徽声在线7月21日讯（记者 李明）随着高级别自动驾驶技术从实验性后装设备向真正量产车型的演进，Robotaxi赛道正迎来关键转折点，标志着行业进入规模化落地的新阶段。

在2026年世界人工智能大会（WAIC）期间，上汽集团旗下享道出行正式启动上汽Robotaxi量产定制车项目，成为继特斯拉、Waymo之后又一家布局前装量产的主机厂。该项目采用「铁三角」协作模式：上汽集团主导整车工程开发，头部智驾企业Momenta提供全栈自动驾驶解决方案，享道出行负责产品定义与运营场景落地。这种分工模式正在成为行业主流范式。

据享道出行技术总监王磊透露，该项目已进入工程样车阶段，首款车型计划于2027年第二季度发布。这款基于智己汽车平台打造的Robotaxi，将成为上海首个通过车规级认证的前装量产自动驾驶车型，其传感器架构可支持L4级自动驾驶，并满足功能安全ISO 26262 ASIL-D级认证。

知情人士补充称，该车型将搭载Momenta最新第五代智驾系统，采用11个摄像头+5个毫米波雷达+3个激光雷达的融合感知方案，算力平台达到2000TOPS。值得关注的是，智己汽车已在上海嘉定建成专属自动驾驶测试基地，可模拟200余种复杂城市场景。

行业分析师指出，前装量产模式相比后装改装具有三大优势：1）系统集成度提升30%，降低线束重量；2）通过车规级认证使系统可靠性提升5倍；3）标准化生产使单车成本下降40%。当前Robotaxi行业正经历从技术验证向商业闭环的关键跃迁，预计2028年将形成「主机厂+出行平台+科技公司」的稳定产业格局。

在竞争格局方面，小鹏汽车展现出强劲势头。7月9日，小鹏董事长何小鹏亲自完成Robotaxi全链路内测首单，该项目自2025年11月启动以来，仅用8个月就完成道路测试、量产下线及内测全流程。据财报披露，小鹏GX车队已在广州开展L4级公开道路测试，计划三季度启动载客运营。更值得关注的是，其第二代VAL智驾系统已通过ENCAP五星认证，预计2025年初在德国、荷兰等国落地。

吉利控股集团则采取双线并进策略。旗下曹操出行6月25日宣布两项重大合作：与MayMobility成立国际运营联合体，计划2027年前在东南亚、中东部署5000辆Robotaxi；同时与上海人工智能研究院共建创新中心，重点攻关大模型在出行场景的应用。据内部文件显示，吉利正在研发新一代线控底盘技术，可将自动驾驶响应延迟缩短至80毫秒。

跨国企业方面，特斯拉持续加速布局。其Robotaxi服务已覆盖美国6大城市，最新运营数据显示，奥斯汀试点区域单日订单量突破2000单，用户平均等待时间降至3.2分钟。马斯克在5月股东大会上重申，2026年下半年将实现真正无人驾驶商业化运营，届时运营成本有望降至0.35美元/英里。

用户接受度呈现显著地域差异。百度最新调研显示，83%的一线城市居民愿意尝试Robotaxi服务，其中25-35岁群体占比达61%。在支付意愿方面，42%用户接受比传统出租车溢价20%的定价模式。这为运营商制定差异化策略提供了数据支撑。

市场规模呈现爆发式增长态势。高盛预测，2035年全球Robotaxi市场规模将达4150亿美元，其中中国占比11.3%。波士顿咨询补充指出，行业竞争已从单一技术比拼转向「技术+制造+运营」的综合能力较量，预计到2030年，具备全栈能力的企业将占据80%市场份额。

对于未来展望，何小鹏在近期访谈中表示："物理AI将重构出行产业，2030年Robotaxi和机器人市场总和将超过当前汽车产业规模。"小鹏计划将AI研发投入占比提升至25%，重点突破V2X车路协同和MaaS出行即服务技术。据内部测算，其第三代Robotaxi运营成本可控制在0.28美元/英里，较人类驾驶车辆降低65%。

（徽声在线记者 李明）