10月18日，正值重阳佳节。在宁波余姚低塘街道姆湖村，76岁的张国森在家人小心翼翼的协助下，稳稳地穿戴好一套精心定制的下肢外骨骼机器人，随后精神抖擞地出门了。

村里的早市热闹非凡，人来人往。张国森缓缓地穿梭其中，时不时停下脚步，与熟悉的乡亲们亲切地聊聊天，脸上洋溢着满足的笑容。

时光回溯到两年前，这般轻松惬意的场景简直难以想象。2024年，张国森不幸二次中风，病情严重到根本无法站立，只能无奈地卧床休养。当时，医生给出的诊断结果十分直白且令人揪心：老人想要再次恢复行走能力，希望极为渺茫。

如今，只要天气晴朗，张国森每天都会雷打不动地出门走上两趟。儿子张柯锋感慨地说：“我父亲以前完全丧失了自主活动的能力，现在每天都会主动提出要出去走走，精神状态和以前相比，简直判若两人，好了太多太多。”

或许鲜有人知晓，让张国森重新站起来的这身神奇“装备”，其实是儿子张柯锋专门为他量身打造的。

市面难寻合适产品，决心为父亲手打造

张国森第一次中风大约发生在十年前，幸运的是，当时症状并不严重。然而，2024年的二次中风，却让他的身体状况急转直下。他整整躺了一年，体重如同吹气球一般暴涨了三十多斤。

张柯锋看在眼里，急在心里：“爸爸的体重如果继续这样不受控制地增长下去，后果不堪设想，肯定会引发一堆可怕的并发症。我四处打听，医生说目前并没有更好的治疗办法，但作为子女，我实在无法接受这样的结果，无论如何都要想办法试试。”

为了帮助父亲减重，同时尝试恢复他的行走功能，张柯锋开始全身心地投入到资料查阅和展会调研中，将目光聚焦在了康复器械领域。经过一番深入调研，他发现市面上的外骨骼机器人价格高得惊人，普遍报价在五六十万元，而且体积十分庞大。这样的产品，普通住宅的门根本进不去，电梯也容纳不下，就连家用汽车也无法装载运输。

考虑到父亲需要在宁波市区和乡下两地居住生活，这类产品显然并不适用。那些庞然大物一旦拆解进入家中，就很难再搬出去了。

既然市面上找不到合适的产品，张柯锋便毅然决定自己动手制作。

“我当时没有想太多，也没有过多考虑要投入多少资金。在我的能力范围之内，为爸爸制作一个能帮助他的东西，我觉得值得一试。”张柯锋迅速组建起一支五六人的核心团队，团队成员涵盖了机械、电子、嵌入式软件、算法等多个专业领域。他自己也开启了疯狂学习模式，恶补运动康复医学等相关知识，还四处奔走，向专家咨询请教。仅人力研发成本，就已经投入了上百万元。

张柯锋团队研发中 受访者供图

在研发过程中，最棘手的难题当属步态算法和人机协同的匹配问题。机器在空载状态下需要调试得顺畅无阻，而当人穿上机器后，还要根据每个人的体重、腿长、关节角度、摆腿习惯等不同因素，通过后台强大的AI算法进行实时精准匹配。“这就好比做衣服，首先要制作出标准的版型，然后再根据不同人的体型进行细致的裁剪和调整。”张柯锋形象地比喻道。

经过无数个日夜的努力，2025年5月，第一代样机终于成功问世。从外形上看，第一代样机显得比较简单粗糙。而第一个体验这款产品的用户，正是张国森。此后，不同样机的功能改进，大多都来源于父亲在实际使用过程中的真实诉求和反馈。

“老爸不仅是这款产品的用户，更是我们团队的产品经理。”张柯锋笑着解释说，最初的版本需要双手一直紧紧握着操控，张国森觉得这样操作起来十分麻烦，便向团队提出了改进建议。团队根据他的意见，迅速增加了定速巡航功能。就这样，产品从第一代不断迭代升级到第二代，目前第三代也正在紧锣密鼓地研发当中。

张柯锋调试外骨骼机器人 受访者供图

有了这个小巧实用的机械“助手”，张国森每天都会坚持使用外骨骼机器人辅助行走。遇到天气不好的时候，他就在家里进行训练。大概三个月后，奇迹出现了，张国森竟然能够拄着拐杖独立行走了，体重也减轻了二十多斤。状态好的时候，他甚至能在村里走上1公里多的路程。

张国森在家人协助下已能站立并行走 崔引/摄

有一次在家里，老人突然自己站了起来，稳稳地走了几步，去拿对面饭桌上的香烟。张柯锋看到这一幕，又惊又喜：“这说明平时的训练让父亲大脑中部分新的神经链路被打通了，所以他才会无意识地站起来行走，这真的是一个巨大的进步。”

心怀感恩，盼带父亲游遍更多美景

张柯锋出生于1979年，在做外骨骼机器人项目之前，他一直在宁波从事高铁精密测量工具项目。他与父亲的关系，是典型的中国式父子，平时话不多，但彼此的关心和爱都深深藏在心底。

“父亲与儿子之间的沟通，大多比较传统，不太可能像和母亲那样亲密无间。”张柯锋感慨地说，“更多的时候，父亲是用自己的实际行动来影响我，身教大于言传。”

张国森年轻时当过兵，复员回来后担任过村办厂厂长。后来，他毅然决定自己创业，然而不幸遭遇破产失败。但他并没有一蹶不振，而是又承包了食堂，最后还摆摊做起了熟食小生意。在起起伏伏的人生道路上，他始终坚强地扛了过来。

张柯锋印象最深刻的是父亲摆摊的那十几年，每天天还没亮，凌晨4点多就起床去进货。一年到头，除了春节能休息几天，无论刮风下雨，他都从未间断过。“父亲身上的这种坚韧不拔和勇于担当的精神，深深地影响了我，让我在面对生活中的困难时，也能勇往直前。”

1996年，母亲不幸去世，当时张柯锋正在上高中。从那以后，父亲既当爹又当妈，独自承担起了照顾家庭的重任。2002年大学毕业时，张柯锋原本有机会直接落户上海，但考虑到父亲一个人在家，他最终还是决定回家工作，“离家近一点，也能多陪陪父亲。”

张柯锋带父亲在村里遛弯 崔引/摄

这两年来，为了给父亲研发这款助行机器人，张柯锋对父亲的身体状况有了更深入的了解。父亲哪里胖了，哪里瘦了，他都了如指掌。

倒是女儿的态度让张柯锋有些哭笑不得。起初，当他告诉女儿自己要做这款产品时，女儿根本不相信，还一脸怀疑地说：“我以为你只是吹牛呢。”张柯锋希望通过自己的行动，给孩子树立一个榜样，就像父亲当年给他做的那样——以身作则，比任何言语都更有力量。

至于父亲，张柯锋还有一个美好的计划。张国森年轻时当厂长的时候，走遍了大半个中国，但余姚、宁波周边的好多地方，他却一直没机会去。张柯锋想等产品的性能再成熟一些，就带着父亲出去走走，“让父亲能像我们正常人一样，站着自己走，去欣赏更多的美景，感受更多的美好。”

心怀大爱，立志让更多失能者站起来

父亲重新站起来之后，张柯锋意识到，自己的使命还远远没有结束。

他把父亲穿戴助行器行走的视频发布到网上后，没想到引起了广泛的关注，不少人纷纷找上门来咨询购买事宜。有熟人、同学打来电话，焦急地说：“我爸爸也脑梗了，你那个机器怎么买啊？”

这一现象让张柯锋深刻认识到，市场对这类产品的需求是真实存在且十分巨大的。相关数据显示，我国每年新增脑梗中风患者约350万，再加上因帕金森、外伤、衰老等因素导致下肢不便的人群，每年新增数量约800万，存量更是高达约4000万人。

“有一次我去养老院，看到老人们只能坐着轮椅，静静地晒太阳、发呆，心里特别不是滋味。如果他们能够重新站起来行走，脸上一定会露出开心的笑容。”张柯锋动情地说。

如今，这位充满爱心的宁波商人决心要把助行机器人的价格“打”下来：基础版助行机器人最低指导价不到八千元，高端版外骨骼机器人最低指导价三万多，大约只有市面同类产品报价的十分之一。“我不想让价格成为失能老人康复和出行的阻碍，希望更多的人能够用得起这款产品。”张柯锋坚定地说，他还表示会继续努力，争取把价格降得更低。

张科锋陪父亲做康复

在北京参加展会时，一位不到30岁的年轻人坐着轮椅来到张柯锋的展位前，仔细观看产品。这位年轻人因脊髓损伤，外伤导致下肢失能，他激动地说：“太好了！我也想站起来，去看看外面精彩的世界。”

与这位年轻下肢失能人群的交流，让张柯锋深刻意识到，需要这款机器的不仅仅是老年人。“失能人群最渴望的并不是被特殊照顾，而是能像健康人一样被平等对待。”他说，目前团队正在全力研发的第三代产品，是一款极具创新性的三变形机甲外骨骼机器人。这款机器人可以灵活变形，变成踏板摩托、电动轮椅和直立机甲三种形态，“这就像是一种很酷的变形金刚，能满足不同场景下的使用需求。”

张柯锋满怀憧憬地说：“我的目标很简单，就是让失能人群能够重新站起来、自信地走出去，活得更有尊严。”

来源：宁波晚报 记者 滕华 林微微 摄影 崔引