作为全球乒坛最高级别的裁判长之一，她曾多次执裁奥运会、世锦赛和世界杯等顶级赛事。而在今年8月，国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞将迎来新的挑战——担任第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目的技术代表，为这场科技与体育交融的盛会执裁。

当乒乓球这项传统运动从人类竞技场迈向机器人赛场，判罚尺度该如何把握？机器人发球动作不规范，是否该吹哨？8月3日，吴飞接受了徽声在线记者的专访，详细解答了这些疑问。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图

判罚标准：严格与灵活并存

吴飞介绍，本次机器人乒乓球比赛吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛，不仅考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，更对团队协作、现场应变和创新能力提出了高要求。为了确保比赛公平、公正、有序进行，赛事裁判团队阵容强大，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判和4名国家级裁判共同组成，严格按照统一的竞赛规则和裁判标准执裁。

对于机器人比赛的判罚标准，吴飞表示，所有裁判员在赛前都接受了专业培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。在比赛过程中，裁判员将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚都标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。

然而，在具体细节上，机器人比赛与人类比赛存在显著差异。吴飞举例说：“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但在机器人比赛中，我看到有的机器人手是竖着‘握’着球抛球的。如果严格按照人类的标准去判，这比赛可能就无法进行了。”她认为，机器人比赛判罚应重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界等核心规则必须严格执行人类标准，而对于发球手势等技术细节，则应根据比赛类型做出适当调整。

科技盛宴：悬念、创新与突破

作为本届赛事新增的竞技项目，乒乓球机器人不仅考验机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。吴飞对此深有感触，她提到，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，但当时球是否上台从电视上很难捕捉到。

而短短几年时间，机器人已能准确判断球的方向并进行对抗。吴飞感慨道：“这几年迭代的速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个简单的发球、抛球动作，都蕴含着巨大的技术挑战。”

当被问及本次比赛的最大看点时，吴飞总结了三点：一是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果就充满变数；二是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动；三是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技的较量，更是科技创新魅力的集中展示。

人类裁判与机器人：共生共荣的未来

面对“人类裁判是否会被机器人取代”的疑问，吴飞表现得十分坦然。她认为，虽然裁判的某些职责在未来可能会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，是机器人难以企及的。吴飞说：“即使人类在处理这些事的时候，每年还要开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难处理那种突发情况。”

在她看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职，互为补充，共同推动体育竞技的公平与进步。

对操控员的建议：迅速调整，把握时间

最后，吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议：“迅速整理，把握时间。”她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输了”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。届时，将有多个赛项精彩呈现，为观众带来一场科技与体育交融的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐