她不仅是奥运会、世锦赛和世界杯的资深裁判，更是全球乒乓球界公认的顶级裁判长之一。今年8月，这位在国际乒乓球联合会（ITTF）中享有盛誉的国际级精英裁判长吴飞，将肩负起第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表的重任，为这场科技与体育的盛宴执裁。

当乒乓球从人类竞技场跨越到机器人领域，判罚的尺度该如何把握？机器人发球动作不规范，是否应该吹罚？8月3日，吴飞在接受徽声在线专访时，为我们揭开了这些谜团。

第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞。组委会供图

判罚：既要严谨，也要灵活应变

吴飞介绍，此次机器人乒乓球赛吸引了14支国内顶尖机器人团队参赛，这不仅是对机器人自主控制、算法设计和工程实现能力的全面考验，更是对团队协作、现场应变和创新能力的深度挖掘。

为了确保比赛的公平、公正和有序进行，赛事裁判团队同样“星光熠熠”，由1名国际级精英裁判长领衔，5名国际级裁判和4名国家级裁判共同组成，他们将依据统一的竞赛规则和裁判标准，为比赛保驾护航。

那么，这位执裁过无数顶级人类赛事的裁判长，如何看待机器人比赛的判罚标准呢？

吴飞表示，所有裁判员在赛前都接受了严格的培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分的统一。在比赛过程中，他们将坚持事实依据和规则依据相结合的原则，确保每一次判罚都标准一致、尺度统一，为所有参赛队伍提供一个公平竞争的舞台。

然而，在具体细节上，吴飞坦言机器人比赛与人类比赛存在差异。“机器人比赛不能完全按照人类的要求来执行。”她举例说，“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但机器人比赛中，有的机器人是竖着‘握’着球抛球的。如果严格按照人类标准去判，比赛将无法进行。”

吴飞将这种差异类比为人类比赛中的群众组与竞技组。业余比赛不能完全按照职业竞技组的要求来判罚。因此，在机器人乒乓球比赛中，判罚的重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界等核心规则必须严格按照人类标准执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型进行适当调整。

科技盛宴：悬念、创新与科技的交融

作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅是对机器人“手眼协同”与毫秒级动态响应能力的极致挑战，更是检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞感慨万千。她回忆起2021年参与乒乓球技战术科研分析的经历，那时尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，但球是否上台从电视上根本捕捉不到。

然而，短短几年间，机器人技术已经取得了飞跃式的发展。现在的机器人已经能够准确判断球的方向并进行对抗。“这种迭代速度确实令人震惊。”吴飞说，“对于机器人来说，即便是一个简单的发球、抛球动作，都蕴含着巨大的技术挑战。”

当被问及本次比赛的最大看点时，吴飞总结了三点：一是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果就充满变数；二是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中得到综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动；三是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技的较量，更是科技创新魅力的集中展示。

未来展望：人类与机器人共同执裁？

面对“人类裁判是否会被机器人取代”的疑问，吴飞表现得十分坦然。“我认为这是必然的趋势，我们需要接受。”

她认为，虽然裁判的某些职责在未来可能会被机器取代，但人类裁判的角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事情时每年还要召开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人也很难应对那种突发情况。”

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，而人类则负责规则阐释、尺度把控和突发应对。两者各司其职、互为补充，共同为比赛的公平、公正和有序进行贡献力量。

给操控员的建议：迅速调整，避免超时

最后，吴飞还为机器人操控员提供了简短而务实的建议：“迅速整理装备，避免超时。”

她解释说，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花费太多时间调试机器人。他们需要迅速调整机器人的站位和准备姿势，以避免因故障而中断比赛。她特别提醒说：“比赛中断时间由裁判长决定，但最多不能超过10分钟，否则将视为弃权判输。”

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆盛大举行。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。届时将有多个精彩赛项轮番上演，为观众带来一场科技与体育的盛宴。

徽声在线记者 陶野

编辑 王进雨

校对 穆祥桐