每经记者：李少婷 改写编辑：徽声在线内容组

9月8日，在Arm Everywhere China年度峰会（以下简称峰会）上，Arm控股有限公司（以下简称“Arm”）宣布将“Arm Total Design”生态项目拓展至物理AI（人工智能）领域，此次合作阵容强大，包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等80余家企业参与其中。其中，首项重点合作倡议聚焦于构建机器人能力分级框架，旨在打造一套统一的标准体系，用于精准描述、科学评估和顺畅交流自主机器人的能力发展水平。

值得注意的是，机器人行业的分级框架并非首次出现：早在2025年5月，北京人形机器人创新中心便牵头，联合优必选、宇树科技（以下简称宇树）等企业，共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；而到了2026年5月，智元机器人（以下简称智元）联合创始人、总裁兼CTO（首席技术官）彭志辉又提出了从L1至L5的具身智能能力分级框架，为行业提供了新的参考视角。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，当前市场上对于机器人具体能力边界的定义十分模糊，“我们并非意在取代或与其他已有标准展开竞争，这不是我们的初衷。我们期望能够搭建一个平台，汇聚各方智慧，包括现有标准制定方，共同探讨，以推动整个行业的蓬勃发展”。

“行业亟需一套通用标准语言”

机器人产业正呈现出蓬勃发展的态势，而物理AI则是背后的关键推动力量。

据Arm估算，物理AI正将智能带入支撑现代社会运转的诸多关键行业，涵盖资源开采、农业生产、工业制造以及全球交通与物流运输等领域。预计到2030年代，每年将带来高达约2000亿美元的市场机遇，发展前景十分广阔。

Arm方面认为，要让智能机器具备感知、推理和行动能力，需要应对横跨AI模型、软件、计算平台、传感器及执行器等多个层级的复杂挑战。在如此复杂的局面下，市场上没有任何一家企业能够独自攻克所有难题，整个产业必须围绕共同的计算基础展开紧密协作。

“机器人技术发展迅猛，但行业却缺乏一套通用标准语言，用以清晰描述、准确评估和有效交流机器能力的发展水平。这种碎片化的现状，使得机器人系统的设计、集成和规模化部署面临更大的挑战。”Arm首席架构师Richard Grisenthwaite表示，正如SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶技术建立了统一的行业语言一样，机器人产业同样迫切需要一套属于自己的通用标准语言。

Arm的这一举措得到了合作伙伴的积极响应。银河通用机器人首席战略官赵于莉在峰会上表示，只有让具身智能大规模走进物理世界，产业才会迎来真正的突破。公司高度认可机器人能力分级框架的价值，“建立统一的‘能力语言’，将有助于促进产业协同，加速系统集成与创新，为产业发展注入新的活力”。

Arm的独特优势在于处于芯片与软件的交汇点，是连接产业生态各方的关键纽带。Arm方面认为，凭借这一优势，其能够汇聚产业力量，共同应对产业碎片化带来的挑战。

Arm方面表示，未来，Arm还将与傅利叶、银河通用、联想等企业和机构持续携手，共同完善机器人能力分级框架，并诚邀更广泛的产业界伙伴加入，共同推动行业发展。

此外，据Arm方面介绍，机器人能力分级框架将机器人能力从低到高划分为6个等级（RL0至RL5），并将现实世界应用场景与机器人的行为表现、输出能力以及系统需求紧密关联起来。这些系统需求涵盖时延、算力部署位置、内存和功耗约束、确定性以及安全性等多个方面，为机器人的能力评估提供了全面的参考依据。

机器人能力分级框架图示。Arm供图

行业内已涌现多份公开标准

事实上，除了Arm之外，行业内已经有多份公开披露的标准。

例如，2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所，共同制定了《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准。该标准设置了具有“四维五级”的评价框架，以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心构建四大能力维度，并构建L1~L5五级智能化能力分级体系，智能化能力水平随着等级提升而逐级递增。

2026年5月，彭志辉曾以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能和作业智能）为核心，提出从L1至L5的具身智能能力分级框架。在该框架中，L1至L2阶段，机器人更多表现为规则驱动、自动化或技能辅助能力；而从L3开始，场景级自主智能成为关键变化。彼时，智元方面表示，具身智能的分级意义不仅在于技术分类，更重要的是帮助行业回答一个更现实的问题——机器人是否真正具备进入真实工作流的条件。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心方面向记者介绍，基于其前期的团体标准研制工作，目前《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。与此同时，国家层面也在积极推进具身智能的智能化分级、机器人智能化能力评价方法等相关标准项目，项目的正式发布将以主管部门公告为准。

北京人形机器人创新中心方面还表示，机器人产业已经进入标准化与技术创新需要同步推进的关键阶段。随着机器人逐步进入生产和服务场景，产业链上下游迫切需要对“机器人具备什么能力、在什么条件下能够完成任务、如何验证安全与可靠性”等问题形成共同认识，以保障产业的健康有序发展。

在回应《每日经济新闻》记者的提问时，Dermot O'Driscoll表示，Arm方面在与机器人公司进行合作和交流时，后者经常提及在部署落地时遇到的一个难题——无法清楚告知和明确机器人的能力边界。

“我们希望能够帮助行业中整个生态系统参与方，当它们在沟通和交流的时候，能对于机器人本身的能力边界和能力上限进行更好的定义，从而推动行业的规范化发展。”Dermot O'Driscoll进一步表示，Arm无意取代或与其他已有的标准进行竞争，而是致力于推动行业的共同进步。

近两年，为何围绕机器人能力水平的评价体系开始大量涌现？对此，上海财经大学特聘教授胡延平向记者表示，最为关键的原因是，当前正处于机器人面向各类场景的市场导入期的开端。这个阶段的各类框架、指南（guideline）、标准，在不影响技术路线开放创新与收敛的情况下，有助于机器人产业实现资源集约、能力汇聚、降本增效，进而促进协同发展，为产业的长期发展奠定坚实基础。

为何业内各家都在积极推广自己的分级标准？对此，胡延平表示，这背后隐含着行业话语权乃至生态主导权的争夺，核心直指对智能未来的定义权。“谁能够最大程度调动产业链上中下游及各行业企业用户参与，未来谁的生态地位就更主动。可以说，谁主导起草，谁就有机会把自家技术路线变成可能选项，从而在未来的市场竞争中占据有利地位。”

北京人形机器人创新中心方面表示，不同机构从各自的技术积累和应用需求出发提出分级框架，反映出产业对共同语言的需求正在不断增强。“我们欢迎包括Arm和国内机器人企业在内的各方参与相关讨论，共同推动行业标准的制定和完善。”

北京人形机器人创新中心还表示，形成广泛认可的标准，需要产学研用各方共同参与，形成合力，共同推动机器人产业的健康发展。