一场汇聚了百余支参赛队伍的机器人马拉松盛会即将在北京亦庄激情开跑，目前赛事的各项规则与保障措施均已准备就绪，只待鸣枪起跑。

4月14日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会（以下简称媒体吹风会）上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征，对今年赛事规则的核心要点进行了全面而系统的介绍。

蔡继征着重指出，在本次机器人马拉松中，第一个冲过终点线的机器人并不一定就能斩获冠军头衔。赛队的最终有效成绩，将由完赛净时间、加权系数以及赛程中累积的罚时这三个维度叠加计算得出。值得一提的是，今年赛事新增了“自主导航组”，该组将与“遥控操作组”混合计时、统一排名，不过“遥控操作组”的总成绩需要乘以1.2的系数。

“自主导航组”与“遥控操作组”将共同角逐竞速类的冠、亚、季军。而今年的赛事在观众参与方面也有了新的突破，观众不仅能尽情观赏精彩的赛事，还能参与到奖项评选中来。蔡继征表示，今年特别增设了最佳步态控制奖，这一奖项将由广大网友票选出“跑步姿态最为迷人的赛队”。

为确保比赛的公平公正，目前赛事裁判队伍已经针对现有规则展开了全面的培训，力求在比赛过程中统一判罚尺度和判罚规则。并且，赛前组委会还会持续对裁判体系进行培训，以保障赛事的顺利进行。

这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算逻辑的精心设计，到裁判体系的严谨组建，再到面向公众开放的步态投票机制，一套融合了射频识别芯片计时、加权系数与多维技术评奖的规则体系应运而生。这一规则体系也如同一面镜子，折射出中国人形机器人产业在技术竞跑中的真实水平与发展态势。

冲线并非夺冠唯一标准：净时间、加权系数、罚时综合决定名次

在机器人马拉松的赛场上，观众可不能简单地认为“第一个跑过终点线”的机器人就是冠军。这一充满悬念的设定，正是源于今年赛事设计的核心逻辑。据蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩由完赛净时间、加权系数以及赛程中累积的罚时这三个关键维度叠加计算而来。

今年赛事的一大亮点是新增了“自主导航组”，该组与“遥控操作组”并轨竞技，两组采用混合计时、统一排名的方式，但系数有所不同。蔡继征明确表示，遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数。

这意味着，如果一台遥控机器人跑出了1小时的成绩，在成绩单上可能会被记为1小时12分钟。而同一时刻冲线的自主导航机器人，若净时间同样为1小时，那么最终名次反而会靠前。这一设计被官方明确界定为“鼓励所有参赛队伍都能够朝着自主导航的方向发展”。

罚时规则同样十分精细。赛程中设置了7个标准化补给站，在站内进行换电操作不会受到罚时处罚，但计时不会停止，耗时将计入总用时；若在赛道上临时换电，则会累进罚时：第一次换电罚时5分钟，第二次罚时10分钟，此后每次换电的罚时将逐步递增。在更换机器人方面，全程最多允许两次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

起跑方式也与人类马拉松的统一鸣枪起跑有所不同。本次机器人马拉松采用流水线式的分批单发起跑方式，每隔30秒放行一台机器人。由于出发时间存在错位，关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准，而非统一的截止时刻。

针对自主导航组，规则还设置了人工接管的上限。蔡继征表示，在起跑指令、超越避让、紧急失控等特定场景下允许人工干预，但除这些情况外，人工接管次数超过三次，该队将被自动转为遥控操作组。

在赛事公正保障方面，组委会同步组建了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人都将配备一辆跟车的高尔夫球车，车上的裁判会实时记录违规、换电与罚时情况；计时系统采用射频识别芯片，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设了感应地毯，全程留存数据记录。蔡继征表示，今年赛事组的目标是“在冲线的同时，能够给观众一个明确无误的名次”。

目前，赛事裁判队伍已经针对现有规则进行了全面且深入的培训，以确保比赛过程中的判罚尺度统一、判罚规则清晰。赛前组委会仍会持续对裁判体系进行培训，为赛事的公平公正保驾护航。

不换电、跑姿迷人、设计出众：三类单项技术奖打造“综合实力展示台”

除了激烈的竞速比拼，今年赛事还专门设立了三类单项技术奖，涵盖续航、步态与工业设计维度，旨在将这场马拉松从单纯的速度较量，升级为一个全面展示人形机器人综合实力的行业窗口。

最佳续航奖的评选标准最为直接明了，以不换电、不换机器人完成赛事作为硬性指标，即要求机器人以一块电池跑完大约21公里的全程。这一指标直接考验着机器人的能源管理系统与整体功耗控制能力，是对机器人续航能力的一次严峻挑战。

最佳步态控制奖则引入了公众投票机制，充分体现了赛事的开放性与互动性。徽声在线记者从媒体吹风会上获悉，组委会将于4月16日至19日在网络上征集各赛队的跑步姿态视频，然后由广大公众投票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。相关负责人表示，这一设计不仅增加了公众的参与度，也让赛事的传播不再局限于专业圈层，能够吸引更多人的关注。

最佳设计奖则由专家评审团队进行评选。蔡继征表示，评审维度主要包括技术创新性、结构合理性以及工业设计质量等方面，“专家评审团队可能包括业内专家、高校学者、从业人员等，以确保评选结果的专业性和权威性”。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是另行公布。

此外，今年赛事还设有竞速类冠、亚、季军各一名，以及针对所有在规定时间内完赛队伍的“完赛奖”。其中，竞速奖项不区分自主导航与遥控操作，以最终加权有效成绩混合排名，让各类参赛队伍都能在公平的舞台上展现自己的实力。

这场备受瞩目的赛事将于4月19日正式开跑，赛道全程21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等地标性建筑，起点为科创十七街，终点设在南海子公园。赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，为全球人形机器人提供了一场兼具技术门槛与产业示范价值的“竞赛体检”，让我们共同期待这场科技盛宴的到来。

徽声在线记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对 柳宝庆