一场汇聚了百余支参赛队伍的机器人马拉松盛会即将在北京亦庄激情开跑，赛事的各项规则与保障措施均已准备就绪，只待鸣枪那一刻的到来。

4月14日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征，对今年赛事规则的核心要点进行了详尽的介绍。

蔡继征特别指出，在机器人马拉松的赛场上，第一个冲过终点线的机器人并不一定就是冠军。赛队的最终有效成绩将由三个维度综合计算得出，分别是完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时。此外，今年赛事还新增了“自主导航组”，该组将与“遥控操作组”混合计时、统一排名，但“遥控操作组”的总成绩需要乘以1.2的系数。

“自主导航组”与“遥控操作组”将共同争夺竞速类的冠、亚、季军。而今年的观众不仅有机会观看这场精彩的赛事，还能参与到奖项的评选中来。蔡继征透露，今年赛事特别增设了最佳步态控制奖，该奖项将由网友通过投票选出“跑步姿态最为迷人的赛队”。

为了确保比赛的公平公正，赛事裁判队伍已经针对现有规则进行了全面的培训，以保证比赛过程中的判罚尺度和规则能够得到统一执行。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行深入的培训。

这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算逻辑到裁判体系的组建，再到面向公众开放的步态投票机制，都展现了一套融合了射频识别芯片计时、加权系数与多维技术评奖的先进规则体系。这也从侧面反映出中国人形机器人产业在技术竞跑中的真实水平和发展态势。

首个冲线未必夺冠：净时间、加权、罚时三重维度定名次

在机器人马拉松的赛场上，观众不能简单地以“第一个跑过终点线”的机器人来判定冠军。这一悬念的背后，是今年赛事设计的精妙逻辑。据蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩将由完赛净时间、加权系数以及赛程中累积的罚时三个维度叠加计算得出。

今年赛事的一大亮点是新增了“自主导航组”，该组将与“遥控操作组”并轨竞技，两组将混合计时、统一排名，但系数有所不同。蔡继征表示，遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数进行调整。

这意味着，如果一台遥控机器人跑出了1小时的成绩，在成绩单上可能会被记为1小时12分钟。而同一时刻冲线的自主导航机器人，如果其净时间同样为1小时，那么它的最终名次可能会更加靠前。这一设计被官方明确为“鼓励所有参赛队伍都能够发展自主导航技术”。

罚时规则同样十分精细。赛程中设置了7个标准化补给站，机器人在站内换电不会受到罚时，但计时不会停止，耗时将计入总用时；如果机器人在赛道上临时换电，则会受到累进的罚时：第一次换电罚时5分钟，第二次10分钟，此后每次递增。在更换机器人方面，全程最多允许两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。

起跑方式也与人类马拉松有所不同。本次机器人马拉松采用了流水线式的分批单发起跑方式，每隔30秒放行一台机器人。由于出发时间错位，关门时间将以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准，而非统一的截止时刻。

针对自主导航组，规则还设置了人工接管的上限。蔡继征表示，在起跑指令、超越避让、紧急失控等特定场景下允许人工干预，但除此之外的人工接管次数如果超过三次，该队将被自动转为遥控操作组。

在赛事公正保障方面，组委会同步组建了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人都将配备一辆跟车的高尔夫球车，车上的裁判将实时记录违规、换电与罚时情况；计时系统则采用了射频识别芯片技术，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设了感应地毯，全程留存数据记录。蔡继征表示，今年赛事组的目标是“在冲线的同时，能够给观众一个明确的名次”。

目前，赛事裁判队伍已经针对现有规则进行了全面的培训，以确保比赛过程中的判罚尺度和规则能够得到统一执行。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行深入的培训，以确保比赛的顺利进行。

不换电、跑姿迷人、设计卓越：三类单项技术奖展现综合实力

除了竞速类的奖项外，今年赛事还专门设立了三类单项技术奖，覆盖了续航、步态与工业设计三个维度，试图将这场马拉松从单纯的速度比拼升级为一个全面展现人形机器人综合实力的行业盛会。

最佳续航奖的评选标准最为直接，即以不换电、不换机器人的方式完成赛事，也就是以一块电池跑完大约21公里的全程。这一指标直接考验了机器人的能源管理系统与整体功耗控制能力。

最佳步态控制奖则引入了公众投票机制。据媒体吹风会透露，组委会将于4月16日至19日在网络上征集各赛队的跑步姿态视频，并由公众投票选出“跑步姿态最为迷人的赛队”。相关负责人表示，这一设计旨在增加公众的参与度，让赛事的传播不再局限于专业圈层。

最佳设计奖则由专家进行评审。蔡继征表示，评审维度主要包括技术创新性、结构合理性以及工业设计质量等，“专家评审团队可能包括业内专家、高校学者、从业人员等”。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是会另行公布。

此外，今年赛事还设有竞速类的冠、亚、季军各一名，以及针对所有在规定时间内完赛队伍的“完赛奖”。其中，竞速奖项不区分自主导航与遥控操作，以最终加权有效成绩进行混合排名。

这场备受瞩目的赛事将于4月19日正式开跑，赛道全程21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等地标性建筑，起点为科创十七街，终点设在南海子公园。赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，为全球人形机器人提供了一场兼具技术门槛与产业示范价值的“竞赛体检”。

徽声在线记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对 柳宝庆