在全球人工智能（AI）技术迅猛发展的浪潮下，人形机器人正加速从实验室走向实际应用场景，这一显著趋势在2025年上市公司的财务报告中得到了充分体现。通过对多家行业代表企业的财务数据与战略规划进行综合分析，可以发现人形机器人产业正从技术研发与概念验证阶段，逐步迈向大规模量产与商业化落地的关键时期。

从营收数据来看，2025年多家本体厂商实现了显著的规模增长，然而，高昂的研发成本与市场推广投入导致多数企业仍处于亏损状态。与此同时，原本深耕于汽车零部件、消费电子等领域的行业巨头，正纷纷加速布局具身智能赛道，一场围绕机器人“感知、操作、运动”核心能力的产业链卡位战已全面打响。

本体厂商加速商业化进程

2025年，“具身智能”首次被纳入政府工作报告，这一政策利好为行业发展注入了强劲动力。在政策与市场的双重驱动下，本体厂商根据自身优势选择了差异化的发展路径。优必选科技重点推进人形机器人在工业制造领域的应用，卧安科技持续深耕家庭服务场景，越疆科技则致力于构建全形态具身智能产品体系。尽管发展路径各异，但2025年无疑成为具身智能技术实现商业化突破的关键年份。

“2025年标志着人形机器人产业从‘技术展示’向‘价值创造’的重大转型，这一年也被业界普遍认为是人形机器人进入工业制造领域的元年。”优必选科技相关负责人表示。据其年报显示，公司全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案在2025年实现收入8.2亿元，同比激增2203.7%，销量达到1079台，同比增长近360倍，带动公司整体营收同比增长53.3%至20.01亿元。

截至2025年底，优必选全尺寸具身智能人形机器人已具备年化产能超6000台的能力，订单覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等多个领域，展现出强大的市场拓展能力。

卧安科技在2025年同样实现了整体收入的大幅增长，达到47.7%，约为9.01亿元，这一增长主要得益于AI具身家庭机器人系统产品的强劲表现。值得注意的是，公司海外业务表现突出，来自日本、欧洲与北美市场的收入占比超过95%。卧安科技认为，机器人商业化的核心在于对人力成本的有效替代，替代价值越高，机器人的投资回报率就越显著，因此公司重点布局人力成本较高的国际市场。

越疆科技在2025年实现收入4.92亿元，同比增长31.7%。除传统协作机器人业务保持增长外，公司还相继推出了人形机器人及多足机器人等具身智能新产品。年报显示，其具身智能机器人业务实现收入2004.2万元，同比增长418.82%。据介绍，越疆人形机器人已在汽车产业链、商业服务、科研教育等多个场景实现成功落地。

尽管具身智能机器人市场表现火热，但行业整体仍未摆脱亏损困境。2025年，优必选科技年内亏损7.90亿元，同比减亏31.91%；卧安科技年内亏损2726.3万元，较上年度增加约786.9%；越疆科技年内亏损约8404.7万元，较上年减少约11.9%。

减亏趋势一方面反映了行业发展的积极信号，另一方面也暴露出企业费用控制面临的挑战。2025年，优必选、卧安科技、越疆科技的研发开支分别同比增长6.15%、21.8%和59.7%。此外，随着业务规模的快速扩张，卧安科技、越疆科技等企业的销售、管理等运营开支也呈现上升态势。

产业链上游企业抢占技术制高点

与本体厂商的业绩波动相比，具身智能机器人上游的核心零部件与精密制造企业，凭借技术积累与规模化生产能力，更早地分享到了行业增长的红利。这些企业依托自身传统优势领域，从“感知、操作、运动”等关键环节切入，力求在这条新兴的万亿级赛道中占据有利位置。

作为机器人的“视觉中枢”，3D视觉传感器的市场需求持续增长。徽声在线了解到，奥比中光作为3D视觉感知技术的领军企业，其产品已与智元机器人、北京“天工”、优必选、灵心巧手、荣耀等多家客户实现适配应用，在机器人视觉领域建立了技术优势。

在机器人“触觉”领域，柯力传感持续推进相关业务从研发验证向规模化交付转型。2025年公司机器人力学传感器销量超过1500只，送样客户数超过70家，已进入小批量生产向批量化供应的关键过渡阶段。据徽声在线获悉，2026年该业务月出货量已突破千只。此外，公司围绕力觉、触觉、惯性、视觉及本体等核心环节展开全面布局，通过投资多家机器人上下游企业完善产业链生态。

绿的谐波专注于精密传动装置领域，其精密谐波减速器和行星滚柱丝杠是智能机器人执行系统的核心零部件。公司凭借自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，已成为多家头部具身智能机器人企业的主要供应商。2025年，公司工业及具身智能机器人零部件业务收入同比增长52.61%，展现出强劲的增长势头。

同样在执行系统领域发力的还有拓普集团。作为汽车零部件行业的龙头企业，拓普集团于报告期内成立机器人执行器事业部，正式切入具身智能业务领域。公司表示，机器人执行器是机器人的核心部件，每台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间广阔，有望成为公司新的业绩增长点。

公司在年报中披露，其机器人执行器产品在获得客户认可后，已顺势延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件的研发，并已完成多轮送样。值得注意的是，2025年拓普集团机器人执行器产品实现收入1359.12万元，同比微增1.22%，但营业成本同比大幅增加47.92%，导致该产品毛利率同比减少22.65个百分点。

作为消费电子精密制造领域的领军企业，蓝思科技在机器人赛道的布局备受关注。公司表示，2025年全球具身智能产业进入量产爆发期，公司正式将机器人业务确立为核心发展战略。报告期内，公司加速推进“部件—模组—整机组装”的全产业链垂直整合，成功实现海内外头部客户订单的批量交付。

据年报显示，2025年度蓝思科技机器人整机业务全面进入规模化交付阶段，人形机器人和四足机器狗全年出货量突破万台。2025年11月，公司投资建设的蓝思智能永安园区正式投产，完全达产后将具备年产1万台/套工业机器人及50万台具身智能机器人的生产能力，为未来业务扩张奠定坚实基础。