近日，中华医学会外科学分会2026年度学术年会在北京盛大召开。在医疗科技领域一直以影像设备研发见长的联影集团，其旗下专注于外科业务的子公司联影智融，在年会上首次向公众展示了其最新研发的腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，同时，其精心打造的微创外科生态系统也正式揭开神秘面纱。

据徽声在线记者深入了解，近年来，微创机器人、思哲睿（旗下康多品牌）、威高妙手等众多国产腔镜机器人领域的领军企业，纷纷突破传统单一设备研发的局限，积极探索并构建属于自己的围手术期（围手术期指的是围绕手术全过程，涵盖手术前、手术中以及手术后的一段时间）综合服务平台。

腔镜机器人全面纳入省级集采这一举措，无疑成为了推动行业变革的重要催化剂。当“优质优价”“全生命周期管理”成为集采评选的关键加分项时，“生态化”发展理念迅速在整个腔镜机器人行业引发强烈共鸣，成为行业发展的响亮口号。然而，这一发展愿景能否真正突破医院的层层壁垒，顺利实现商业价值的转化，目前仍充满未知。

腔镜机器人市场：上半年中标价骤降1/4，竞争白热化却仍有新势力涌入

9月11日上午，一场精彩的机器人辅助腹腔镜手术操作演示在学术年会上精彩上演。一位资深外科专家坐在uSurg DoctorX医生控制台前，熟练地操控着设备。只见床旁的机械臂系统精准无误地复刻着人手的每一个细微动作，一体化成像系统则实时、清晰地呈现出体膜深处的解剖图景，整个演示过程流畅自然，一气呵成。

今年7月，对于联影智融来说是一个具有里程碑意义的时刻，其腔镜机器人uSurg DoctorX正式获得相关部门的批准上市。与此同时，腔镜机器人被全面纳入省级集采范围，这一决策标志着腔镜机器人市场将迎来新的发展阶段。

自诞生之日起，腔镜机器人这一新兴业务便直接面临着“降价”的严峻考验。根据公开招标数据显示，在2026年上半年，公立医院腔镜机器人的中标均价从每台1769万元大幅回落至1332万元，降幅接近25%，这一数据直观地反映出市场竞争的激烈程度。

而且，腔镜机器人赛道早已是一片红海，竞争异常激烈。目前，国内已经有十余家企业成功获得腹腔内窥镜手术系统的注册资质，纷纷投身于这一充满机遇与挑战的市场。

在如此严峻的市场环境下，做影像起家的联影为何毅然决然地切入腔镜机器人赛道，并且选择采用“生态化”这种重资产、高投入的发展模式呢？

联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明向徽声在线记者透露了一组关键数据：中国拥有近2000家三甲医院，但截至目前，全国腔镜机器人的累计装机量仅约六七百台。更为值得关注的是，还存在一家医院装机多台的情况，这意味着仍有相当一部分医院尚未积累起成熟的机器人手术经验，同时，腔镜机器人的开机与运营成本普遍偏高，这在一定程度上限制了其普及速度。

陈晓明进一步分析指出，长期以来，腔镜机器人高昂的设备和耗材价格、相对严格的配置证审批机制以及各地参差不齐的手术收费标准，都在不同程度上影响了腔镜机器人的广泛普及。然而，随着市场价格的逐渐回归合理区间，部分限制政策有所松绑，尤其是全国统一收费标准的即将落地，将为更多医院使用这一前沿医疗设备提供有力支持，联影智融也正是看到了这一广阔的市场发展空间，才决定全力投入腔镜机器人领域。

此外，集采通知中释放的两个重要信号——“优质优价”和“全生命周期成本管理”，让陈晓明对公司的未来发展充满信心。在他看来，这意味着整个行业将从过去单纯“拼价格”的恶性竞争模式，转向更加注重“拼价值”的良性发展轨道。而智能生态系统的构建，能够帮助医生更加高效、均质地完成手术，提高手术质量和安全性，这无疑是行业发展的必然方向。

从成本管控的角度来看，联影智融在高端医疗装备领域已经积累了丰富的经验，通过实现核心零部件的自主可控以及发挥规模效应，能够有效摊薄研发投入成本。这一成功模式也将成为公司应对腔镜机器人集采挑战的重要解决方案。

生态化发展虽是大势所趋，但众多入场企业面临产品落地与持续运营的高门槛挑战

事实上，“智能生态”并非联影智融一家的独特战略选择，而是整个腔镜机器人行业未来发展的必然趋势。

那么，究竟什么是智能生态呢？陈晓明以一台复杂的肝脏手术为例进行了详细解释：在手术前，医生可以借助患者的CT（计算机断层扫描）、磁共振影像等资料，完成三维重建和手术预演，提前规划手术方案；在手术过程中，系统会将重建的三维影像与腔镜下的真实视野进行实时融合叠加，为医生提供更加精准的肿瘤定位和“透视”解剖结构信息，使手术操作更加精准、安全；在手术后，手术复盘系统通过AI（人工智能）技术对手术视频进行智能识别和量化分析，将手术过程中的关键信息和经验沉淀下来，形成可复用的手术经验库，为后续的手术提供参考和借鉴。

据徽声在线记者观察发现，随着集采政策明确“优质优价”的发展导向，腔镜机器人赛道上的国产厂商纷纷加快步伐，朝着“生态化”方向迈进，试图通过构建完整的生态系统来提升自身的市场竞争力。

与此同时，市场上还有许多中小企业受到市场热度的吸引，纷纷涌入腔镜机器人领域。然而，华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华对此保持了冷静和理性的态度。

王桂华主任指出，腔镜机器人是一个高度复杂的技术集成体，它融合了机械工程、人工智能、各种医疗器械、影像技术以及操作和感知归纳技术等多个领域的前沿知识。虽然这些技术的突破只是时间问题，但如何将这些技术有机融合到手术机器人的制造过程中，打造出真正符合外科医生期望和临床需求的产品，仍然是一道亟待解决的难题。

“并不是技术越先进，在中国就一定能得到广泛应用；而是那些最能够适应中国本土医疗环境、最符合中国医疗现状和国情的产品，才能在中国市场取得成功。”王桂华主任表示，目前下场做腔镜机器人的企业众多，但真正能够在产品研发、生产、销售以及售后服务等各个环节都做到出色，实现产品顺利落地并持续运营的企业并不多。因此，腔镜机器人赛道很可能将经历一次行业性的筛选与沉淀过程，就如同过去做腹腔镜的企业一样，经过长期的市场检验，最终能够稳定留下来的，还是那些综合实力突出的企业。

王桂华主任还强调，做手术机器人的整机与生态建设，涉及到机械、算法、影像、临床应用等多个维度的专业知识，技术门槛极高。而对于许多中小厂商来说，与其在整机研发上面临巨大的挑战和风险，不如将精力集中在某一个核心部件的研发上，将其钻研到极致，成为细分领域的专精者，这同样是一条很有价值的发展路径。

国产腔镜机器人商业化之路困难重重，“谁为创新买单”成为亟待解决的关键问题

王桂华主任和陈晓明总经理都持有这样一个共同观点：微创外科未来发展的核心目标之一是缩小外科医生之间在手术操作上的差异，提高手术质量的均质化水平。而人工智能、导航技术等前沿科技与微创外科的深度融合，正是实现这一目标的重要途径。

然而，值得注意的是，腔镜机器人作为微创外科领域的创新产品，其商业化落地过程充满了诸多挑战。

回顾腔镜机器人在中国的发展历程，最早进入中国市场的是直观复星的达芬奇系列产品，该产品于2008年在国内获批上市，此后在相当长的一段时间内几乎占据了国内大部分腔镜机器人市场份额。直到2022年，国内才陆续有微创机器人的图迈腔镜机器人、思哲睿的康多腔镜机器人SR1000和精锋医疗的多孔腔镜机器人MP1000等产品获批上市，打破了国外产品的长期垄断局面。

从MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据来看，在2025年，达芬奇手术机器人在医院的中标比率高达47.78%，合同总额约合1.08亿美元，而其余厂商的合同总额合计约6780万美元，仅约为达芬奇手术机器人合同总额的63%，这一数据对比清晰地反映出国产腔镜机器人在市场竞争中仍面临巨大压力。

2025年各厂商中标台数、合同总额及单台均价

图片来源：MedRobot

随着集采政策的实施，各家厂商纷纷沿着“生态化”方向进行创新升级，然而，下探的价格和上升的产品价值之间存在着明显的落差，这给企业的商业化运营带来了新的挑战。

“从微创外科整体发展来看，中国企业在前进的道路上面临着一些亟待解决的挑战。其中，最大的一个问题就是谁来为企业的创新买单。”王桂华主任向徽声在线记者表示，对于这类创新医疗器械产品，企业需要进行大量的技术迭代和临床投入，但目前“谁来买单”的支付体系还不够完善，尚未形成良好的运行机制，这使得企业的高额创新成本往往难以在短期内得到回收。

据王桂华主任了解，虽然部分城市已经为创新医疗器械开辟了入院绿色通道，但对于大多数医疗机构来说，企业在研发过程中投入的高额创新成本仍然是一个沉重的负担。面对现实的投入产出压力，许多企业在研发决策时更倾向于选择投入相对有限、风险更可控的“跟随式”研发路径，而不是进行高投入、长周期的原创技术攻坚，这也是当前不少企业在创新发展过程中面临的现实困境。

“从微创外科的未来发展趋势来看，随着人工智能、大数据等新技术与医疗领域的深度融合，新一代产品不断问世。然而，支付系统、医保政策如何能够快速跟进，将这些创新产品纳入国家医疗体系，这是一个迫切需要解决的问题。”王桂华主任强调指出，只有建立起完善的支付体系和医保政策支持，才能为国产腔镜机器人的商业化发展创造良好的市场环境，推动行业持续健康发展。