作为国际乒坛的顶级裁判长，吴飞曾多次执裁奥运会、世锦赛和世界杯等重大赛事。今年8月，这位国际乒乓球联合会（ITTF）认证的国际级精英裁判长，将以第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的身份，首次执裁机器人乒乓球赛事。

当传统乒乓球运动遇上人工智能，判罚标准如何把握？机器人发球动作不规范是否该判罚？8月3日，吴飞在接受徽声在线记者专访时，详细解读了这场科技与体育融合的裁判尺度。

图为第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞（组委会供图）

判罚标准：在严格与灵活间寻找平衡点

据吴飞介绍，本次机器人乒乓球赛吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛，比赛不仅考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，更对参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力提出极高要求。赛事裁判团队由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判和4名国家级裁判组成，严格按照统一标准执裁。

面对机器人比赛的特殊性，吴飞表示裁判团队在赛前进行了专项培训，重点统一规则理解和判罚尺度。"我们坚持事实依据与规则依据相结合，确保每次判罚标准一致。"但她同时强调，机器人比赛不能完全照搬人类比赛标准，"比如人类发球要求手掌张开保持静止，但有些机器人是竖着'握'球抛球的，如果严格按人类标准，比赛根本无法进行。"

她将这种差异类比为人类比赛中的业余组与专业组区别，指出机器人比赛的核心判罚重点在于球是否上台、是否出界等基础规则，而发球手势等技术细节则会根据机器人特性适当调整。"就像业余比赛不会用职业标准要求所有选手一样，我们需要给机器人技术发展留出空间。"

科技盛宴：悬念、创新与突破的完美融合

作为本届赛事新增的竞技项目，乒乓球机器人被视为检验具身智能发展水平的"试金石"。吴飞指出，这项运动不仅考验机器人的"手眼协同"能力和毫秒级动态响应，更展现了人工智能、自动控制、机械设计等多项前沿技术的综合应用。

回顾技术发展历程，吴飞感慨万千。她提到2021年参与乒乓球技战术科研分析时，AI还无法准确捕捉球是否上台，而短短几年后，机器人已经能判断球的落点并进行对抗。"这种迭代速度令人震惊，即便是最简单的发球动作，对机器人来说都是巨大挑战。"

对于观众最关心的观赛亮点，吴飞总结了三点：首先是悬念感，机器人之间的策略博弈充满不确定性；其次是科技感，多学科技术在比赛中的综合应用直观可见；最后是创新感，不同团队的技术路线和战术设计各具特色，展现了科技创新的无限可能。

人机协作：未来裁判的新模式

当被问及人类裁判是否会被机器人取代时，吴飞坦然表示："这是必然趋势，我们要接受这个现实。"但她同时强调，人类裁判的角色仍不可替代。"在沟通协调、不良行为判罚尺度把握，以及处理运动员受伤等突发情况方面，机器人还难以达到人类水平。"

她描绘了未来人机协作的执裁模式：机器人负责精准的事实判断，如球速、落点等数据采集；人类裁判则专注于规则阐释、尺度把控和突发应对。"就像现在视频助理裁判（VAR）与主裁判的配合一样，未来人机协作将成为主流。"

实战建议：操控员需把握时间节奏

对于机器人操控员，吴飞给出了专业建议："要快速调整，避免超时。"她解释说，乒乓球比赛讲究连续性，操控员必须在最短时间内完成机器人调试和站位调整。"比赛中断时间由裁判长决定，但最长不能超过10分钟，否则将视为弃权。"

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举行。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局等单位承办，北奥集团、首钢基金负责执行运营。届时，多个科技与体育融合的精彩赛项将轮番上演。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐