据天眼查知识产权相关数据显示，在6月23日这一天，广汽本田汽车有限公司携手广汽本田汽车研究开发有限公司，共同申请的一项名为 “基于语音交互的车辆换道控制方法、装置、设备及程序产品” 的专利正式对外公布。

从该专利的摘要内容来看，此发明详细阐述了基于语音交互的车辆换道控制方法、装置、设备以及程序产品。具体流程是这样的：当车辆处于自动驾驶模式运行状态下，系统会主动获取驾驶员的语音信息。随后，依据这些语音信息精准识别驾驶员是否有发出换道指示。一旦确定驾驶员发出了换道指示，系统会迅速确定该换道指示所对应的目标车道。紧接着，获取当前车道的第一车道路况信息以及目标车道的第二车道路况信息。之后，系统会综合多方面因素，确定车辆的换道成本、换道收益以及换道风险值。并且根据换道收益与换道成本的比值来计算收益成本比。当收益成本比大于等于预先设定的第一阈值，同时换道风险值小于预先设定的第二阈值时，系统就会判定可以执行换道指示。此时，系统会根据第一车道路况和第二车道路况，精心规划出一条目标换道路径。最后，依据规划好的目标换道路径，精准控制车辆换道至目标车道。这一发明极大地提升了自动驾驶车辆的换道效率，在智能驾驶技术领域有着广阔的应用前景。