在今年的多个公开演讲场合中，英伟达的创始人兼首席执行官黄仁勋频繁提及物理AI（人工智能）这一新兴概念，他明确指出：“物理AI将是AI领域的下一波重要浪潮。”
物理AI，作为与数字AI相对的一个概念，它侧重于利用运动技能来理解和与现实世界进行交互。智元公司便将自己定位为一家物理AI企业，其不同产品线均基于同一平台技术，旨在满足不同场景下的多样化需求。近日，智元合伙人、高级副总裁王闯在接受包括徽声在线在内的媒体采访时，深入阐述了这一理念。
这一理念的背后，反映了具身智能行业正经历着一场深刻的转型，即从单纯的展示炫技逐渐转向成为能够在真实场景中发挥作用的工具。尽管展演仍然是人形机器人落地的重要途径，也是技术验证的关键环节，但要成为真正可靠的“打工人”，人形机器人还需掌握自主避障、自主定位、实时感知等核心技能。
这也是为何人形机器人在尝试商业化应用的同时，仍不断挑战跳舞等复杂任务的原因。日前，智元远征A3成功创造了“最多人形机器人同时跳舞”的新纪录。那么，展演秀场的压力测试能否转化为实际生产力？在物理AI的热潮下，人形机器人的商业化之路还有多远呢？
机器人跳舞：既是秀场也是技术试金石
人形机器人首次进入公众视野，或许是从一场春晚的表演开始的。随着技术的不断进步，机器人“跳舞”的难度也在不断提升。
10月24日，在山东济南，110台智元远征A3全尺寸人形机器人同时起舞，它们连贯地完成了走位、跳跃、翻转、编队切换等一系列复杂动作，成功创下了新的世界纪录。据徽声在线记者现场观察，这一壮观场景仅由一台电脑进行控制。
110台智元远征A3全尺寸人形机器人协同起舞 徽声在线记者 范芊芊 摄
仅仅三个月前，即8月份，在世界人形机器人运动会开幕式上，24台远征A3人形机器人与20名人类专业舞者共同呈现了一场精彩的同步团体表演。
从24台到110台，这一飞跃不仅展示了人形机器人技术的进步，更是一场行业内的压力测试。王闯在接受采访时表示：“机器人数量越多，对整个系统的干扰就越大，完成走位所需的调度系统也就越复杂。”
智元灵动平台群控总监柯学滨进一步解释说，随着机器人数量的增加，对网络延时的要求也越来越高，“就像在一条繁忙的道路上开车，车辆增多后，网速也会相应变慢。”
更为关键的是，如果有一台人形机器人出现故障，是否会影响到整体的表演效果？柯学滨表示，依托整套框架及故障兼容机制，单台设备下线不会影响集群的整体运行，其余设备可以通过相互通信实现避障，防止与故障设备发生碰撞。
尽管刷新了纪录，但王闯也坦言，百台人形机器人共舞在技术层面仍有提升空间。目前，人形机器人还无法完全自主地从仓库走上舞台，在自主识别复杂路况方面仍存在难题，需要多人进行辅助。此外，在真实场景下，如地面材质凹凸不平等情况下，如何保持身体平衡、动作不变形、位置不偏移，也是行业正在攻克的难题。
王闯进一步指出，一台机器人有几十个关节，上百台甚至上千台机器人就有上万个关节，一个零部件出现问题就可能影响到动作的稳定性，这都是行业面临的挑战。
对于人形机器人在展演场景的未来应用，王闯也进行了展望：“未来展演内容将更加丰富多样，不仅限于简单的跳舞，可能还会融入剧情、设计等元素，具有更多的艺术成分。”
行业的终极目标：成为生产力工具
展演场景被视为人形机器人落地的首发之地。然而，行业的终极目标却是让这些机器人走进真实的服务场景，成为真正的生产力工具。
王闯在接受采访时提到，具身智能发展的核心是从开发态走向部署态，即面向普通消费者，人形机器人需要简单可靠易用，能够脱离遥控全自主地在真实环境中工作并实现规模化部署。
这实际上已经成为行业内的共识。今年以来，无论是在行业展会上还是在真实服务场景中，人形机器人都不再仅仅作为营销噱头或表演娱乐的工具，而是更多地展示了其“干活”的能力。“只有将一个真实的场景跑通，机器人从功能性、稳定性、经济性到可靠性全部达标后，才会有更多企业愿意进行规模化采购和复制。现在我们已经看到了这种趋势。”王闯说。
据王闯介绍，这批创造了吉尼斯世界纪录的远征A3人形机器人均为量产机型，将陆续投入公共服务、文旅演艺、园区展厅、科研教育等多元场景。目前，智元机器人已经在济南奥体中心、转山西路等地铁站开展落地试点，提供咨询导引、客流辅助疏导、城市文化讲解等服务。
然而，人形机器人行业仍处于商业化早期阶段。在试点过程中，王闯也发现了更多需要攻克的挑战。例如，在文旅场景中，交互功能受到真实环境的考验：游客来自世界各地，年龄各异，这就导致交互中出现不同语种、不同方言、不同的说话方式等问题。再如在酒店场景中，客户可能要求人形机器人从简单的接待逐渐发展到能够提供办理入住、房间整理等更复杂的服务。
在王闯看来，未来一方面要从技术上不断满足客户需求，加快数据和模型的迭代速度；另一方面要让机器人在真实环境中长期运行的稳定性和经济性都得到提升。
经济性是人形机器人难以大规模推广的难题之一。在降本方面，王闯认为，一方面可以通过延长使用寿命来降低每年的使用成本；另一方面可以通过提高人形机器人的使用价值来提高用户的付费意愿。
恒工精密装备董事会秘书刘东则从生产制造的角度提出了降本的方向。他认为，一方面可以通过自动化产线量产来降低成本；另一方面可以通过对场景的深度研究来部署人形机器人的形态及配置，从而满足成本的考量。
