徽声在线记者 | 徐美慧
徽声在线编辑 | 文姝琪

在刚刚落幕的2026世界机器人大会（WRC）上，无界动力以别出心裁的方式将一间功能完备的咖啡店完整搬入展台，这一创新展示吸引了众多参观者的目光。

咖啡店内，传统咖啡师与智能机器人默契配合。机器人主要承担柜台外的各项服务工作，包括精准端送饮品、及时收拾桌面以及高效回收垃圾。与许多仅隔着围栏进行演示的机器人不同，顾客能够自由地进入这间咖啡空间，亲身感受点单、享用咖啡的全过程，仿佛置身于真实的咖啡消费场景之中。

无界动力创始人兼CEO张玉峰坦诚地表示，就目前机器人的服务速度而言，“或许比预期稍慢一些”，但安全始终是首要考虑的因素。在他看来，此次展示的核心目的并非单纯追求速度，而是着重验证机器人在一个人员流动频繁、桌面状态随时变化的环境中，能否稳定且持续地完成各项具体工作。

在世界机器人大会期间，张玉峰在接受徽声在线等媒体记者采访时，多次强调了这一问题的重要性。

“从当前具身智能的发展水平来看，其能力大致处于学步期和青春期之间。”张玉峰形象地比喻道，它已经具备了一定的能力，能够完成一些基础任务，但对于复杂任务的掌握，不可能一蹴而就，需要逐步积累和学习。

对于整个机器人行业而言，未来的竞争焦点已不再局限于让机器人展示更多复杂的动作，而在于能否让机器人在真实的环境中长时间、稳定地工作。这是行业发展的关键所在，也是当前面临的重要挑战。

这一现状也导致了当前人形机器人行业存在明显的落差。根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量超过1.8万台，然而超过85%的机器人仍集中在文娱表演、教育科研、数据采集和导览等相对简单的场景。而Interact Analysis统计的数据显示，2025年全球人形机器人产量超过2万台，但真正进入现实作业场景，如工厂、商店等进行实际工作的比例仅有约10%。

从这些数据可以清晰地看出，人形机器人的产量虽然呈现出快速增长的趋势，但真正能够融入工厂、商店等真实工作场景的机器人数量仍然较少。基于这一现状，Interact Analysis判断，人形机器人大规模商业化的拐点可能要到2032年以后才会到来。

无界动力选择将咖啡店作为机器人的落地场景，是经过深思熟虑的，这与机器人目前所处的能力阶段密切相关。张玉峰解释道，咖啡店的任务和物品SKU相对集中，机器人需要完成的工作，如端送、整理、清洁、桌椅归位等，工作边界较为清晰。然而，咖啡店内的光线、人流、物品位置以及顾客留下的私人物品等因素却时刻在变化。与家庭环境中几乎无边界的物体和任务相比，咖啡店场景既能有效训练机器人的泛化能力，又具备连锁复制的可能性，为机器人的进一步发展提供了理想的试验场。

图片来源：无界动力

张玉峰进一步概括道，工业场景更适合机器人练习和提升特定技能，而商业场景则更侧重于考验机器人在环境变化后能否继续稳定工作，即泛化能力。

在工业场景中，无界动力着重寻找那些传统机械臂难以处理，但又具有明确经济价值的任务。张玉峰举例说明，汽车安全带属于柔性物体，将织带和卡扣准确地放入测试设备或工装夹具中，看似只是一个简单的动作，但由于每次形变、受力和位置都有所不同，传统固定轨迹的机械臂很难全面覆盖这种情况。目前，这类工作仍然大量依赖人工操作，而无界动力将其视为机器人进入汽车零部件产线的一个重要切入点。

相比之下，商业场景对机器人的要求则有所不同，更注重机器人在不同环境下的适应能力和持续工作能力。

张玉峰坦诚地表示，无界动力目前的Zero Shot（零样本）能力“还有待提高”，而Few Shot（少样本）表现相对较好。这意味着机器人在进入新店后，仍然需要少量的数据进行适配和调整。在他看来，以模仿学习为主的路线需要大量的重复数据，效率相对较低。因此，无界动力选择了以隐空间世界模型和强化学习为核心的MWA技术路线，旨在提高数据的利用效率，增强机器人跨场景的泛化能力。

这套技术思路的选择与张玉峰过去的自动驾驶经历有着紧密的联系。

张玉峰在地平线公司工作了近8年时间。2017年加入地平线后，他先后担任副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员等重要职务，带领团队经历了从技术研发到规模化交付的全过程，积累了丰富的行业经验。2025年上半年，他离开地平线，开启了创业之路，无界动力也于当年正式成立。

值得一提的是，张玉峰离开地平线后，并没有与老东家切断联系。在2025年11月无界动力完成首轮3亿元融资时，地平线作为跟投方之一参与了投资。地平线创始人兼CEO余凯当时称张玉峰是自己“共事多年的核心战友”，并高度评价他曾带领团队实现了全周期的跨越，为公司的发展做出了重要贡献。

当被问及为什么选择换赛道进入机器人行业时，张玉峰给出的理由简洁而明了。他向徽声在线记者表示，自动驾驶领域虽然仍有广阔的发展空间，但阶段性的行业格局已经基本形成，竞争相对激烈。而他希望进入一个更早期的增量市场，寻找新的发展机遇和挑战。

另一个促使他做出这一决定的原因是，在2025年年初，他刚满40岁，“希望开启人生新的10年，迎接新的挑战和机遇”。

资本对无界动力的发展也表现出了极高的热情，进入速度非常快。从2025年11月首轮融资开始，无界动力随后连续完成了多轮融资。截至目前，无界动力已完成超2亿美元天使轮融资，Pre - A轮近2亿美元融资也已接近完成，为公司的发展提供了充足的资金支持。

然而，与大规模的融资规模相比，无界动力目前仍处在早期交付阶段。今年是公司第一个完整的交付年，张玉峰给出的整机交付目标是“小几百台”。接下来，公司面临更为现实的问题，即如何确保产品能够从样机和试点阶段进一步走向稳定交付，满足市场的实际需求。

张玉峰也将自己在自动驾驶领域积累的一套工程经验带到了机器人行业。自动驾驶领域的经历让他深刻认识到，从Demo到量产，所需要花费的精力可能是做出Demo的100倍之多。在这个过程中，问题远不止算法本身，还会涉及到硬件、嵌入式系统、安全、数据闭环、供应链和长期可靠性等多个方面。

这也是无界动力现阶段没有将重点放在高校科研等市场，而是主要聚焦于工业、商业和开发者生态的原因。通过专注于这些实际应用场景，公司能够更好地积累经验，解决实际问题，为未来的发展奠定坚实的基础。

根据无界动力此前披露的信息，公司已签署总额7亿元的全球订单，其中与远景科技集团的5亿元订单是中国具身智能操作行业首个亿元级海外订单，具有重要的里程碑意义。目前，首批机器人已发往远景的法国电池超级工厂，开始在实际生产环境中接受考验。

图片来源：无界动力

不过，订单和交付只是无界动力发展的第一步。随着机器人真正进入产线，供应链成熟度和长期可靠性开始成为更加具体和关键的问题。

张玉峰向徽声在线记者表示，中国机器人供应链“实力非常雄厚”，但这并不意味着已经完全成熟。尤其是人形机器人领域，甚至还没有形成类似汽车行业的标准化共识，各企业在技术路线、产品规格等方面存在较大差异。

他以上半身关节为例进行说明，行星减速器具有价格便宜、爆发力强的特点，而谐波减速器则精度更高。在实际应用中，到底是用更强的算法来弥补硬件的不足，还是采用更贵的硬件来降低算法的压力，行业目前仍在动态选择和探索之中。此外，直线模组的成熟度、成本等方面也还有明显的改善空间，需要行业共同努力来解决。

可靠性的差距则更加明显。张玉峰举例称，工业级两指夹爪可以做到千万次使用、两三年寿命，传统工业机器人通常期待平均无故障时间达到一万小时以上，但目前不少灵巧手和机器人关节还远远达不到这样的水平，这在一定程度上限制了机器人的广泛应用。

“中国的具身行业在‘有和无’的层面已经取得了显著成就，但在成本和一致性方面，整个行业还有很长的路要走。”张玉峰如是说。

这也是目前行业商业化面临的最难计算的一笔账。机器人能否替代某个岗位，不仅仅取决于单机价格，还需要综合考虑成功率、速度、维护成本以及部署后的持续运行时间等多个因素。只有当机器人在这些方面都具备优势时，才能真正实现商业化的大规模应用。

因此，无界动力现阶段优先寻找经济账更容易成立的场景。张玉峰提到，韩国人力成本相对较高，这是公司将商业服务向当地推进的原因之一。在国内，公司则计划在9月至10月完成咖啡零售产品的新一轮迭代和安全验证，随后推进常态化运营，逐步提升机器人的服务质量和稳定性。

张玉峰并不认为咖啡店最终要变成“无人店”，家庭市场也不是无界动力眼下急于进入的领域。对于这家成立仅一年多的公司来说，更近期的目标还是先让机器人在工业和商业场景里稳定地完成各项具体工作，积累经验，提升能力，再逐步向更复杂场景下的通用化发展。