在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的领军企业——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁至北京，还完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资，这一系列举措无疑为公司的未来发展注入了强劲动力。

自成立以来，帕西尼已走过五个春秋，累计融资额近40亿元，成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。9月7日下午，徽声在线记者在深圳有幸采访到了帕西尼的创始人兼CEO许晋诚，就公司的发展规划、人形机器人的商业化落地以及灵巧手寿命等热点问题进行了深入交流。

在这场富有洞见的对话中，许晋诚不仅分享了公司的发展蓝图，还就人形机器人在实际应用中的挑战与机遇、灵巧手技术的突破方向等话题发表了独到见解。

谈人形机器人应用：工厂规模化应用指日可待

徽声在线：目前，帕西尼的人形机器人在客户中的应用情况如何？特别是在产品ROI（投资回报率）和人工替代率方面，能否为我们详细介绍一下？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经积累了众多来自不同行业的客户。这些客户正在多品类、少量地在非结构化环境中部署机器人执行任务。我坚信，人形机器人规模化落地的时代即将到来。随着本体成本的持续下降、数据的不断积累和感知能力的显著提升，人形机器人将在各种场合，尤其是工厂中，得到更广泛的应用。

展望未来，人形机器人将在工厂中扮演越来越重要的角色，成为提升生产效率、降低人力成本的关键力量。

帕西尼展厅 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用前景更为广阔？大规模商业化落地还存在哪些障碍？

许晋诚：目前，我们主要致力于协助本体公司或客户将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景的规模化应用将是最快的。尽管有人质疑为何工厂不选择其他类型的机器人而偏爱人形机器人，但实地考察后会发现，工厂中仍大量依赖人力。我们的目标是通过机器人补充人力，减轻工人的劳动强度，让生产节奏更加合理。

因此，我坚信人形机器人将首先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用，成为推动产业升级的重要力量。

徽声在线：人形机器人要进入家庭等复杂场景作业，关键在于泛化能力的突破。请问目前这一能力的突破主要面临哪些挑战？

许晋诚：人形机器人进入家庭不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求工作。每个家庭、每个人都有不同的标准，这就要求机器人必须学会适应不同人的需求。因此，提升机器人的感知能力和学习能力是关键。只有具备了强大的感知能力，机器人才能与人类进行有效交互，满足家庭作业的多样化需求。

因此，未来人形机器人进入家庭的重点将在于如何学习标准、积累数据量以及提升感知能力。

谈灵巧手寿命问题：技术突破是关键

徽声在线：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问公司选择北京作为总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳是公司长期布局的两个战略支点。北京将侧重于前沿研究、总部职能和产业生态协同，而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，共同推动公司的长期发展。

徽声在线：公司未来的发展规划是怎样的？接下来几年，哪一块业务有望实现更快增长？

许晋诚：我们的使命是让人形机器人加速落地到应用场景。未来，公司将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线发展业务，致力于提升机器人的感知能力、智能度和执行能力。在增长来源方面，我们将以传感器、数据或算法相关的服务为主，同时灵巧手业务也将根据客户需求提供标准化产品、核心部件和联合解决方案等，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：现在的灵巧手面临既要好用又要耐用的挑战。在耐用度方面，目前高自由度灵巧手的真实寿命如何？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：灵巧手的寿命因公司技术而异，不能一概而论。我认为提升灵巧手寿命需要关注两个方面：一是灵巧手在实际使用中难免会遇到碰撞，如何确保碰撞时核心部件不损毁是关键；二是灵巧手的高度一致性结构会增加磨耗，如何通过宽域控制方式减轻磨损也是重要方向。我们正在与新加坡国立大学等全球高校合作开展四至五个开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

未来，我们将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案，推动灵巧手技术的不断进步。

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