作为乒乓球界资深的国际级精英裁判长，吴飞曾多次执裁奥运会、世锦赛和世界杯等顶级赛事，堪称全球乒坛裁判领域的权威人物之一。今年8月，她将肩负重任，以第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的身份，为这场别开生面的机器人乒乓球赛事执裁。

当乒乓球从人类竞技场延伸至机器人领域，判罚尺度成为备受关注的话题。机器人抛球动作不规范，是否该吹罚？8月3日，吴飞接受了徽声在线记者的专访，详细解答了这些疑问。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图

判罚原则：严格与灵活并重

吴飞介绍，此次机器人乒乓球比赛吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛。比赛不仅是对机器人自主控制、算法设计和工程实现能力的全面考验，也是对各参赛队伍团队协作、现场应变和创新能力的综合挑战。

赛事裁判团队阵容强大，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判和4名国家级裁判共同组成。他们将严格按照统一的竞赛规则和裁判标准执裁，确保比赛公平、公正、有序进行。

作为执裁过无数人类顶级赛事的裁判长，吴飞如何看待机器人比赛的判罚标准？

她表示，所有裁判员在赛前都接受了系统培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。在比赛过程中，裁判团队将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争环境。

然而，在具体细节上，机器人比赛与人类比赛存在显著差异。吴飞坦言：“机器人比赛不能完全按照人类的要求来执行。”她举例说：“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但在机器人比赛中，有些机器人是竖着‘握’着球抛球的。如果严格按照人类标准判罚，比赛将难以进行。”

吴飞将这种差异类比为人类比赛中的群众组与竞技组。业余比赛不能完全按照职业竞技组的要求判罚，同样，机器人乒乓球比赛的判罚重点在于“赢输”核心规则，如球是否上台、是否出界等，这些必须严格按照人类标准执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型进行适当调整。

赛事亮点：悬念、科技与创新的交融

作为本届赛事新增的竞技项目，乒乓球机器人不仅考验机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞深有感触。她回忆道，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI技术捕捉外国选手的发球落点和技战术配合。当时，从电视上捕捉球是否上台都存在困难。

而短短几年间，机器人技术已取得惊人进步。现在的机器人不仅能判断球到左边还是右边，还能进行对抗。吴飞感慨道：“这几年迭代的速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个简单的发球、抛球动作，都极具挑战性。”

当被问及本次比赛的最大观赛亮点时，吴飞总结了三点：首先是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果难以预料；其次是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中综合应用，观众可以直观感受到前沿科技如何赋能实体运动；最后是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技的较量，更是科技创新魅力的集中展示。

人类裁判与机器人的未来共存

面对“人类裁判是否会被机器人取代”的疑问，吴飞表现得十分坦然：“我觉得这是必然的趋势，要接受。”

她认为，裁判的某些职责在未来确实可能被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，是机器人难以企及的。吴飞解释道：“即使人类在处理这些事时，每年还要开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难应对那种突发情况。”

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职，互为补充。

对操控员的建议：快速调整，避免超时

最后，吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议：“快速整理，别超时。”

她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。届时，多个赛项将精彩呈现，为观众带来一场科技与体育的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐