每经记者：李少婷 编辑：杨翼（徽声在线整理）

9月8日，在Arm Everywhere China年度盛会上，Arm控股有限公司宣布将“Arm Total Design”生态项目延伸至物理AI领域，吸引了包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等在内的80余家企业参与。其中，首项重点合作计划聚焦于构建机器人能力分级框架，旨在打造一套统一的标准体系，用于描述、评估和交流自主机器人的能力发展水平。

值得注意的是，机器人行业的分级框架并非首次出现：2025年5月，北京人形机器人创新中心联合优必选、宇树科技等企业，共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；2026年5月，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提出了从L1至L5的具身智能能力分级框架，为行业提供了新的参考。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》采访时表示，当前市场上对于机器人具体能力边界的定义较为模糊，“我们的目标并非取代或与其他现有标准竞争，而是希望搭建一个平台，促进各方交流与合作，共同推动行业发展。”

“行业亟需一套通用标准语言”

机器人产业正蓬勃发展，物理AI成为关键驱动力。

据Arm估算，物理AI正将智能技术引入资源开采、农业生产、工业制造以及全球交通与物流运输等关键行业，预计到2030年代，每年将创造约2000亿美元的市场机遇。

Arm方面认为，要让智能机器具备感知、推理和行动能力，需应对AI模型、软件、计算平台、传感器及执行器等多层级的复杂挑战。市场上没有一家企业能够独自解决所有问题，整个产业必须围绕共同的计算基础展开协作。

“机器人技术发展迅速，但行业仍缺乏一套通用语言来描述、评估和交流机器能力的发展水平。这种碎片化现状增加了机器人系统设计、集成和规模化部署的难度。”Arm首席架构师Richard Grisenthwaite表示，正如SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶技术建立了统一标准一样，机器人产业也需要一套属于自己的通用语言。

Arm的倡议得到了合作伙伴的积极响应。银河通用机器人首席战略官赵于莉在大会上表示，只有让具身智能大规模走进物理世界，产业才能迎来真正的突破。公司高度认可机器人能力分级框架的价值，“建立统一的‘能力语言’将有助于促进产业协同，加速系统集成与创新。”

Arm的独特优势在于其处于芯片与软件的交汇点，是连接产业生态各方的桥梁。Arm方面认为，其能够汇聚产业力量，共同应对产业碎片化挑战。

Arm方面表示，未来将继续与傅利叶、银河通用、联想等企业和机构合作，共同完善机器人能力分级框架，并邀请更广泛的产业界伙伴加入。

此外，据Arm介绍，机器人能力分级框架将机器人能力从低到高划分为6个等级（RL0至RL5），并将现实世界应用场景与机器人的行为表现、输出能力以及系统需求（如时延、算力部署位置、内存和功耗约束、确定性及安全性等）关联起来。

机器人能力分级框架图示（Arm供图）

行业内已有多份分级标准

事实上，除了Arm，行业内已有多份公开的分级标准。

例如，2025年5月，北京人形机器人创新中心联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所，共同制定了《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准。该标准设置了“四维五级”的评价框架，以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心四大能力维度，构建L1~L5五级智能化能力分级体系，智能化能力水平逐级递增。

2026年5月，彭志辉以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能和作业智能）为核心，提出了从L1至L5的具身智能能力分级框架。他指出，L1至L2阶段，机器人更多体现为规则驱动、自动化或技能辅助能力；而从L3开始，场景级自主智能成为关键变化。智元方面表示，具身智能的分级意义不仅在于技术分类，更在于帮助行业回答机器人是否真正具备进入真实工作流的条件。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心向记者介绍，基于前期团体标准的研制，目前《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。与此同时，国家层面也在推进具身智能的智能化分级、机器人智能化能力评价方法等相关标准项目，具体发布时间以主管部门公告为准。

北京人形机器人创新中心方面还表示，机器人产业已进入标准化与技术创新同步推进的阶段。随着机器人逐步进入生产和服务场景，产业链上下游迫切需要对“机器人具备什么能力、在什么条件下能够完成任务、如何验证安全与可靠性”形成共同认识。

在回应《每日经济新闻》记者提问时，Dermot O'Driscoll表示，Arm在与机器人公司合作和交流时，后者经常提及部署落地时遇到的一个挑战——无法清晰告知和明确机器人的能力边界。

“我们希望帮助行业中整个生态系统的参与方，在沟通和交流时能更好地定义机器人本身的能力边界和能力上限。”Dermot O'Driscoll进一步表示，Arm无意取代或与其他已有标准竞争。

近两年，为何围绕机器人能力水平的评价体系开始涌现？上海财经大学特聘教授胡延平向记者表示，关键原因在于当前正处于机器人面向各类场景的市场导入期的开端。这个阶段的各类框架、指南和标准，在不影响技术路线开放创新与收敛的情况下，有助于机器人产业实现资源集约、能力汇聚、降本增效，进而促进协同发展。

为何业内各家都在推广自己的分级标准？胡延平表示，这背后隐含着行业话语权乃至生态主导权的争夺，核心直指对智能未来的定义权。“谁能够最大程度调动产业链上中下游及各行业企业用户参与，未来谁的生态地位更主动。可以说，谁主导起草，谁就有机会把自家技术路线变成可能选项。”

北京人形机器人创新中心方面表示，不同机构从各自的技术积累和应用需求出发提出分级框架，反映出产业对共同语言的需求正在增强。“我们欢迎包括Arm和国内机器人企业在内的各方参与相关讨论。”

北京人形机器人创新中心还表示，形成广泛认可的标准需要产学研用各方共同参与。