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活力中国深度探访｜6月12日，徽声在线记者随“活力中国调研行”团队实地探访了北京人形机器人创新中心的具身智能机器人数据与训练基地。这座占地近5000平方米的一期数据基地，构建了家居、商超、工业、医疗等30余个高度仿真的应用场景，其中特别设置了约200平方米的专业光学动作捕捉区域。现场部署了超过120台各类机器人，配套头环式、夹爪式数据采集设备，以及动捕服、动捕手套和遥操作驾舱等先进装备，形成了从真机遥操作、开放环境数据采集到动作捕捉的全链条数据采集体系。  据基地负责人介绍，该训练场通过模拟真实环境中的复杂交互场景，使机器人能够完成从基础动作训练到高级任务执行的完整学习过程。在厨房场景中，机器人可练习抓取不同形状的餐具；在商超场景中，则能训练货架整理和商品识别能力。特别值得关注的是，基地采用的光学动捕系统精度达到毫米级，可实时记录机器人关节运动数据，为算法优化提供精确依据。 |
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