作为全球乒乓球裁判界的权威人物，吴飞曾多次执裁奥运会、世锦赛及世界杯等顶级赛事，是国际乒联认证的最高级别裁判长之一。今年8月，这位资深裁判将以第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的身份，首次跨界执裁机器人赛事。

当乒乓球从人类竞技场延伸至智能机器领域，判罚标准成为焦点议题：机器人发球动作不规范是否该吹罚？如何平衡科技特性与传统规则？8月3日，吴飞在接受徽声在线专访时，系统阐释了机器人乒乓球赛的裁判哲学。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图

判罚体系：刚性规则与弹性空间的辩证统一

据吴飞介绍，本届赛事吸引14支国内顶尖机器人团队参赛，全面检验机器人的自主决策、算法优化及工程实现能力。裁判团队采用「1+5+4」精英配置（1名国际级精英裁判长领衔，5名国际级裁判与4名国家级裁判协同），通过标准化培训确保判罚尺度统一。

面对机器人赛事的特殊性，吴飞提出「核心规则刚性化，技术细节弹性化」的判罚原则。以发球环节为例，人类比赛要求手掌完全展开保持静止，但部分机器人采用竖握式抛球方式。「若机械套用人类标准，赛事将无法进行」，她类比道，「这如同业余足球赛不能完全参照职业联赛的判罚尺度」。因此裁判组将聚焦球体落点、出界判定等结果性指标，而对握拍姿势等过程性细节给予技术容错空间。

科技观赛：三重维度解锁未来体育想象

作为具身智能的重要应用场景，乒乓球机器人赛事呈现三大观赛价值：

1. 悬念升级：机器人策略博弈充满变数，算法优化速度与临场应变能力直接决定胜负，每局对决都可能诞生黑马；

2. 技术具象化：观众可直观感受计算机视觉、运动控制、机械传动等前沿科技的实体化应用，见证0.01秒级响应速度的实战表现；

3. 创新生态展：各参赛队展示差异化的技术路线——有的侧重仿生学设计，有的强化深度学习，有的专注多模态感知，形成科技创新的微型博览会。

吴飞特别提到技术迭代速度的震撼性：「2021年我们用AI分析选手发球轨迹时，球体定位精度还依赖人工标注；如今机器人已能自主判断旋转方向并实施反击，这种突破远超预期。」

人机协同：裁判角色的进化图谱

面对「AI裁判是否会取代人类」的质疑，吴飞给出前瞻性判断：「完全替代是未来趋势，但人类裁判的不可替代性同样显著」。她分析指出，机器人虽能精准捕捉轨迹数据，但在处理以下场景时存在局限：

- 复杂人际沟通：对运动员情绪状态的感知与疏导；

- 主观尺度拿捏：对「故意干扰」等模糊行为的判定；

- 突发状况处置：设备故障、人员受伤等非标准场景应对。

因此更可能的模式是「人机共治」：AI负责客观事实判定（如球体落点、计时统计），人类裁判专注规则解释、尺度把控及应急管理，形成优势互补的裁判生态。

实战指南：操控员的黄金600秒

针对机器人操控员，吴飞特别强调比赛连续性原则：「调试时间就是生命线」。根据规则，单次设备故障处理不得超过10分钟（600秒），否则直接判负。她建议团队：

- 建立快速自检流程，将常见故障的修复时间压缩至3分钟内；

- 预设多套应急方案，通过模块化设计实现快速切换；

- 加强人机协同训练，提升操控员对机器人状态的直觉判断能力。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在北京国家速滑馆举行。本届赛事由北京市人民政府等四家单位联合主办，北奥集团等执行运营，设置机器人足球、格斗、服务等多个赛项，预计将吸引超过200支队伍参赛，成为全球机器人技术的顶级展示平台。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐