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产投28日记新篇|深耕机器人产业底层“造脑术”,静候行业繁荣之春

来源:未知 作者:佚名 发布时间:2026-09-12 02:49:50

人物介绍:

孙晓刚,作为成都阿加犀智能科技有限公司的创始人兼CEO,同时还是中科院成都计算机应用研究所的资深研究员与博士生导师。他在AI深度视觉、端侧人工智能以及工业检测领域已深耕近20载,曾成功主导研发人民币系统级AI视觉检测方案,并三次荣获中国人民银行颁发的“银行科技发展奖”,2021年更是荣耀入选四川省“天府峨眉计划”创新领军人才之列。


2020年12月,阿加犀在成都高新区应运而生,致力于为机器人和智能终端打造轻量化且易于落地的“端侧大脑”。凭借坚实的技术壁垒,公司迅速成为高通的战略合作伙伴,并被认定为成都高新区潜在独角兽重点培育企业。近期,成都产投集团旗下的成都科创投集团,通过成都未来产业天使基金,正式完成了对阿加犀的战略投资,为其发展注入了新的活力。

常有朋友好奇地问我:在中科院拥有稳定的科研平台,为何还要毅然跳出舒适圈,投身创业浪潮?这个问题,我也曾无数次地自我反问。

我的创业之路,并非一时冲动,而是被市场趋势所推动的顺势而为。早在2018年,我便与电子科技大学的顾实教授携手,共同发起了开源项目AidLearning(即AidLux的前身)。该项目意外地收获了百万量级的用户下载,这让我们深刻看到了端侧AI轻量化落地的巨大市场潜力,也坚定了我们将其产业化的决心。

公司命名为阿加犀,蕴含着我们的初心与愿景:A代表AI,X象征未知与无限可能,“犀”则寓意着深耕赛道、蓄力成长,向着独角兽的目标稳步前行。在商业选择上,我们始终保持克制与清晰:不涉足机器人本体的制造,不追逐通用大模型的潮流,只专注于一件事——为所有智能终端打造一颗好用的端侧大脑。

我们对行业赛道的取舍,源于对产业的深刻认知。通用基础大模型的算力成本极高,头部企业年度算力投入动辄数千万元,这并非初创企业所能承受。而机器人本体赛道则竞争异常激烈,也并非我们的核心优势所在。阿加犀的技术壁垒在于大模型量化压缩与端侧部署能力,我们致力于将庞大的AI模型高效地装进小小的嵌入式芯片中,让低成本、低功耗、高智能的终端AI成为现实。

传统机器人长期面临一个行业难题:设备内部芯片碎片化严重,多颗芯片分工运行却无法高效协同,如同“多个灵魂共用一个身体”。设备依赖网线、工业协议进行互通,导致延迟高、稳定性差,这也是机器人出现卡顿、失控、动作笨拙甚至摔倒的主要原因。

针对这一问题,我们提出了一套极简的底层解决方案:“一芯多用”的融合架构。通过单芯片搭载多操作系统并行运行,将机器人的感知、决策、控制“大小脑”高度集成,所有数据交互在芯片内部完成,从而有效解决了通信延迟问题。这一方案不仅大幅提升了设备的流畅度与稳定性,还降低了整机硬件成本。目前,已有全国50余家机器人企业成为了阿加犀的客户。

在时代的浪潮中,追逐金矿的人潮拥挤且成败未定,但坚守赛道、提供基础工具的人,总能稳稳地接住行业红利。机器人产业即将迎来全面爆发,我们不做追逐风口的淘金者,只想沉下心打磨好手里的“行业铲子”,深耕端侧AI底层技术。未来,当我们的客户突围崛起时,他们的产品中融入了阿加犀提供的技术,这将是我最为自豪的时刻。

创业六年,我们一路生长、一路淬炼,光鲜的成绩背后,是无数咬牙坚持的艰辛时刻。

印象最深刻的是2022年夏天,成都遭遇了极端高温天气,四十度的盛夏里,用电高峰时办公室全面关停了空调。我们买来成箱的冰块分给大家降温,团队顶着高温坚持敲代码、打磨方案。彼时正值公司第二轮融资的关键期,然而行业认知却仍处于早期阶段。

那段时间,我们密集对接了十几家投资机构,得到的评价几乎如出一辙:不明觉厉。所有人都认可技术的前沿性,却没人看懂其落地价值,更没人笃定机器人产业的未来。

市场认知滞后、融资受阻、前路未知,这是我们当时面临的最大困境。为了稳住团队、保障员工薪资,我和联合创始人决定暂停个人所有薪酬,优先守住团队、守住技术、守住初心。纵使前路迷茫,我们从未想过放弃,因为我们始终坚信:端侧AI、智能机器人是时代确定的趋势,我们只是走在了行业的前面。

所幸深耕终有回响,成都这片务实包容的科创沃土给了我们极大的支撑。优质的人才生态、完善的产业政策以及政府真金白银的扶持,让扎根成都的科创企业拥有了踏实成长、持续迭代的底气。

在我看来,人工智能的ChatGPT时刻已经到来,但机器人的产业爆发时刻仍未真正降临。

未来3-5年,机器人端侧大脑将实现全面进阶,具备强泛化、可迁移、跨设备适配的智能能力,能够解决生产生活场景中80%的实际问题。而这一切的前提是端侧AI底层技术的成熟。当前机器人产业仍处于早期阶段,只有底层“大脑”技术持续突破、降本增效,智能机器人才能真正走出实验室、走进千家万户。

从百平初创办公场地到如今的潜在独角兽企业,阿加犀走过了六年的深耕之路。回头再看当初的选择,我早已笃定:跳出科研舒适圈创业,不为追风逐利,只为一份长期而具体的产业理想。

我始终期待着:未来每一台智能终端、每一台机器人都能搭载一颗阿加犀造的端侧大脑。让冰冷的硬件拥有灵性、懂得感知、记住喜好、主动交互,让人工智能真正落地生活、服务万物。这是我们深耕多年从未改变的初心与愿景。

9月23日,“产投28计划”将走进天府实验室专场路演活动,该活动将在天府锦城实验室隆重举行,诚邀各界人士报名参加,共襄盛举。

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