她，曾是奥运会、世锦赛以及世界杯等顶级赛事的裁判，在全球乒乓球裁判界享有极高的声誉，是最高级别的裁判长之一。而今年8月，这位国际乒乓球联合会（ITTF）的国际级精英裁判长吴飞，将肩负起第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的重任，为这场别开生面的机器人乒乓球赛事执裁。

当乒乓球从人类竞技的舞台迈向机器人的新领域，判罚尺度该如何把握？是该严格如人类比赛，还是有所宽松？若机器人抛球动作不规范，是否该吹哨判罚？8月3日，吴飞接受了徽声在线记者的专访，为我们揭开了这些谜团。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞，风采依旧。组委会供图

判罚：既要严谨，又需灵活

谈及本次机器人乒乓球比赛，吴飞介绍道，此次赛事吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛，是一场技术与智慧的较量。比赛不仅考验着机器人的自主控制、算法设计以及工程实现能力，更对各参赛队伍的团队协作、现场应变以及创新能力提出了严峻挑战。

为了确保比赛的公平、公正与有序进行，赛事的裁判团队同样“星光熠熠”，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判以及4名国家级裁判共同组成。他们严格按照统一的竞赛规则和裁判标准执裁，为比赛保驾护航。

作为执裁过无数顶级人类赛事的裁判长，吴飞对于机器人比赛的判罚标准有着独到的见解。

她表示，所有裁判员在赛前都接受了严格的培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分的统一。在比赛过程中，他们将坚持事实依据与规则依据相结合的原则，确保每一次判罚都标准一致、尺度统一，从而最大程度地保障所有参赛队伍的公平竞争。

然而，在具体细节上，吴飞坦言机器人比赛与人类比赛存在差异。“我觉得，机器人比赛不能完全按照人类的要求来执行。”她举例说，“人类比赛要求发球时手掌必须张开并保持静止，但在机器人比赛中，我看到有些机器人是竖着‘握’着球进行抛球的。如果严格按照人类的标准去判罚，那么这场比赛将无法进行。”

吴飞将这种情况类比为人类比赛中的群众组与竞技组。业余比赛自然不能完全按照职业竞技组的要求来判罚。因此，在机器人乒乓球比赛中，判罚的重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界等核心规则必须严格按照人类标准执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型进行适当调整。

科技盛宴：悬念、科技与创新的交融

作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅考验着机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞深有感触。她回忆道，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析项目，尝试利用AI技术捕捉外国选手的发球落点和技战术配合。然而，那个时候从电视上根本捕捉不到球是否上台的信息。

而短短几年时间，机器人技术已经取得了惊人的进步。现在的机器人已经能够准确判断球的方向并进行有效的对抗。“这几年机器人技术的迭代速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个简单的发球或抛球动作，都蕴含着极高的技术难度。”吴飞感慨道。

当被问及本次比赛的最大观赛亮点时，吴飞总结了三点：首先是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果就充满变数；其次是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中得到了综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动；最后是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技的较量，更是科技创新魅力的集中展示。

人类裁判与机器人：共舞未来

面对“人类裁判是否会被机器人取代”的疑问，吴飞表现得十分坦然。“我觉得这是必然的趋势，我们要接受这个现实。”她说道。

吴飞认为，虽然裁判的某些职责在未来可能会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事情时每年还要召开全球裁判长会议来协调判罚尺度，但机器人很难处理那种突发情况。”她解释道。

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，而人类则负责规则阐释、尺度把控以及突发应对。两者各司其职、互为补充，共同为比赛的公平、公正与有序进行贡献力量。

给操控员的建议：迅速调整，避免超时

最后，吴飞还对机器人操控员给出了简短而务实的建议：“快速整理，别超时。”

她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花费太久时间调试机器人。他们需要迅速调整机器人的站位和准备姿势，避免因故障而中断比赛。她特别提醒道，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输了”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆盛大举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织以及亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府以及北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。届时将有多个赛项精彩呈现，为观众带来一场科技与体育的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐