以荒岛漂流者形象走红的鲍勃·丹佛，演员生涯的起点其实在另一艘“船”上。他的首个荧幕角色，出现在1957年的军事题材选集剧《沉默的舰队》（The Silent Service）中，这部剧专门把美国海军潜艇部队的故事搬上荧幕。

《沉默的舰队》由真正的退役海军少将托马斯·M·戴克斯主持，制作过程得到美国海军全程配合。也正因如此，剧中美国潜艇上的生活与作战从不会被拍得难看；好处则是，剧组得以在一艘真潜艇——USS Sawfish——内部取景拍摄。每集结尾都会采访一位真实的海军老兵，这一集半小时的故事正是改编自他的经历。这部剧虽然讲的是军事冲突，节奏并不算快，但或许正因为够写实，它在联合播出渠道成绩不错，1957年至1958年间共播出78集。

丹佛的荧幕首秀是《沉默的舰队》第一季第37集《唐号的最后一击》（The Tang's Last Shot），他在其中饰演一名叫默夫（Murph）的水兵。这是个很小的角色，也是他离真正服役最近的一次。两年后，他虽因主演1959年情景喜剧《多比·吉利斯的众多爱情》被征召，但因童年时摔断过脖子而获免役。

丹佛在这部潜艇剧里的戏份很短。在《唐号的最后一击》中，他参与的是一条支线：水兵们需要处理几罐发臭变质的罐头，可身处水下，没法直接把它们扔出船外。十年后，他在《吉利根岛》最具争议的一集中又与电视里的潜艇打了照面。第一季《对不起，我的岛现在》里，吉利根和其他漂流者遇到一名日本水兵，此人一直在南太平洋驾驶微型潜艇巡逻，因为他不知道二战已经结束。这名日本水兵由意大利裔美国演员维托·斯科蒂涂黄脸妆出演。由于这种种族化的处理方式，丹佛在《沉默的舰队》里的潜艇履历，要体面得多。

值得一提的是，未来S.S.米诺号的大副并非《沉默的舰队》里唯一后来在另一部“船”上成名的演员。USS企业号上的两位船员——斯波克和“骨头”麦考伊医生——都曾在这部海军剧集中亮相。伦纳德·尼莫伊在《星际迷航》之前的岁月里演过不少军事剧，如《西点》和《史蒂夫·坎扬》，他在《沉默的舰队》中出演了三集。德福雷斯特·凯利同样在该剧中出现了三次。