人创新中心已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准——《人工智能具身智能数据采集规范》。该标准旨在通过定义具身智能数据的采集规范，引领整个行业向更高质量、更标准化的方向发展。

北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地的相关负责人在接受徽声在线记者采访时表示，人形机器人要真正融入千行百业，仅依靠几百、几千条经过'精修'的数据是远远不够的。它们需要的是海量、多样且高质量的数据'原料'。其中，真机数据是机器人智能从虚拟世界走向现实世界的必经之路。

该负责人进一步解释说，真机数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息以及环境干扰等仿真难以复制的细节。这些被称为'物理直觉'的关键信息，只能通过真机采集的多模态数据来训练和获取。

光轮智能联合创始人兼总裁杨海波在接受徽声在线记者采访时表示，随着人工智能从数字世界向物理世界拓展，行业的关键瓶颈正在从算力转向数据。物理AI需要一套能够持续生成训练数据、通过评测识别能力边界与问题场景，并将真实部署反馈带回数据、仿真与评测体系的闭环基础设施。

谈及行业对数据的需求，杨海波认为，具身智能所需的数据已不再局限于传统意义上的文本、图像、视频或简单标注数据。而是需要包含动作、接触、受力、材料、空间关系和任务结果等物理交互数据。高质量、大规模和多样性的数据对于推动机器学习技术的进步至关重要。当前，行业真正稀缺的不是单点数据的采集能力，而是能够将人类行为数据、仿真合成数据和规模化评测打通，并持续反哺模型迭代的物理AI数据与评测基础设施。

记者了解到，光轮智能是全球首家数据独角兽企业，也是全国首批具身智能行动计划数据领域唯一的民营企业。此前，光轮智能作为唯一中国企业加入了国际开源GPU（图形处理器）加速物理引擎Newton技术指导委员会（TSC），与英伟达、谷歌DeepMind、迪士尼研究院、丰田研究院等国际知名机构共同参与下一代物理AI仿真架构、核心技术路线与生态治理。

杨海波向徽声在线记者比喻说，如果把具身智能数据比作一座金字塔，那么顶层是真实机器人数据，中间是可规模化生成的仿真合成数据，底部则是人类第一视角视频和人类行为数据。这三类数据共同构成了机器人的学习基础：人类数据提供真实世界的经验，仿真数据放大和泛化这些经验，真机数据则用于验证和回流真实反馈。'数据就像是机器人的知识和教材。数据供给的质量、规模和多样性，直接影响机器人的学习效率和能力边界。'

企业动态：半年产能扩大10倍

随着越来越多的人形机器人走出展区，进入家庭、物流、制造等实际应用场景，人形机器人的量产进程正在提速。权威数据显示，2025年国内人形机器人出货量达到1.8万台，而2026年这一数字有望攀升至6.25万台。

徽声在线记者在北京人形机器人创新中心的中试验证平台看到，一排排组装好的人形机器人整齐排列，正在等待最后的检验测试。

北京人形机器人创新中心的中试验证平台 图片来源：徽声在线记者 李文涛 摄

北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲在接受徽声在线记者采访时表示，从全球范围来看，人形机器人的发展速度非常快，应用场景也在不断拓展。比如去年，机器人主要应用于舞台表演、商业表演以及教育领域。但到了今年，更多工业企业对人形机器人的需求不断提升，如产品分拣、搬运、运输等。'我们预计，到了明后年，针对人形机器人的应用场景会越来越多。'

'其实去年，我们的供应链，包括零部件的加工供应能力是不太跟得上的。'黄哲进一步向记者透露，为了实现'从0到1'的规模化、体系化量产，公司不断搭建组装平台，提升整个供应链的能力。去年中心刚刚建立时，产能目标是100台，但到了去年底，出货量已经达到1000台，不到半年产能就扩大了10倍。从去年底到现在，我们已经具备年产5000台的能力。

另一家人形机器人企业——北京加速进化科技有限公司的负责人向徽声在线记者表示，截至目前，公司机器人累计出货量已经突破1000台，服务全球400余家客户，其中60%以上为海外客户，产品覆盖德国、美国、日本、巴西等20余个国家和地区，成为中国科技出海的新名片。'2025年公司营收突破1亿元，并于当年12月实现经营性现金流回正。2026年第一季度，公司出货量同比大增500%。'

训练基地：构建六大领域30余个典型场景

人形机器人平时如何训练？它们都在学习哪些内容？徽声在线记者来到北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地进行实地探访。作为机器人的'国家队'特训营，这里的训练场景或许代表着未来机器人的'就业'趋势。

记者走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界。这里精心复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大核心领域，构建起超过30个典型应用场景的实体空间。从家庭厨房的精细操作到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配到康养场景下的辅助护理。每一处场景的布置都遵循着'真实、泛化、可复用'的数据采集原则。

北京人形机器人创新中心机器人数据训练基地 图片来源：徽声在线记者 李文涛 摄

北京人形机器人创新中心数据基地负责人夏华林在接受徽声在线记者采访时表示，基地通过模拟真实环境来训练机器人执行复杂任务，目标是使其适应社会需求并实现'就业'。训练过程包括数据采集、标注与质检等环节，最终形成高质量的数据集。这个数据集会赋能到机器人的'大脑'中，提升其智能水平。

据现场工作人员介绍，数据基地的这些场景并非静态的'样板间'，而是可动态配置、可组合重构的'数据工厂'。场景内的光照条件、物体摆放、人员动线等均可按需调整，以确保采集的数据具备充分的泛化能力。这样能够覆盖算法训练所需的边缘案例与长尾场景，满足合作伙伴的不同需求。

记者注意到，根据《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》的要求，在'前瞻探索个性化应用服务'方面，要求开展具身智能机器人产品攻关，形成情感陪伴、健康监测、异常处理、移位助行、智慧家务等具身智能个性化服务解决方案，并推动具身智能机器人在养老机构等场所的示范应用。