在9月8日这一天，松延动力正式对外揭晓了其具身智能技术领域的全新子品牌——Scalabot，并同步推出了HERON技术体系下的首个世界模型——HERON-World Model。这一举措标志着松延动力在机器人领域的布局实现了从硬件本体向具身智能模型的深度拓展。

据徽声在线了解，HERON-World Model作为一款专为具身智能设计的动作条件世界模型，其核心功能在于精准预测机器人在执行不同动作后，周围环境可能发生的动态变化，从而为机器人的自主决策提供坚实的数据支撑。该模型的训练数据来源广泛，不仅涵盖了真实机器人操作数据、仿真环境数据，还融入了第一视角下的人类操作视频，通过统一动作表示技术，有效处理了不同机器人本体及数据来源间的差异。在架构设计上，HERON-World Model创新性地采用了MoT（Motion Transformer）与MoE（Mixture of Experts）相结合的架构模式，既保证了整体结构的生成准确性，又兼顾了局部细节的精细刻画。（徽声在线记者 徐美慧）