因登上2026年央视春晚与蔡明搭档出演小品，人形机器人“小布米”迅速走红；叠加其在2025年机器人马拉松比赛中的出圈表现，由一路在清华园学习的姜哲源创办的松延动力，被业内寄希望于成为第二个“宇树科技”。
今年3月，松延动力完成B轮融资，宁德时代系产业投资平台晨道资本领投。截至目前，松延动力累计完成10轮融资。但热度之外，真正的检验在交付端。
今年年初，姜哲源曾定下2026年“小布米”销量“至少破万台”的目标。截至今年9月，“小布米”累计交付刚过5000台。B端（企业端）和C端（消费者端）销售，“小布米”各占多少？“我个人体感大概各一半。”10月31日，松延动力创始人姜哲源在B站“2026BILIBILI NEXT大会”现场向《每日经济新闻》记者（以下简称“每经记者”）坦言。
“2026BILIBILI NEXT大会”现场 图片来源：主办方提供
押注价格，是松延动力区别于同行的路径。当宇树、智元等比拼“下线多少台”“能交多少工时”时，松延动力用9998元的定价，第一次把双足人形机器人拉进万元门槛。
面对行业转向“谁的机器人更会干活”的竞争，松延动力的“万元机”能否撑起规模化交付的商业预期？随着通用大模型的快速进化，当智元、自变量、银河通用等玩家早已把具身“大脑”作为叙事核心，“起跑晚”的松延动力如何突围？
C端出货多、B端金额大：万元机器人是刚需还是“赛博玩具”？
万元级人形机器人正在成为具身智能商业化的一道分水岭。
相比宇树、智元的机器人卷表演、卷家务、卷工厂应用、卷商场场景等路径，“小布米”自推出起就避开了这些赛道和场景。2026年初，姜哲源曾表示，短期内要让小布米“先进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互以及教育的功能”；随后，他更是喊出2026年“小布米”销量“至少破万台”的目标。
然而，低价并不等于市场已经完全成熟。如今，松延动力距离这一销售目标还有不小距离。
数据显示，截至2026年9月，“小布米”累计交付超过5000台。其中，B端订单接近2000台。每经记者注意到，截至11月3日，在京东“NOETIX京东自营旗舰店”中，售价9998元的小布米春晚同款家用机器人登上11月“智能机器人金榜”TOP20。
姜哲源观察到，“‘小布米’B端与C端的占比，我个人体感大概各占一半，C端的出货量会更大一些，但B端的金额会更大”。这意味着，虽然消费级人形机器人具备一定的用户吸引力，但其商业价值仍更多依赖科研教育、商业展示等机构场景。
当下，价格、量产与智能化能力正在成为具身智能赛道共同的关键词，“万元机”的竞争也悄然发生变化：价格或许不再是壁垒，只是入场券。
每经记者注意到，今年6月，宇树R1人形机器人将售价从3.99万元下调至2.99万元，并登顶京东销量榜；今年9月，智元系启元机器人以19999元起的价格把两款个人机器人Q1和T1推上货架，目前已经迎来第5000台个人机器人正式下线。
当越来越多的头部玩家瞄准性价比，“万元机”的竞争已不只是“谁能把机器人卖得更便宜”，而是“谁能在这个价格上，交付真正值得购买的能力”。
拼算力、拼财力：机器人公司拼不过纯做大模型的公司
如果说“万元机”解决的是“机器人能不能卖出去”的问题，那么具身大脑决定的，则是机器人能否从执行预设动作走向自主完成任务。
面对当下大模型的快速迭代，“大模型会不会取代机器人公司自研大脑”也成为市场关注的焦点。
对此，姜哲源认为，GPT（生成式预训练变换器）不会是完全的一整个大脑——模型参数量太大，没办法在端侧运行，网络延迟问题也很难解决。“通用大模型可以作为一个好的planner（规划器），或者说是System2（慢思考）的一个前置，但System（系统）的接入还是需要机器人公司自己来搞定。这里面其实有很多值得做的空间。”
“对机器人公司而言，如果拼算力、拼财力，一定拼不过那些纯做大模型的公司，这个差得很远。”姜哲源以特斯拉FSD（智能辅助驾驶系统）为例进一步解释道，FSD之所以难以被通用大模型替代，在于其手握不断滚动积累的驾驶数据，大模型没有见过这类数据。
“未来机器人公司的一部分壁垒，正来自其在家庭场景、特定操作任务等上的‘自有数据’闭环，如果这些数据能产生一个飞轮，是不会被大模型吃掉的。这也是为什么我们一定要做大脑。”姜哲源告诉每经记者。
然而，数据闭环并不是一句口号，而是需要足够多的机器人、足够丰富的任务，以及能够持续运转的真实场景。
今年以来，智元、自变量、银河通用等头部玩家早已把具身“大脑”作为叙事核心，但相比之下，松延动力直到今年9月才推出具身智能技术品牌Scalabot，在时间节奏上已远落后于头部玩家。
面对“为何先做本体、后做大脑”的追问，姜哲源向每经记者表示：“我们是一家企业，不是一个research lab（研究实验室）。高新技术企业的定义，我认为是做那些我稍微踮脚尖、蹦高能够着的高度的技术。如果戴上望远镜远眺，依然看不到规模化落地的可能性，那这个事情就不是当下这个阶段该做的。”
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