作为乒乓球界资深裁判，吴飞曾多次执裁奥运会、世锦赛和世界杯等顶级赛事，是国际乒联认证的精英裁判长之一。今年8月，这位裁判界的权威人物将迎来全新挑战——以第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的身份，首次为机器人选手执裁。

当乒乓球赛场从人类竞技场转向智能机器战场，判罚标准该如何界定？机器人发球动作不规范是否该吹哨？8月3日，吴飞在接受徽声在线专访时，系统阐释了机器人赛事的裁判理念。

组委会供图

裁判准则：在严谨与灵活间寻找平衡点

据吴飞介绍，本次机器人乒乓球赛吸引14支国内顶尖团队参赛，全面考验机器人的自主决策、算法优化和机械控制能力。为确保赛事公正性，组委会组建了豪华裁判阵容：1名国际级精英裁判长领衔，5名国际级裁判和4名国家级裁判组成专业团队，严格执行统一竞赛规则。

面对人类赛事与机器人赛事的差异，吴飞特别强调判罚标准的适应性调整："我们组织了专项规则培训，要求所有裁判必须统一判罚尺度。但在具体执行时，既要坚守核心规则，也要考虑机器人技术的特殊性。"

这位经验丰富的裁判长以发球动作为例说明："人类比赛要求手掌完全展开保持静止，但某些机器人采用竖握式抛球。如果机械套用人类标准，比赛根本无法进行。"她将这种差异类比为业余赛事与职业赛事的区别，指出机器人赛事更注重"结果导向"——球是否过网、是否出界等核心规则必须严格判定，而发球姿势等技术细节则可适当放宽。

这种判罚哲学在具体案例中得到体现：某参赛机器人的发球装置因机械结构限制，无法实现人类选手的抛球高度，裁判团队经讨论后决定允许其以较低抛球高度继续比赛，前提是确保球速和旋转符合竞赛要求。

科技盛宴：三重维度解读赛事价值

作为具身智能领域的标杆赛事，乒乓球机器人竞赛被视为检验AI技术的重要平台。吴飞指出，现代机器人需具备"手眼脑"协同能力：视觉系统要在毫秒级时间内识别球路，决策系统需瞬间制定回击策略，机械臂则要精准执行动作。

回顾技术发展历程，这位裁判长感慨万千："2021年我们尝试用AI分析选手技战术时，连球是否上台都难以准确判断。现在机器人不仅能预测落点，还能通过深度学习制定战术组合。"她特别提到某团队开发的自适应算法，使机器人能根据对手特点动态调整击球力度和旋转。

对于观众关注点，吴飞总结出三大看点：首先是充满变数的对抗性，不同团队的算法策略将产生意想不到的博弈结果；其次是前沿科技的集中展示，观众可直观看到机器视觉、运动控制等技术的实际应用；最后是创新思维的碰撞，各队独特的技术路线将呈现多样化的解决方案。

在具体案例方面，某高校团队开发的仿生机器人因采用柔性关节设计，在回球速度上占据优势；而企业团队研发的工业级机器人则凭借精准控制，在相持阶段表现突出。这些技术差异使比赛充满悬念，多场对决都打满五局才分出胜负。

人机协作：裁判角色的进化与坚守

面对"AI裁判是否会取代人类"的疑问，吴飞展现出开放态度："技术发展不可阻挡，未来必然会出现自动化裁判系统。"但她同时强调人类裁判的不可替代性："情感沟通、尺度把握和应急处理能力，是机器难以复制的。"

她具体分析道：当运动员对判罚提出异议时，人类裁判可通过语言交流化解矛盾；面对设备故障等突发状况，经验丰富的裁判能快速做出合理裁决；而在判罚尺度把握上，人类裁判可根据比赛进程动态调整严格程度。

基于这种认知，吴飞预言人机协作将是未来方向："理想模式是机器负责事实判定，人类负责规则解释和异常处理。就像网球的电子线审与主裁配合，各展所长。"她透露，本次赛事已引入初步的AI辅助系统，用于实时追踪球路和计算球速。

实战建议：操控员需强化时间管理

针对参赛团队，吴飞给出关键提醒："比赛连续性至关重要，调试时间必须严格控制。"她解释说，乒乓球比赛节奏紧凑，操控员需在局间快速完成机器人复位、参数调整等操作。

根据规则，每局比赛中断时间由裁判长裁定，但总时长不得超过10分钟。吴飞特别强调："超时将直接判负，这个规定对所有团队一视同仁。"她建议操控员提前制定应急预案，通过模块化设计缩短调试时间。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在北京国家速滑馆举行。本届赛事由北京市人民政府等四家单位联合主办，北京市经信局等八部门承办，北奥集团负责执行运营。除乒乓球项目外，还将设置服务机器人、工业机器人等多个竞赛单元，全面展示人工智能技术最新成果。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐