8月11日至16日期间，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆——这座被昵称为“冰丝带”的场馆内激情上演。8月11日当天，赛场上的机器人们展开了一场场紧张刺激的较量，中新社记者陈杭用镜头捕捉下了这些精彩瞬间。

据徽声在线北京8月11日电（记者 陈杭）报道，在“冰丝带”3号赛训基地内，一场别开生面的足球赛正在进行。红队机器人球员在足球前徘徊，似乎在寻找最佳进攻时机，而蓝队球员则抓住机会，迅速上前一脚射门，引得现场观众阵阵惊叹。

此次预选赛从11日持续至16日，共设置了5V5大型组、中型组以及面向青少年的U19 3V3中型组等多个项目，旨在全面检验和提升人形机器人的足球技能与团队协作能力。

运动会竞赛部工作人员王雨蝉透露，比赛严格按照机器人的身高、体重进行分组，确保公平竞争。所有比赛动作均须由机器人自主完成，排名靠前的队伍将晋级淘汰赛。她表示，与去年相比，今年机器人的动作更加丰富多样，但团队配合仍然是最大的挑战。

绿茵场上，机器人球员们展现出了惊人的技艺。有的机器人精准射门，引得观众欢呼；也有的机器人不慎上演乌龙球，让人忍俊不禁。首次参加5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示，虽然队伍出现了乌龙球，但整体表现符合预期。他解释说，乌龙球是因为机器人视觉系统未能准确识别足球，且速度失控，误将球运入了己方球门。他还提到，足球比赛需要多机器人之间的紧密协作，同时还要配合裁判的判罚流程，这对通信协议提出了更高的要求，整体复杂度也随之增加。

值得一提的是，清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛冠军。此次带队参加大型组比赛的队长郭砼表示，今年他们的机器人新增了传球模块，并优化了射门、走跑步态，已具备近距离带球能力，能够连续踢球跟进。这些改进使得比赛观赏性显著提升。他认为，足球赛事规模小、规则明确，是检验机器人运动能力的理想场景。相关运控和视觉感知技术不仅可以应用于足球比赛，还可以迁移至家庭服务、应急救援等领域，为人们的生活带来更多便利。(完)

来源：中国新闻网