在近期落幕的北京亦庄半程马拉松赛事中，一场别开生面的“人机对决”吸引了众多目光。300余个机器人各展所长，在赛道上奋力奔跑，最终，冠军机器人以50分26秒的优异成绩冲过终点线，将人类半程马拉松的世界纪录远远甩在身后，这一壮举无疑彰显了机器人技术的飞速进步。

然而，机器人超越人类之后，一个更为深层次的技术挑战也随之浮现。当机器人在碎石遍布、陡坡连绵与弯道曲折的赛道上高速飞驰，甚至不慎摔倒时，它们的关节能否承受住这场极限压力测试的考验？在未来的技术迭代中，机器人关节的性能提升与产能扩大又能否跟上具身智能快速发展的步伐？

4月21日，机器人一体化关节模组领域的佼佼者泉智博宣布，公司已完成数亿元A++轮融资。值得一提的是，自2025年以来，泉智博已连续完成A2轮至A6共5轮融资，而这家成立于2023年的“行业黑马”在短短一年左右的时间内，便成功吸引了六轮资本注入。到了2025年，泉智博的关节模组年出货量已突破10万台大关，与乐聚机器人、松延动力等多家行业头部整机企业建立了深度合作关系，实现了批量复购的佳绩。

图：泉智博产线一角，来源：公司官方供图

资本的敏锐嗅觉总是能捕捉到行业的最新动态。随着人形机器人产业从实验室的炫技展示迈向马拉松的实战应用，产业链的竞争焦点也迅速从“整机制造”向上游的核心零部件领域蔓延。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受《徽声在线》记者采访时表示，机器人产业的核心零部件是制约行业发展的“卡脖子”关键领域。国产化替代不仅能够有效降低行业整体成本，还具备长期的技术壁垒与广阔的市场空间。国内不少企业正从新能源汽车、消费电子零部件等领域转型至机器人核心零部件领域，凭借技术和产线优势迅速占据重要地位，吸引了大量资本布局。

当机器人跑步速度超越人类，关节技术还需如何突破？

关节对于机器人而言，就如同心脏与肌肉对于人体一样至关重要。一个普通的双足人形机器人，在每一次迈步、转弯、跳跃时，其关节模组都需要承受数倍于自身体重的冲击力。

一体化关节模组被业内视为整机的“肌肉与神经”，它直接决定了机器人的灵活度、精准度与可靠性。在户外粗糙的地面上，足底防滑垫的磨损速度惊人；一旦机器人摔倒，腿部关节的故障率可能急剧上升，严重影响整机的使用寿命。

如果说2025年的首届机器人马拉松赛事证明了机器人“能跑马拉松”的能力，那么2026年的赛事则对关节的稳定性、耐久性和热管理能力提出了更为严苛的要求。更重要的是，关节模组能否实现规模化量产与稳定可靠供应，已成为决定人形机器人产业能否真正迈过“从技术验证到规模商用”这道生死线的关键因素。

泉智博首席科学家刘春宝在今年4月初接受《徽声在线》记者采访时坦言，过去一年公司面临的最大挑战并非技术难题，而是产能不足的问题。因此，今年4月2日，泉智博宣布其“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产。这条产线的最核心价值在于解决了机器人行业长期存在的“产能之痛”。据公司披露，新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟大幅压缩至90秒，效率提升超过13倍。同时，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上。

郭涛进一步分析指出，从今年的机器人马拉松赛事来看，机器人关节面临的主要问题包括：一是热管理问题突出，机器人高负荷奔跑时，腿部关节电机会产生大量热量，尽管今年部分机型通过液冷散热技术将温度控制在60℃左右，但过热风险仍是长距离运行的重大挑战，会导致控制精度下降；二是脚掌设计不合理影响关节，多数机器人脚掌缺乏缓冲和蹬地发力功能，遇到碎石路或坡道时，地面冲击力直接上传至膝盖和髋关节，加剧磨损和过热；三是关节磨损率高，户外粗糙地面让机器人足底防滑垫磨损速度加快，一次摔倒可能让腿部关节故障率飙升，影响关节使用寿命和机器人整体运行。

泉智博创始人兼CEO陈万楷则表示，公司本轮融资资金将主要用于三个方面：一是持续加码前沿技术探索和产品预研，包括下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发；二是深化产品矩阵布局，针对更细分的应用场景开发专用关节，满足客户一站式采购需求；三是进一步提升智能制造与交付能力，将无锡新工厂打造为全球领先的机器人关节智造基地，用更具性价比的产品助力整机厂商加速商业化落地进程。

“我们的目标始终如一：定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的‘中国关节’。我们希望中国的核心关节技术，不仅服务国内市场，更成为全球机器人产业的重要支撑力量。”陈万楷充满信心地表示。

资本为何对“关节赛道”情有独钟？

值得一提的是，这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6共5轮融资后的又一次资本盛宴，意味着这家成立于2023年的年轻公司在短短一年左右的时间内便完成了六轮融资的壮举。

资本的密集涌入并非偶然现象。本轮投资泉智博的投资方光合创投表示，人形机器人正从技术验证阶段迈向规模化应用阶段，关节作为价值量占比最高、技术集成度最复杂的核心部件，其量产能力将直接决定整个产业的商业化进程。

记者注意到，在人形机器人产业链上，一体化关节模组是最具技术壁垒、价值占比最高的核心部件之一。上游零部件供应商凭借技术壁垒掌握定价权，利润空间显著优于整机厂，这是资本加速向上游迁徙的根本逻辑所在。

刘春宝表示，2024年下半年到2025年，公司明显感觉到更多产业资本和财务投资人在关注零部件赛道。他分析认为，背后的逻辑是整机企业开始放量生产，供应链瓶颈逐渐显现，上游零部件的产能与品质成为行业卡脖子的关键环节。资本不再只看Demo（演示）和参数指标，而是更关注客户是谁、复购率如何、产线是否经得起规模化考验等实际问题。

他特别提到，泉智博与乐聚机器人、松延动力等头部客户的强绑定关系也是资本看好公司未来的一个关键原因。“关节坏了，整机就坏了。这种紧密的绑定关系倒逼我们把可靠性、一致性、寿命做到极致。而头部客户的背书本身就是最硬的商业验证。”他如是说。

值得一提的是，记者发现去年以来已有多家机器人关节公司获得资本青睐。2025年底，聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供高性能关节模组解决方案的南京因克斯智能科技有限公司正式宣布完成新一轮近2亿元人民币融资。据公开信息显示，去年一年内该公司已成功完成3轮融资。今年3月6日，做机器人关节的睿尔曼智能也宣布完成近5亿元融资。

对此，郭涛认为，在机器人成本结构中减速器、伺服电机、控制器等核心零部件占比高达70%以上，而本体制造仅占15%左右。上游零部件供应商凭借技术壁垒掌握定价权，利润空间显著优于整机厂；资本为追求更高回报加速向技术壁垒高、现金流稳定的关键零部件及供应链环节集中。

“资本投资逻辑已从‘概念炒作’转向‘价值落地’，不再单纯迷信实验室Demo和参数指标，而是重点关注企业真实订单、回款能力等商业化落地指标。零部件厂商验证周期短、现金流稳定，相较整机厂更具投资吸引力，这也是特斯拉Optimus供应链企业获得更高估值溢价的核心原因。”郭涛深入分析道。

他同时表示，上游核心零部件国产化是机器人产业发展的根基所在。只有零部件技术取得突破并实现稳定供应，才能保障整机性能提升和产业规模扩张。资本投向关键部位和供应链环节有助于夯实产业基础并推动机器人产业整体发展迈向新台阶。