徽声在线4月18日讯，（记者 王晓峰）4月18日，备受瞩目的首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落下帷幕。在这场科技与智慧的较量中，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）凭借卓越表现，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛桂冠，并荣获勇士智行奖，再次成为行业焦点。

徽声在线记者深入报道发现，此次夺冠是北京人形在机器人领域的又一辉煌成就。继2025年成功夺得人形机器人马拉松冠军后，北京人形再次登顶。值得一提的是，作为全场唯一全尺寸参赛机器人，它在与更为灵活的小型人形机器人同场竞技中脱颖而出，彰显了强大的实力。

本次挑战赛上，北京人形携其最新研发的具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛。这款机器人以全自主方式完成了比赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等多个基于现实高危场景精心设计的赛项，展现了其出色的环境适应能力和智能决策水平。

除了北京人形率领的4支参赛队伍外，本次比赛还吸引了包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队积极参与。这些战队通过北京人形提供的接口，基于具身天工3.0等平台进行二次开发，共同探索机器人在地震、化工、消防等高危场景下的规模化应用，为行业提供了宝贵的验证经验和可迁移的技术范式。

据北京人形相关负责人向徽声在线记者透露，本届挑战赛的赛道设计高度还原了真实灾害现场，涵盖了非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。在多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预的情况下，具身天工3.0却能够全自主参赛，依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自愈的闭环运行，无需人工介入、远程操控或预设脚本，展现了其高度的自主性和智能化水平。

该负责人进一步表示，作为全尺寸人形机器人，具身天工3.0在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然能够稳定通过障碍并夺冠，这无疑打破了“小型更灵活、大型难落地”的行业偏见，为全尺寸人形机器人的发展开辟了新的道路。

本届赛事的核心突破在于参赛机器人实现了从“半自主跟随”到“全自主决策”的代际跨越。这一跨越不仅标志着机器人技术的巨大进步，也为未来机器人在更多复杂场景下的应用提供了可能。

上述负责人还透露，去年赛事中，该团队是唯一采用“UWB半自主导航”技术的赛队，机器人需全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑。而到了2026年，具身天工将以全自主模式同时征战半程马拉松与机器人勇士挑战赛，全程无领航员、无预设轨道、无任何外部引导信号，完全依靠自身搭载的视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合系统，实时感知开放赛道环境，自主完成定位建图、路径规划、动态避障等全链条复杂决策，这将是对机器人全自主导航技术的又一次重大考验。

全自主奔跑的核心挑战在于高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。针对人形机器人全自主导航这一行业研发重点与难点，北京人形运动控制负责人郭宜劼此前向徽声在线记者分享了团队在技术攻坚中的突破方向与关键进展。

他指出，团队首要攻克的是两大核心技术问题：一是实现高速移动状态下对跑道线的稳定识别，解决动态场景中视觉感知的准确性问题；二是在完成识别的基础上实现稳定跟踪，这需要机器人具备高速移动与方向稳定控制的协同能力，确保运动过程中的姿态与轨迹精度。这两大问题的解决，为人形机器人的全自主导航提供了坚实的技术支撑。

郭宜劼特别强调，算法层面的积累是团队的重要优势。依托较早开展人形机器人自主导航算法研究的基础，团队结合人形机器人独特的运动结构与步态特点，针对性开发了适配性更强的算法体系。这一算法体系的成功应用，为团队在技术突破上提供了关键支撑，也为人形机器人的未来发展奠定了坚实基础。