徽声在线记者 | 宋佳楠

在8月19日举办的2026世界机器人大会上，经过4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式登场，吸引了众多目光。这款机器人不仅展示了小米在智能制造领域的最新成果，也预示着人形机器人技术正逐步走向成熟。

新一代人形机器人沿用了“铁大”这一产品代号，整机身高约1.70米，体重66公斤，全身配备了66个自由度，其中双手部位就集中了33个自由度，这样的硬件规格设计使得机器人更加贴合制造业一线工人的身形条件。外观方面，机器人采用了浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，简洁而不失科技感，更偏向于工业实用取向。

图片来源：小米技术

在展会现场，机器人以“花艺师”的身份亮相，完成了多组交互动作。它不仅能够自主抓取展台上的花束，将香片洒在花束内，还能将花束递向现场观众，并完成握手、碰拳、比心等肢体反馈。手指的开合、手腕的旋转以及躯体的微调都显得非常自然，动作流畅无卡顿，展现了小米在机器人动作控制方面的深厚功底。

据小米方面介绍，机器人的整套动作并非依靠预设脚本，而是由具身大模型驱动自主决策执行。目前，这款机器人仍然处于样机研发阶段，但已经完成了国内首展，并计划前往欧洲进行展出，进一步展示小米在机器人技术领域的实力。

与很多产品先公开发布、再寻找落地场景的路径不同，小米这台样机在正式对外展出前，已经在小米汽车工厂完成了产线实训。这一举措不仅验证了机器人在实际生产环境中的适用性，也为小米未来大规模部署人形机器人奠定了坚实基础。

今年3月，小米创始人雷军曾发文表示，小米机器人已经进入汽车工厂实习，并预计未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂工作。这一预测不仅展现了小米对机器人技术的信心，也预示着智能制造领域将迎来一场革命性的变革。

据雷军介绍，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人的平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

雷军还提到，机器人作业从实验室到真实工厂，存在一个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。在实验室中，技术探索可以用一万次失败换来一次成功；但在真实工厂中，则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。小米人形机器人在这方面已经取得了显著进展，为未来的大规模应用奠定了坚实基础。

另据小米公布的数据显示，该机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率高达90.2%，同时满足了76秒的产线节拍要求。小米表示，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步，也是未来大规模部署的重要里程碑。

而在今年7月，小米又放出了机器人的工作视频。视频拍摄场景为小米汽车工厂总装车间物流区。在中控台侧盖板排序作业画面中，机器人依靠全身多自由度配合，身体适度探身，灵巧手伸入料箱内部抓取盖板；拿到工件之后，会进行双手换手，实时调整工件握持姿态。调整完毕后，机器人双手托举，将柔性盖板放至料架车对应的料格当中，完成了柔性件分拣排序流程。

在料箱折叠回收作业中，面对工厂空塑料物流料箱，机器人用灵巧手精准抠开料箱锁扣拉环，双臂协同发力，分步完成翻折、按压、扣合等动作，把展开的空料箱折叠压缩。折叠完成后，机器人还会把折叠完毕的料箱推送堆叠到指定存放位置，完成了物料回收全流程。这一系列动作展现了机器人在复杂任务处理方面的强大能力。

据雷军介绍，此时小米机器人自攻螺母上件工站双侧作业成功率已从90.2%提升至98%，中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，且首次实现了柔性工件的长时作业。这一系列成果不仅验证了小米机器人技术的成熟度，也为未来的大规模应用提供了有力支持。

小米最初布局人形机器人是在2021年前后，次年正式对外发布了第一代CyberOne铁大机器人。彼时产品更多承担技术验证功能，初代机器人拥有21个全身自由度，侧重交互能力展示，距离工业级作业能力还有很大差距。然而，经过几年的不断研发和改进，小米人形机器人已经取得了显著进展。

在产品定位上，小米人形机器人不追求独立硬件产品，而是主要配合小米的“人车家全生态”协同策略。技术路线选择全尺寸双足方案，采用“大脑+小脑”混合架构。该公司还自研了Mi‑Sense深度视觉感知系统，同步推进具身大模型研发，并且开源了Xiaomi‑Robotics‑0机器人模型，以降低行业部署门槛，推动机器人技术的普及和发展。

雷军7月曾提及，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365、RoboDojo两大具身榜单中综合排名全球第一。这一成就不仅展现了小米在机器人技术领域的领先地位，也为未来的研发工作提供了强大动力。小米机器人团队初步完成了“本体、数据、模型”布局，接下来将推动机器人走向更开放、更复杂的真实世界。

就在8月18日，小米发布了2026年第二季度财报。其总收入为1089亿元，同比下降6.1%，环比增长9.9%；经调整净利润为62亿元，同比下降42.6%，环比增长2.4%。尽管营收和净利均有下滑，但小米在研发方面的投入却持续增加。

二季度，小米的研发开支达到92.3亿元，同比增长18.9%，主要投入于智能电动汽车、AI等核心领域。雷军此前曾透露，过去5年小米累计研发投入超过了1000亿元，未来5年计划将超过2000亿元。未来三年，小米在AI领域计划投入资金超过600亿元，今年在AI上的研发和资本开支会超过160亿元。人形具身智能也是其重点投入方向之一。

不过，当前小米机器人业务仍处在样机迭代、内部验证阶段，暂时没有独立对外营收。现阶段的价值更多体现在工厂内部降本、技术沉淀方面。距离大规模对外商业化还有不少工程难题待攻克，但小米已经迈出了坚实的一步，未来值得期待。