她拥有丰富的国际大赛执裁经验，曾担任奥运会、世锦赛和世界杯等顶级赛事的裁判工作，是全球乒乓球界公认的权威裁判长之一。今年8月，国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞将以第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的身份，首次执裁这一新兴领域的赛事。

当乒乓球运动从人类竞技延伸至机器人领域，裁判的判罚尺度成为关注焦点。机器人发球动作不规范是否该吹罚？8月3日，吴飞在接受徽声在线记者专访时，详细解读了机器人乒乓球赛的裁判标准。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图

判罚标准：严格与灵活并存

据吴飞介绍，本次机器人乒乓球赛吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛，全面考验机器人的自主控制能力、算法设计水平和工程实现能力，同时也对参赛队伍的团队协作、临场应变和创新能力提出更高要求。

赛事裁判团队阵容强大，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判和4名国家级裁判组成，严格按照统一竞赛规则和裁判标准执裁，确保比赛公平公正有序进行。

作为执裁过无数人类顶级赛事的裁判长，吴飞如何看待机器人比赛的判罚标准？

她表示，所有裁判员在赛前都接受了专业培训，对规则理解和判罚尺度达成高度统一。比赛中将坚持事实依据与规则依据相结合，确保每次判罚标准一致、尺度统一，最大限度保障各参赛队伍的公平竞争环境。

但在具体判罚细节上，吴飞坦言机器人比赛与人类比赛存在差异。"不能完全按照人类比赛的标准来要求机器人，"她举例说明，"人类比赛要求发球时手掌必须张开保持静止，但有些机器人是竖着‘握’球抛球的。如果严格按照人类标准判罚，比赛将无法进行。"

吴飞将这种差异类比为人类比赛中的业余组与专业组区别。她强调，机器人比赛的核心判罚标准必须与人类一致，如球是否出界、是否上台等关键规则要严格执行。但对于发球手势等技术细节，则会根据机器人比赛特点进行适当调整。

科技盛宴：悬念、创新与突破的完美融合

作为本届赛事新增的竞技项目，乒乓球机器人不仅考验机器人的"手眼协同"能力和毫秒级动态响应速度，更被视为检验具身智能发展水平的重要指标。

谈及机器人技术的发展，吴飞感慨万千。她回忆道，2021年参与乒乓球技战术科研分析时，尝试用AI技术捕捉外国选手的发球落点和战术配合，但当时连球是否上台都无法通过电视画面准确判断。

而短短几年间，机器人已能精准判断球的落点并进行有效对抗。"这种迭代速度令人震惊，"吴飞说，"对机器人而言，哪怕是一个简单的发球动作，都蕴含着巨大的技术挑战。"

当被问及本次比赛的最大看点时，吴飞总结了三点：首先是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满不确定性，设计更优、应变更快的团队将占据优势；其次是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项前沿技术在比赛中综合应用，让观众直观感受科技赋能体育的魅力；最后是创新感，各参赛队伍采用的技术路线和战术设计各具特色，展现了科技创新的无限可能。

人机协作：未来裁判模式的新探索

面对"人类裁判是否会被机器人取代"的提问，吴飞表现出开放的态度："这是必然趋势，我们要坦然接受。"

她认为，虽然裁判的某些职能未来可能被机器替代，但人类裁判的角色仍不可替代。人类在沟通协调、把握"不良行为"判罚尺度，以及处理运动员受伤等突发情况方面具有独特优势。"即使人类裁判每年也要通过全球裁判长会议来统一判罚标准，机器人更难应对这些复杂情况。"

在吴飞看来，未来更可能的是人机协作的裁判模式：机器负责精准的事实判断，人类负责规则解释、尺度把握和突发应对，两者优势互补，共同确保比赛公平公正。

给操控员的实用建议：争分夺秒，避免超时

采访最后，吴飞给机器人操控员提出了简洁实用的建议："快速调整，别超时。"

她解释说，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花费过多时间调试机器人，必须迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒："比赛中断时间由裁判长决定，但最长不得超过10分钟，否则将视为弃权判负。"

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举行。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等共同承办，北奥集团、首钢基金负责执行运营。届时将有多个精彩赛项同步呈现，为观众带来一场科技与体育交融的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐