10月28日，宇树科技发布2026年三季度财报。今年前三季度，公司营收超过18亿元。不到24小时后，智元机器人也公布业绩数据，今年上半年营收接近20亿元。

当人形机器人加速走进工厂、酒店和商场，如何衡量机器人商业价值成为行业新课题。

10月29日，智元提出机器人能效单位“Worken”，探索从数量、工时和产出效能等维度量化机器人的实际生产力，为具身智能定价及规模化落地提供新的度量标准。

行业“双雄”格局初现

宇树科技最新财报表现亮眼，不仅收入保持较快增长，量产规模也在持续提升。今年前三季度，宇树科技实现营收18.17亿元，其中第三季度营收6.65亿元，同比增长近70%，超出市场预期。

根据宇树科技口径，宇树G1累计出货量已超过1万台，成为全球出货量最大的单一型号机器人。

10月29日，智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉在智元创新日上透露，今年上半年，智元人形机器人交付量达到9700台，占全球人形机器人市场的份额超过43%，营收规模接近20亿元，但未披露盈利情况。

根据全球多家第三方机构统计数据，智元与宇树的出货量均位居全球前列，行业“双雄”格局初步形成。

相比之下，已在港股上市的人形机器人企业优必选今年上半年实现营收12.69亿元，但仍处于亏损状态，乐聚、云深处等企业去年的营收规模仍在2亿至3亿元区间。

工信部数据显示，今年上半年，我国人形机器人产量超过4万台，全年预计突破10万台。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》预计，到2030年，中国具身智能产业市场规模有望达到4000亿元，2035年将突破1万亿元。

具身智能行业的高速发展并非中国独有。

特斯拉位于美国弗里蒙特的工厂已开始调整产线，用于生产“擎天柱”机器人，以满足量产爬坡需求。今年以来，全球头部人形机器人企业相继进入加速扩张阶段。

机器人已进入真实场景。

“今年4月，我们提出了具身智能发展的X、Y、Z三条曲线。从目前的情况判断，行业将在今年正式进入Y曲线发展阶段。”彭志辉表示，X曲线指机器人从样机走向量产，Y曲线指机器人进入真实场景并产生可持续的商业价值，Z曲线则代表机器人的全面普及。

目前，国内机器人正加速进入工厂生产线、酒店、零售门店、交通、文旅等真实应用场景。近日，商务部等9部门发布指导意见，提出推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景。

给机器人打绩效

随着机器人加快落地，一个现实问题也随之出现：机器人商业化究竟应该如何收费？

“过去，机器人产业习惯用品牌、型号、自由度和算力参数来标榜自身。但当机器人走进商场、园区和直播间，高昂的购置成本与碎片化场景需求之间的矛盾日益突出。”擎天租首席执行官李一言告诉记者，真正决定机器人商业化成败的，是机器人能够完成什么工作、完成多少工作量，以及这些工作能够转化为多少商业回报。

在他看来，缺少统一的交付度量标准，是机器人商业化面临的短板之一。“如果按照工作时长收费，一些复杂任务可能在短时间内就能完成，运营方容易吃亏。但如果机器人长时间从事简单、重复的劳动，使用方又可能觉得不划算。”

目前，机器人的商业化主要有三种模式。

第一种是购买机器人本体及后续服务。这种模式类似于购买手机等3C数码产品，企业除获得机器人销售收入外，还可以持续收取服务费，类似手机增值服务。

第二种是按照使用时长收费。机器人租赁平台通常采用这种计费方式，类似于“钟点工”。

第三种是按照交付结果收费。这类模式更偏向项目制，通常以机器人能否在规定时间内完成约定任务为标准，进行统一打包计费。

随着机器人应用场景不断增加，上述三种模式已难以覆盖全部需求，行业也在探索更多“机器人即服务”（RaaS）模式。借鉴大模型按“词元”计费的思路，智元提出机器人能效单位“Worken”。这一名称由“Work”（工作）和“Token”（词元）组合而成，给机器人工作定下统一的KPI（绩效指标）。

不同场景下，机器人计费方式也不同。

彭志辉表示，Worken打破了传统设备仅按照开机时间或产出件数进行统计的粗放模式，通过活跃机器人数量、实际有效工作时长、作业任务价值密度等维度，综合衡量具身智能在物理世界中的实际产出能力。

智元为此提出了一套计算公式：Worken＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。

其中，活跃机器人数量，是指统计期内处于在线状态、能够执行任务且达到作业标准的机器人数量。自主工作时长，是指机器人无需人工接管、能够连续自主作业的有效时长。

产出效能比则以“一个标准工人按照标准方法，在单位时间内完成的合格产出”为标准，简单来说，就是机器人与人工相比的工作效率，机器人效率越高，产出效能比也越高。

彭志辉向记者举例，在龙旗工厂产线的上下料场景中，8台机器人累计工作528小时，每台机器人的工作效率约为人工的70%，产出效能比为0.7，Worken总量为2956.8。而在广州地铁安检引导场景中，120台机器人工作240小时，产出效能比约为0.5，Worken总量为1.44万。

“Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器行动了多少。”彭志辉说。

计费主流尚未形成

“每一次技术革命，往往都伴随着新的度量单位产生。度量单位的每一次更迭，背后都是生产力的一次跃迁。”彭志辉认为，蒸汽机时代的度量单位是马力，电力时代是千瓦时，数字AI时代是词元，而Worken有望成为具身智能乃至物理AI时代的新度量单位。

不过，记者注意到，擎天租早在9月初便已尝试采用Worken计费，但这一方式目前尚未成为行业主流。究其原因，机器人应用场景十分复杂，其中的产出效能比仍难以被准确、统一地定义。

“从实践来看，产出效能比这一指标仍比较模糊，Worken的计费标准也会因此受到影响。”智元联合创始人、高级副总裁王闯坦言，在与酒店客户交流时，前台接待涉及迎来送往、行李搬运、业务引导等多项复杂工作。在不同任务中，机器人与人工的效能比并不相同，因此很难对这一指标作出综合评价。

在他看来，现阶段，Worken更适合作为机器人商业化的补充指标，与按工作时长、按交付结果等收费模式结合使用。

目前，具身智能行业也在探索更多工时指标，用来衡量机器人的生产效率。

中国信通院上海工创中心首席专家郑忠斌表示，具身智能作为未来的生产力工具，不同于传统数码产品，价值评估不能只停留在硬件成本或单项任务的投资回报率上，而应关注机器人在全生命周期内，每单位综合成本所创造的有效智能工时。

他认为，随着供应链、数据和模型不断成熟，核心零部件国产化以及供应链降本将持续推动整机价格下降，机器人单位生产成本仍有下行空间，中国具身智能产业有望率先触及经济性拐点。

原标题：《营收逼近20亿元，宇树、智元“双雄”竞速，国产机器人拼出货量还要定KPI》