每经特约记者：林晓晨 每经编辑：陈文文

当前，消费级人形机器人领域正经历着从“小规模样机试制”到“价格分层与场景细分”的快速转型。这一赛道不仅吸引了众多科技企业的目光，更成为资本追逐的新热点。

在高端市场，宇树科技、优必选等企业推出的机型主要面向开发者与准工业应用，起售价普遍高于2.5万元；而松延动力则另辟蹊径，其推出的小布米（Bumi）在2025年10月将双足人形机器人的价格拉低至万元以内（定价9998元），主打教育市场，试图通过性价比优势抢占市场份额。

就在万元级入门产品逐渐放量之际，9月20日，上纬新材料科技股份有限公司（以下简称上纬新材）旗下的消费级具身智能品牌启元机器人正式推出了启元Q1、T1两款个人机器人，售价从19999元起，且发售即发货。上纬新材CEO田华在接受包括《徽声在线》记者在内的媒体采访时表示，启元致力于成为具身智能领域的“机器人的苹果”，引领行业创新潮流。

然而，启元机器人项目也面临着诸多挑战：量产供应链的优化、家庭复杂场景的适配、应用生态的建设等，都是个人机器人走向大众市场必须跨越的障碍。启元能否走出一条不同于行业主流工业路线的C端发展路径，仍有待市场的进一步检验。

家用人形机器人市场：陪伴为先，家务为后，隐私控制权交还用户

据《徽声在线》记者现场了解，启元机器人身高约80余厘米，重量仅十几公斤，而松延动力的“小布米”身高也仅为94厘米，重量12公斤，两款产品设计均注重亲和力与便携性，便于家庭使用。

从价格区间来看，启元Q1售价为19999元，Q1探索版售价为26999元；启元T1售价为19999元，T1 Pro售价为29999元，预计从10月1日起按订单顺序陆续发货。启元强调其产品主打全家庭成员的长期情感陪伴，商业化策略不依赖硬件的一次性销售，而是将硬件作为入口，通过内容订阅、IP生态、配套服务等方式实现长期盈利。

图片来源：每经记者 林晓晨 摄

快思慢研究院院长田丰在接受《徽声在线》记者采访时指出，现货发售不仅展示了企业的供应链能力，更是一种信任的传递。他认为，优必选C端超仿生系列采用的预售定金模式，实际上是将交付风险的耐心成本转嫁给了消费者；而宇树科技的产品线覆盖广泛，更多面向极客和发烧友市场，并非统一的大众消费决策路径。在当前全行业都在讲故事、真机体验稀缺的市场环境下，能现货发售无疑是一种有力的信任证明。

值得一提的是，当前人形机器人赛道内，不少企业优先选择工业场景作为突破口。行业普遍认为，工厂场景任务相对标准化，易于实现；而家庭环境则因老人、孩童、宠物共存，非结构化环境带来巨大技术挑战。尽管如此，启元仍然坚定选择主攻家庭消费赛道。田华对《徽声在线》记者坦言：“进入家庭确实很难，但这是我们的发展方向。我们并非闭门造车，样机已经走进几千家用户进行了实测，收集了数万条用户信息。”

基于大规模前置家庭测试沉淀的用户反馈，启元提出了“高颜值、高智能、高质量”的三项产品标准，主打长久陪伴。按照内部规划，产品演进将依次经历“有趣、有用、有爱”三个阶段。据田华介绍，目前Q1、T1正处于第二阶段向第三阶段过渡的区间。

对于优先从教育、陪伴、娱乐切入市场，而非直接攻坚家务作业的产品策略，田华表示这是基于现实的商业化考量。如果直接以家务能力作为核心卖点，在家务作业智能尚未完全成熟的前提下，很容易出现集中退货的情况，商业闭环难以形成；而先以陪伴交互获取用户，阶段性实现造血，才能够持续投入家务方向的技术研发。他透露，面向家务方向的大模型正在推进中，很快将释放相关进展。

值得一提的是，松延动力万元级售价的“小布米”同样优先切入家庭场景中的陪伴与教育需求，主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户，同时也为教育机构与创客空间提供套件与课程解决方案。松延动力创始人兼董事长姜哲源曾立下2026年实现“小布米”万台规模交付的目标。据其最新透露，若单独核算，本体业务线明年（2027年）有望实现盈利。他同时预判，机器人L2级家庭通用泛化能力大概率在2029年左右实现，届时机器人在任意家庭场景开箱即用，无需单独训练即可完成绝大多数日常家务。

图片来源：松延动力官网

居家使用的安全与隐私，是家庭人形机器人不可忽视的重要议题。在硬件层面，机器人关节、可动零部件需要完成数万次乃至百万次寿命、冲击测试；整机高度控制在80余厘米，重量十几公斤，以降低人机磕碰后造成人身伤害的风险。针对家庭数据隐私，上纬新材搭建了相关安全框架，覆盖设备安全、系统安全与隐私保护。“我们将摄像头、录音的数据隐私控制权交给了用户。”田华向记者表示，安全是机器人进入家庭的底线。

与此同时，在生态建设方面，启元已经打通了麦当劳点餐、滴滴叫车等手机端高频应用迁移至机器人终端的路径；同时分层开放开发者能力，设置了三类开发门槛：面向普通青少年的拖拽式简易开发、大模型能力移植，以及面向极客群体的底层运动控制与VLA模型开发，以吸引更多开发者参与生态建设。

硬件毛利承压，启元押注订阅生态，仍需跨越量产、原生生态、家庭泛化三重考验

事实上，资本市场对于人形整机业务一直存在争议：整机硬件组装模式下硬件毛利承压；同时，多家头部人形机器人标的近期股价出现明显回撤，赛道泡沫化的讨论持续发酵。

“机器人收入不应该只看本体硬件销售，未来应分为三部分：本体销售、内容与应用订阅、配套服务。硬件只是入口，真正的空间在于内容、IP以及应用生态。”田华在接受记者提问时指出。

围绕启元硬件先行、押注订阅与IP生态的商业化路径，快思慢研究院院长田丰在接受《徽声在线》记者采访时表示，“这种模式与松延动力等其他行业玩家形成了差异。先依靠硬件把设备保有量堆起来，订阅和IP的现金流曲线要等到用户形成内容消费惯性之后才会真正起势。前期生态投入本质是启动补贴，并不是追求短期回报的项目”。

在田丰看来，PrimeStore（启元机器人的“技能商店”）目前已经接入了喜马拉雅、QQ音乐、京东健康等多款应用，但更多是现有渠道的复用，尚不构成原生生态。这一点也容易让外界误判为生态已经成型。真正决定订阅ARPU（每用户平均收入）天花板的，要看开发者能否开发出只有依托具身机器人载体才能够提供的服务。如果这一步没有跑通，订阅收入的想象空间就还停留在“给平板装个音箱皮肤”的量级，谈不上真正的第二增长曲线。

“当前PrimeHub（启元机器人推出的机器人技能创作平台）仍处在生态启动补贴期，相当于人为拉高早期开发者的投入产出比，试图抢在宇树、优必选全力转向消费级赛道之前抢占开发者心智。这笔投入值不值得，核心要看第一批头部开发者能否依靠技能分成获得可持续的收入，而不是追逐开发者注册数字。”田丰分析道。

在上市公司层面，上纬新材执行新材料、具身智能“双轮驱动”战略。原有新材料板块维持稳定营收，以此反哺机器人业务研发。资金纵向投向机器人本体、运动机构、AI（人工智能）大脑的完整技术链条；横向推进家庭全场景产品线布局，Q1与T1仅是首批产品，后续更多产品已在规划之中。

在田华看来，人形机器人赛道很难依靠单点技术构筑护城河。“做出少量样机并不难，但上万台量产之后要维持整机批次一致性；深度理解家庭用户真实诉求；持续搭建软件与IP生态，这才是难以复制的体系壁垒。”

在渠道建设方面，田华表示，启元将优先在一线城市落地线下体验门店，后续逐步向二三线城市渗透。线下网点建设将借鉴华为、小米的渠道发展路径，门店同时承担体验、销售、售后职能。

田华明确表示，租赁模式现阶段仅属于前期探索，不会作为主力销售路径；消费人形机器人销售的核心前提是用户实地体验产品能力。售后将参照智能手机服务逻辑，提供一年基础保修，并叠加增值维保服务，搭建整套服务链路。

在出海布局方面，据了解，启元今年已经正式启动海外业务，搭建海外经销商与本地合作网络。田华对业务作出预期：希望明年机器人板块海外收入占该板块总营收的30%。针对海外监管政策带来的潜在风险，他认为，出海不能简单直接输出整机产品，必须依托本地合作伙伴完成系统化布局。

谈及行业整体进程，田华对记者表示，消费级人形机器人全面走进家庭还没有明确的时间节点。普及节奏取决于AI迭代速度、消费者的产品认可度，同时会受到海外宏观环境扰动。

启元研究院首席科学家董豪现场补充称，具身智能的数据缩放规律不同于语言大模型；家庭场景最大痛点是环境泛化能力，目前研发团队正在攻坚泛化性与任务成功率之间的矛盾，后续会发布相关技术成果。