徽声在线记者｜蒋习

“我们目前已经看到了一些金砂，甚至发现了小型的金矿，但距离真正大规模开采到金矿还有一段距离。”

在5月19日举办的2026（第三届）高工人形机器人技术应用峰会上，PNDbotics首席营销官戴梦用这样生动的比喻，描述了具身智能行业当前的发展状况。

2026（第三届）高工人形机器人技术应用峰会现场实拍。拍摄：蒋习

从积极的角度来看，资本对具身智能行业的热情依旧高涨。华源证券的统计数据显示，仅2026年第一季度，国内人形机器人领域的累计融资额就达到了681亿元，这一数字甚至超过了2025年全年的融资总额。

戴梦也强调，市场需求是真实存在的，一些企业已经实现了营收的突破，有的企业营收超过10亿元，订单量更是达到了数千万元甚至破亿级别。

以宇树科技为例，根据其发布的招股书，该公司去年的营业收入高达17.08亿元，同比增长了335.36%；净利润也达到了2.88亿元，同比增长了204.29%。

然而，市场的火热并未完全转化为应用端的实际成果。目前，具身智能的应用场景仍然高度集中在高校和科研机构。

宇树科技在上海证券交易所披露的问询回复中透露，2025年前三季度，其人形机器人在科研教育方向的收入占比仍然高达73.6%。

宇树科技人形机器人主要应用领域概览。图片来源：上海证券交易所官网

“真正的第一桶金，是人形机器人能够走进生产线，让客户愿意持续购买并使用。只有到了那个时候，我们才能说真正挖到了金矿。”戴梦如此表示。

在产业链的更上游，一些细分领域已经开始感受到商业回报的温暖。

华成工控（873553.NQ）董事长汤勇指出：“现在做通用泛化机器人的企业还在大量投入资金，而做垂直应用的集成商已经能够与终端客户讨论投资回收期了，这是一个可喜的变化。关节模组做得好的企业开始实现盈利，灵巧手领域也出现了回报。”

五八智能总经理助理姜峰则给出了更为明确的判断：第一桶金已经到来。

2026年4月，国家电网发布了《2026年具身智能发展规划》，计划年内投资68亿元采购约8500台具身智能设备，这些设备将重点部署在电力巡检、带电作业、应急救援以及仓储物流等四大场景。

姜峰表示，国家电网的批量化采购行为，充分说明了具身智能行业已经进入了有需求、有订单、有客户愿意买单的阶段。

2025年被视为人形机器人商业化的元年，而2026年则被寄予了“量产元年”的厚望。那么，市场爆发期的拐点究竟何时会到来呢？

华夏机器人副总经理石彪认为，这取决于机器人最终被谁消费。“去年，大量的人形机器人流向了教科研机构，这类客户对成本并不敏感；而今年，出货量更多地放在了渠道商手中，渠道商如何推动产品被小B端和C端客户接受，正成为一个重要的信号。”

2026（第三届）高工人形机器人技术应用峰会现场盛况。拍摄：蒋习

在石彪看来，只有当终端消费从B端大客户进一步渗透到小B端甚至C端家庭用户时，真正的市场拐点才会到来。

其中，B端指的是企业客户，而C端则指的是普通消费者。

康士达总经理袁强则强调了成本的重要性，“替代一个人工工位，一年的综合成本大约在8万至15万元之间。当带模型部署的人形机器人价格降到2万美元（约合13.6万元人民币），机器狗降到五六万元人民币时，届时行业才会迎来真正的爆发。”

步科股份（688160.SH）人形机器人行业总监许骥从供应链的角度，提供了一个更具体的判断信号。

他透露，在2024至2025年间，作为无框力矩电机的供应商，他们公司接到了大量完全不同的定制化需求，这说明行业整体仍然处于摸索阶段。在许骥看来，当需求从发散逐渐走向收敛时，就意味着市场拐点正在临近。

变化已经悄然发生。“今年4月、5月，需求开始慢慢收敛，大家开始真正考虑批量生产了。所以我认为，市场拐点就快到了。”许骥如此表示。

与此同时，具身智能供应链仍然面临着几道亟待解决的难题。

零部件的非标准化是与会嘉宾反复提及的一个卡点问题。

长安天枢智能机器人产品与市场总工史瑞芝指出，在汽车产业中，通常会有A、B、C三家供应商进行竞争，而机器人厂家现阶段则“最怕跟别人用一样的零部件”，因此大量采用定制零部件。

“这带来的直接后果是，一旦某家供应商出现问题，本体厂几乎没有替代选项，‘会被卡得死死的’。”史瑞芝如此表示。

擎天租CEO李一言也指出，“各家零部件难以通用，机器人出了问题，基本只能找回原厂解决，这给维修和保养带来了很大的困难。”

2026（第三届）高工人形机器人技术应用峰会现场精彩瞬间。拍摄：蒋习

借鉴汽车行业的经验，史瑞芝认为，机器人零部件必须走向标准化和模块化，“否则成本降不下来，售后服务更无从谈起。”

寿命和可靠性则是另一个紧迫的课题。兆易创新MCU事业部人形机器人市场负责人李孝剑认为，“如果机器人的寿命太短，可能比人力投资还要大，工作半年、一年就磨损了，维护都成问题。”

星工聚将CTO陈牧进一步分析指出，零部件的精确度和灵活度，再加上模型算法的优化，会直接影响机器人的节拍和精确控制能力，进而影响整条产线的生产效率。

“客户在考虑购买机器人时，要算的账远不止机器人本身的售价，还包括对整条生产线的影响、是否需要改造现有流程、故障解决速度等多个方面。这些都指向零部件质量、标准化程度、精确度和灵活度能否真正达到产线的要求。”陈牧如此总结道。