徽声在线4月19日讯（记者 李佳怡 李明明）“这场机器人马拉松的速度简直超乎想象！”在北京亦庄人形机器人半程马拉松的现场，观众们纷纷向徽声在线记者发出这样的惊叹。

清晨7点30分，随着一声清脆的发令枪响，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式拉开帷幕。首台出发的人形机器人——荣耀绝影赤兔队的遥控版“闪电”，与大约1.2万名人类选手一同从通明湖畔出发，开启了这场科技与体力的较量。

在起点处，徽声在线记者注意到，“闪电”以其醒目的红色机身和潮酷的机甲设计，在晨光中格外引人注目。多名人类跑者试图跟上它的步伐，但很快就被远远甩开。“闪电”的飞速奔跑，不仅引得赛道两侧的观众纷纷举起手机拍摄，更有参赛选手记录下自己被机器人超越的珍贵瞬间。

比赛进行不到一小时，荣耀绝影赤兔队的遥控版“闪电”便以高速冲刺的姿态冲过终点线，成为全场首个完成比赛的机器人。随后，荣耀的其他几款机器人选手也陆续冲线，而宇树、天工等机器人则在数十分钟后才抵达终点。

在现场，热门选手宇树H1在终点前数米处突然失去平衡，摇晃着倒地，工作人员迅速用担架将其抬离赛道，引发了一阵短暂的惋惜。其他机器人则有的步态蹒跚、电机低鸣，有的则平稳完赛、灯带闪烁。少数因动力耗尽而停在终点前的机器人，也被团队紧急接驳进行检修。

▎荣耀“闪电”包揽前三，宇树、天工遗憾“倒下”

4月19日7时30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松准时鸣枪。与往年相比，今年的比赛吸引了更多顶尖机器人和选手的参与，竞争异常激烈。

比赛开始不到50分钟，绝影赤兔队的遥控版荣耀“闪电”便以领先姿态率先冲过终点线，净成绩为48分19秒，这一成绩比去年夺冠的天工机器人快了约3.2倍。值得一提的是，“闪电”还是首个出发的选手，其表现令人瞩目。

徽声在线记者在现场观察到，起跑时“闪电”身披红色战衣，一骑绝尘，引来观众阵阵喝彩。在距离终点约200米处，该机器人不慎撞到广告牌摔倒，但经过现场工作人员的迅速调整后，它重新起身并冲向终点，成为首个完成冲刺的机器人选手。

据了解，此次比赛在规则设计上对遥控与自主导航进行了明确区分：遥控组的完赛净时间需乘以1.2的加权系数，而自主导航组则为1.0。因此，首位冲刺的“闪电”在经裁判组评估后，加权成绩为57分。

与此同时，自主导航组的比拼也备受关注，它更能体现机器人的核心能力。齐天大圣队的荣耀自主奔跑机器人“闪电”凭借50分26秒（净用时）的优异成绩，不仅打破了人类半程马拉松的世界纪录56分42秒，还成为了本场机器人马拉松的冠军。

此外，雷霆闪电队的“闪电”和星火燎原队的“闪电”机器人，同样作为自主奔跑型机器人，分别以50分56秒、53分01秒的成绩位列第二、第三名，展现了荣耀机器人在马拉松领域的强大实力。

荣耀“闪电”的出色表现，离不开其定制化液冷散热技术的支持。针对电机长时间高负荷运转易发热的行业难题，荣耀团队为机器人配备了专属液冷系统，可实时为四颗驱动电机散热，确保机器人在长时间奔跑中保持稳定性能。

赛前测试显示，该机器人连续奔跑10公里后，主力电机最高温度仅31.5℃，有效避免了电机过热宕机的问题，为比赛中的稳定发挥提供了有力保障。

徽声在线记者还了解到，领益智造是荣耀的全套结构件和表面处理核心供应商，已批量交付产品；荣耀机器人的132款核心金属结构件，包括头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元，均由蓝思科技精心打造；此外，荣耀机器人所使用的核心散热部件，则来自上海企业华科冷芯的悬浮液冷泵，这些优质供应商的支持为荣耀机器人的卓越性能奠定了坚实基础。

在此次马拉松赛事中，机器人选手的速度之快已远超去年大量机器人难以完赛的窘境。徽声在线记者在现场注意到，除了观众纷纷围观拍照外，不少人类参赛选手也在比赛过程中掏出手机记录下机器人超越自己的瞬间，这一幕成为了比赛中的一道独特风景线。

值得一提的是，与荣耀“闪电”的高光表现形成鲜明对比的是，宇树科技H1、天工Ultra两大种子选手在赛场上遭遇了失利。

徽声在线记者在现场看到，天工Ultra在冲过终点线后突发系统紊乱，机器人不受控地一头扎进路旁的草丛中，现场工作人员不得不紧急上前将其抬离赛道。而宇树科技H1的情况也同样狼狈，在跑完半马比赛后便摇摇晃晃地倒下，最终被一副担架抬离现场。

▎夺冠背后，荣耀“闪电”：不意外、意料之中

赛事结束后，本次比赛冠军荣耀齐天大圣战队代表、荣耀研发高级工程师姚彬在接受徽声在线记者采访时表示：“本次夺得冠军我们非常高兴，这也是意料之中的结果。”

据姚彬介绍，团队从去年开始就全面推进了本次参赛项目的筹备工作，核心依托于荣耀手机端技术平台的能力迁移，打造出了本次参赛的机器人“闪电”。从机器人硬件层面来看，无论是整机结构的可靠性还是全栈自研技术的应用，都实现了重大突破。

在外观设计上，该团队参考了人类优秀运动员的身体结构，为机器人打造了0.9米至0.95米的大长腿构型，这是荣耀在机器人外观与结构设计上的核心优化亮点。同时，机器人还搭载了团队自主研发的强效液冷系统，这也是荣耀技术研发团队的核心攻关成果之一。

当被问及机器人液冷系统最长可持续运行多久时，姚彬对徽声在线记者表示：“机器人液冷系统在进入稳定运行状态后，可实现无时长限制的持续工作，这为机器人的长时间稳定运行提供了有力保障。”

姚彬还透露，研发过程中面临的技术难题较多，其中最具代表性的就是机器人整机结构可靠性的技术攻关。在这一环节，团队重点参考了荣耀手机研发中的相关技术数据与经验，为结构优化提供了坚实的技术支撑。

“未来机器人‘闪电’的应用场景将主要覆盖品牌销售、荣耀线下零售业务等相关领域。从项目立项到完成参赛产品研发，整个迭代周期大概为一年时间。”姚彬向记者详细阐述了“闪电”的未来规划。

值得一提的是，当被问及如何看待比赛竞争对手宇树机器人的表现时，姚彬对徽声在线记者表示：“我觉得宇树是一家非常值得学习的公司，它的整机外观、改进方案这次给我们提供了很多新的思路。”

他认为，本次赛事中的各参赛战队实力都十分出色，对手的表现值得充分肯定。赛后团队会针对本次赛事进行全面复盘总结，开展针对性的技术优化与团队培训。此外，本次机器人自主导航与跟进功能的实现也离不开联通公司在通信技术层面的坚实保障，稳定的通信支持是机器人稳定运行的重要基础。

▎从“能跑”到“跑完”，机器人“倒下”背后是一场极限压力测试

这场21公里的机器人马拉松本质上是一场系统级的工程压力测试。去年20支队伍中仅有6支完赛，完赛率仅30%，大量机器人在起点处即出现摔倒和故障。而今年赛道难度进一步升级，融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，将机器人的关节散热、动态平衡、续航管理等能力推至极限。

据悉，本次赛事共有300余支队伍参赛，覆盖了北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业。与去年相比，今年赛事最核心的变化是大量机器人从“被遥控”走向了“自主导航”，自主导航队伍占比从去年的个位数跃升至近40%，约100支赛队挑战完全靠自身传感器完成定位、建图、路径规划和动态避障。

此次机器人马拉松比拼的远不止速度，下肢关节散热也是决定成败的关键因素。高负载奔跑要求高扭矩输出，同时也产生大量热量，相当于一个小型“火炉”。一旦电机温度超过安全阈值，可能导致控制器烧毁、永磁体退磁、绕组绝缘损坏等永久性故障，从而导致机器人“体力不支”、速度下降甚至停止运行。

“人形机器人能跑马拉松和人类擅长长跑的底层技术原理是相通的，关键之一都在于做好散热。”中科创星创始合伙人米磊向徽声在线记者表示。他解释说，人类直立行走后不像四足动物那样容易呼吸不畅、积热中暑，关键就在于我们褪去了厚重体毛，热量更容易散发出去，再加上全身布满汗腺，通过汗液蒸发带走身体热量，长时间跑步体温也不会异常升高，身体机能稳定，耐力更强、不容易累。机器人同样借鉴了这个逻辑，采用液冷散热技术及时带走电机和运动产生的热量，长时间直立奔跑不会因为高温故障停机，运动能力大幅提升。

据了解，去年大量机器人核心关节温度高达70℃至80℃后直接宕机，而今年水冷散热方案让部分机器人稳定控制在60℃左右。徽声在线记者在现场看到，今年机器人普遍实现了“能跑且跑完”的目标。

然而，需要注意的是，除了上述提到的宇树H1与天工Ultra外，仍有机器人在中途宕机倒下，还有不少机器人在冲过终点线时身上硬件已出现明显破损甚至缺件。

业内人士向徽声在线记者分析指出，当前机器人在实验室、工厂等单一环境中往往能保持稳定表现，但一旦进入半马这种真实开放赛道，路面上突然出现的一个小坑洼都有可能让算法崩溃。

“想要在真实比赛现场取得好成绩，这对机器人的关节精度、热管理、电源系统、控制算法、通信干扰等方面都构成了极为严格的系统工程考验。”该业内人士表示。

▎跑得稳、跑得快的机器人，何时能干得好？

马拉松赛道上跑得风生水起的机器人距离在真实场景中“干得好”还有多远？这是当前机器人行业普遍关注的问题。

当前具身智能面临的核心瓶颈不是硬件而是数据和模型。京东集团技术委员会主席曹鹏认为训练一个具备强泛化能力的具身大模型至少需要1000万小时量级的真实操作数据而目前行业可获得的数据规模仍停留在几十万小时。

此前智元机器人联合创始人、CTO彭志辉在接受徽声在线记者采访时也直言：“目前最需要的就是数据。”

“跟训练大语言模型用的海量互联网数据相比我们差了3-5个数量级。”彭志辉坦言，“数据缺口还是比较大而且要求比较高。需要采集物理世界中接触力、摩擦力、重力等等数据这种高维的数据采集成本也非常高。”

更棘手的是企业采集的数据通常与自身机器人产品本体强绑定。也就是说A公司的数据B公司基本用不了导致整个行业的数据积累效率被大幅拉低每家都在重复造轮子。

硬件层面同样存在规模化与可靠性的难题不少企业仍停留在“手搓样机”的高级作坊阶段样机惊艳、量产艰难是行业长期痛点。在实验室阶段可以被容忍的问题到了真实产线和物流仓库便会成为不可接受的故障。

能够跑完21公里是一回事在工厂产线上连续稳定运行上千小时是另一回事。前者考验的是机器人在开放环境下的动态平衡和续航能力后者考验的是重复精度、可靠性、场景适应性和成本竞争力。

马拉松验证了机器人“走得稳”的基础能力但要从“能跑”到“能干”行业需要跨越的是一道更高的工程化门槛。

这道门槛的高度取决于数据的质量和规模、产品的稳定性和耐力等各方面。当行业从“单点试用”走向“整线部署”具身智能才真正具备从赛道走向千行百业的可能。