每经特约记者：林晓晨 每经编辑：陈思源

9月8日，在Arm Everywhere China年度盛会（以下简称大会）上，Arm控股有限公司（以下简称“Arm”）宣布，将其“Arm Total Design”生态项目拓展至物理AI（人工智能）领域，吸引了包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等在内的80余家企业参与。其中，首项重点合作倡议聚焦于打造机器人能力分级框架，旨在构建一套统一的标准体系，用于描述、评估和交流自主机器人的能力发展水平。

值得注意的是，机器人行业并非首次出现分级框架：2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技（以下简称宇树）等企业，共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；2026年5月，智元机器人（以下简称智元）联合创始人、总裁兼CTO（首席技术官）彭志辉提出了从L1至L5的具身智能能力分级框架，为行业提供了新的参考。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，当前市场上对于机器人具体能力边界的定义十分模糊，“我们并非旨在取代或与其他已有标准竞争，而是希望搭建一个平台，促进各方交流，共同推动行业发展”。

“行业亟需一套通用标准”

机器人产业正蓬勃发展，物理AI成为背后的关键驱动力。

据Arm估算，物理AI正将智能技术引入资源开采、农业生产、工业制造以及全球交通与物流运输等关键行业，预计到2030年代，每年将带来约2000亿美元的市场机遇。这一巨大的市场潜力，使得物理AI成为众多企业竞相布局的热点领域。

Arm方面认为，要让智能机器具备感知、推理和行动能力，需要应对横跨AI模型、软件、计算平台、传感器及执行器等多个层级的复杂挑战。市场上没有任何一家企业能够独自解决这些挑战，因此，整个产业必须围绕共同的计算基础展开协作，形成合力。

“机器人技术正在快速发展，但行业仍缺乏一套通用标准，用以描述、评估和交流机器能力的发展水平。这种碎片化现状使得机器人系统的设计、集成和规模化部署面临更大挑战。”Arm首席架构师Richard Grisenthwaite表示，正如SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶技术建立了统一的行业语言一样，机器人产业同样需要一套属于自己的通用标准，以促进产业协同发展。

Arm的这一举措得到了合作伙伴的积极响应。银河通用机器人首席战略官赵于莉在大会上表示，只有让具身智能大规模走进物理世界，产业才会迎来真正的突破。公司高度认可机器人能力分级框架的价值，“建立统一的‘能力语言’，将有助于促进产业协同，加速系统集成与创新，推动机器人产业迈向新的发展阶段”。

Arm的特色在于其处于芯片与软件的交汇点，是连接产业生态各方的纽带。Arm方面认为，其能够汇聚产业力量，共同应对产业碎片化挑战，推动机器人产业向更高水平发展。

Arm方面表示，未来，Arm还将与傅利叶、银河通用、联想等企业和机构持续共同完善机器人能力分级框架，并邀请更广泛的产业界伙伴参与其中，共同推动机器人产业的标准化进程。

此外，据Arm方面介绍，机器人能力分级框架将机器人能力从低到高划分为6个等级（RL0至RL5），并将现实世界应用场景与机器人的行为表现、输出能力以及系统需求关联起来。这些系统需求包括时延、算力部署位置、内存和功耗约束、确定性以及安全性等方面，为机器人能力的评估提供了全面的参考。

机器人能力分级框架图示。Arm供图

行业内已有多份公开标准

事实上，除了Arm之外，行业内已有多份公开披露的标准，为机器人产业的发展提供了有力支撑。

例如，2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定的《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准，设置了具有“四维五级”的评价框架。该框架以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，构建L1~L5五级智能化能力分级体系，从L1至L5，智能化能力水平逐级递增，为行业提供了清晰的评价标准。

2026年5月，彭志辉曾以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能和作业智能）为核心，提出从L1至L5的具身智能能力分级框架。该框架指出，L1至L2阶段，机器人更多体现为规则驱动、自动化或技能辅助能力；而从L3开始，场景级自主智能成为关键变化。智元方面表示，具身智能的分级意义并不只是技术分类，而是帮助行业回答一个更现实的问题——机器人是否真正具备进入真实工作流的条件，为机器人产业的实际应用提供了重要参考。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心方面向记者介绍，基于其前期的团体标准研制，目前《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。与此同时，国家层面也在推进具身智能的智能化分级、机器人智能化能力评价方法等相关标准项目，项目的正式发布以主管部门公告为准。这将为机器人产业的标准化发展提供更加有力的政策保障。

北京人形机器人创新中心方面还表示，机器人产业已经进入标准化与技术创新需要同步推进的阶段。随着机器人逐步进入生产和服务场景，产业链上下游迫切需要对“机器人具备什么能力、在什么条件下能够完成任务、如何验证安全与可靠性”形成共同认识，以推动机器人产业的健康发展。

在回应《每日经济新闻》记者的提问时，Dermot O'Driscoll表示，Arm方面在与机器人公司进行合作和交流时，后者经常提及在部署落地时遇到的一个挑战——无法清楚告知和明确机器人的能力边界。这进一步凸显了建立统一标准的必要性。

“我们希望能够帮助行业中整个生态系统参与方，当它们在沟通和交流的时候，能对于机器人本身的能力边界和能力上限进行更好的定义。”Dermot O'Driscoll进一步表示，Arm无意取代或与其他已有的标准进行竞争，而是希望与各方共同推动机器人产业的标准化进程。

近两年，为何围绕机器人能力水平的评价体系开始涌现？对此，上海财经大学特聘教授胡延平向记者表示，最为关键的原因是，当前正处于机器人面向各类场景的市场导入期的开端。这个阶段的各类框架、指南（guideline）、标准，在不影响技术路线开放创新与收敛的情况下，有助于机器人产业实现资源集约、能力汇聚、降本增效，进而促进协同发展，为机器人产业的长期发展奠定坚实基础。

为何业内各家都在推广自己的分级标准？对此，胡延平表示，这背后隐含着行业话语权乃至生态主导权的争夺，核心直指对智能未来的定义权。“谁能够最大程度调动产业链上中下游及各行业企业用户参与，未来谁的生态地位更主动。可以说，谁主导起草，谁就有机会把自家技术路线变成可能选项，从而在未来的市场竞争中占据有利地位。”

北京人形机器人创新中心方面表示，不同机构从各自的技术积累和应用需求出发提出分级框架，反映出产业对共同语言的需求正在增强。“我们欢迎包括Arm和国内机器人企业在内的各方参与相关讨论，共同推动机器人产业的标准化进程。”

北京人形机器人创新中心还表示，形成广泛认可的标准，需要产学研用各方共同参与。只有各方携手合作，才能推动机器人产业向更高水平发展，为人类社会带来更多福祉。