徽声在线4月23日讯（编辑 晨星）近日，一款名为“Ace”的智能乒乓球机器人在东京引发了AI与机器人技术领域的轰动——它不仅能够与顶尖的人类乒乓球选手同台竞技，甚至在某些对决中成功击败对手。这一突破性进展预示着，未来或许会有更多具备类似能力的机器人进入各个领域。

据项目负责人介绍，这款由日本索尼公司人工智能研究部门开发的Ace，是首个在竞技类实体运动中展现出专家级水平的机器人。乒乓球运动对快速决策和精准执行的要求极高，而Ace通过高速感知系统、基于人工智能的控制算法以及先进的机器人技术，成功实现了这一目标。

自1983年首次出现打乒乓球的机器人以来，尽管技术不断进步，但这些机器人始终无法与技艺高超的人类选手相抗衡。

然而，Ace的出现改变了这一局面。它在严格遵循国际乒联规则、并由专业裁判执裁的比赛中，与人类精英级选手和职业选手展开了激烈对决。

4月22日，国际权威学术期刊《自然》发表了一篇关于该机器人系统的详细论文。论文第一作者、索尼AI苏黎世分部总监兼Ace项目负责人Peter Dürr表示：“Ace的成功得益于其先进的感知系统和基于学习的控制算法。这表明，类似技术可以应用于其他需要快速实时控制和人机交互的领域，如制造和服务机器人，以及体育、娱乐和安全关键型物理领域。”

Ace战胜人类职业选手

论文中详细记录的比赛数据显示，在2025年4月的五场对决中，Ace以三胜两负的成绩战胜了精英级选手，但在与职业选手（乒乓球运动的最高水平）的对决中稍逊一筹，输了两场。

不过，索尼团队透露，自论文提交以来，Ace的技术水平又有了显著提升——在2025年12月和最近的一次比赛中，Ace均成功击败了职业选手。

Dürr解释道：“与电子游戏等人工智能系统已经超越人类专家的领域不同，乒乓球等实体实时运动仍然是一项重大挑战。因为这类运动要求在障碍物附近及接近人类反应极限的条件下，进行快速、精准且对抗性的交互。”

他进一步指出，该项目的目标不仅在于参加乒乓球比赛，更在于探索机器人如何在动态环境中以接近人类的速度和精度进行感知、规划和行动。

AI机器人如何成为乒乓球高手？

此前，AI系统在象棋、围棋等策略游戏以及复杂的电子游戏中已经展现出了卓越的表现。

Dürr指出，与电子游戏发生在模拟环境中不同，乒乓球需要快速决策、精准的肢体动作以及对不可预测对手的持续适应。他表示：“乒乓球是一项高速运动，伴随着复杂的旋转和轨迹变化，这迫使人类和机器人在感知、预测和运动控制方面不断突破极限。”

Ace的架构集成了九台同步摄像头和三个视觉系统，能够以极高的精度和极快的处理速度追踪旋转的乒乓球。Dürr形容道：“这足以捕捉到肉眼看来会模糊的动作。”

为了执行竞技级击球，研究人员开发了一个配备八个关节的定制机器人平台。Dürr解释道：“这是执行竞技级击球所需的最小关节数：三个用于控制球拍位置，两个用于调整球拍角度，三个用于调节击球速度和力度。”

研究人员称，该机器人能够精准处理旋转球以及由球擦网导致的意外轨迹变化。在去年4月的比赛中，Ace在“发球直接得分”方面以16比8领先于精英选手。

职业选手感叹“难以捉摸”

去年12月曾输给Ace的职业乒乓球运动员Mayuka Taira在接受徽声在线采访时表示：“该机器人的优势在于它非常难以预测，且毫无情绪表现。”

“因为无法解读它的反应，所以根本无法察觉它讨厌或难以应对的球路，这使得对抗它变得更加困难。”Taira补充道。

在与Ace交锋时互有胜负的精英级选手Rui Takenaka则分享了他的经验：“当我发球时，如果我使用带有复杂旋转的发球，Ace也会用带有复杂旋转的球回击，这让我很难应对。不过当我使用简单的发球——也就是我们所说的‘不转球’时——Ace回击的球也比较简单。这让我更容易在第三拍发起进攻，我认为这是我当时能够获胜的关键原因。”

对此，Dürr表示，Ace仍有很大的提升空间。

“Ace拥有超凡的读球能力，能精准判断来球的旋转，反应速度也超乎寻常。由于它并非通过观察人类比赛来学习，而是通过模拟训练自主学习，因此其反应方式与人类选手不同，常会制造出令人意外的局面。”Dürr解释道，“与此同时，职业人类选手非常擅长适应对手并找出其弱点，这也是我们正在努力改进的方面。”

机器人开始挑战人类体育极限？

这些最新的技术进步表明，机器人在展示了其在国际象棋、围棋和视频游戏等认知及屏幕竞赛领域的优越性后，正进一步向人类的体育能力发起挑战。

在上周日于北京举行的一场半程马拉松赛事中，由荣耀开发的一款人形机器人以50分26秒的成绩完赛，这一成绩比男子世界纪录快了近7分钟，再次证明了机器人在体育领域的潜力。

而不同于索尼Ace主要依赖机械手的设计，据余杭区人民政府网站消息，近日，杭州智无际具身智能有限公司公开展示了其自主研发的乒乓球人形机器人，该机器人已成功实现连续百余次稳定对打，标志着该团队成为国内首家攻克人形机器人全身运控打乒乓球技术的团队。

“难点在于感知、决策、执行三个环节的强耦合，整个过程必须在毫秒级内完成，对感知精度、算法效率和机械响应要求极高。”智无际研发工程师孙德雨介绍道。团队基于自研的“大小脑协同控制模型”，完成了“感知—决策—全身运控与执行”的全链路集成，实现了击球目标识别、动态动作规划与全身协同控制的能力闭环。

据了解，智无际的核心技术未来将从球台延伸至更广阔的人机协作场景：在竞技体育领域，可辅助运动员进行精准训练；在商业服务场景，能化身智能陪练或互动展示员；在工业分拣中，可高效处理动态物料；甚至走进家庭，成为陪伴老人孩子的智能助手。