一场汇聚了百余支参赛队伍的机器人马拉松盛会即将在北京亦庄拉开帷幕，赛事的各项规则与周密的保障措施均已准备就绪，只待鸣枪开跑。

在4月14日举办的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征，详细阐述了今年赛事规则的核心要点。

蔡继征着重指出，首个冲过终点线的机器人并不一定就是冠军，赛队的最终有效成绩将由三个关键维度综合计算得出，即完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时。值得一提的是，今年赛事新增设的“自主导航组”将与“遥控操作组”进行混合计时、统一排名，但“遥控操作组”的总成绩需乘以1.2的系数进行调整。

“自主导航组”与“遥控操作组”将共同角逐竞速类的冠、亚、季军。而今年的赛事不仅让观众能够欣赏到精彩的比赛，还赋予了他们参与奖项评选的权力。蔡继征透露，今年特别增设了最佳步态控制奖，该奖项将由广大网友通过票选，选出“跑步姿态最为迷人的赛队”。

目前，赛事的裁判队伍已经针对现有的规则进行了全面的培训，以确保比赛过程中判罚尺度的统一和判罚规则的严格执行。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行深入的培训，以保障比赛的公正性。

这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算逻辑到裁判体系的组建，再到面向公众开放的步态投票机制，都构建了一套融合射频识别芯片计时、加权系数与多维技术评奖的完善规则体系，这也从侧面反映了中国人形机器人产业在技术竞跑中的真实水平。

首个冲线并非冠军定论：净时间、加权系数、罚时共同决定名次归属

在机器人马拉松的赛场上，观众不能仅凭“第一个跑过终点线”就断定该机器人为冠军。这一悬念的设定，正是源于今年赛事设计的独特逻辑。据蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩将由完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时三个维度综合计算得出。

今年赛事新增的“自主导航组”与“遥控操作组”将并轨竞技，两组将进行混合计时、统一排名，但系数有所不同。蔡继征表示，遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数进行调整。

这意味着，如果一台遥控机器人跑出了1小时的成绩，在成绩单上可能会被记录为1小时12分钟。而如果同一时刻冲线的自主导航机器人的净时间同样为1小时，那么其最终名次反而会靠前。这一设计被官方明确为“鼓励所有参赛队伍都能够发展自主导航技术”。

罚时规则同样制定得十分精细。赛程中设置了7个标准化的补给站，机器人在站内换电不会受到罚时，但计时不会停止，耗时将计入总用时；若在赛道上临时换电，则会受到累进的罚时：第一次换电罚时5分钟，第二次10分钟，此后逐步递增。在更换机器人方面，全程最多允许两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。

起跑方式也与人类马拉松的统一鸣枪有所不同。本次机器人马拉松采用流水线式的分批单发起跑方式，每隔30秒放行一台机器人。由于出发时间的错位，关门时间将以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准，而非统一的截止时刻。

针对自主导航组，规则还设置了人工接管的上限。蔡继征表示，在起跑指令、超越避让、紧急失控等特定场景下允许人工干预，但除此之外的人工接管次数如果超过三次，该队将被自动转为遥控操作组。

在赛事公正保障方面，组委会同步组建了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人都将配备一辆跟车的高尔夫球车，车上的裁判将实时记录违规、换电与罚时情况；计时系统则采用射频识别芯片技术，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设了感应地毯，全程留存数据记录。蔡继征表示，今年赛事组的目标是“在冲线的同时，能够给观众一个明确且公正的名次”。

目前，赛事的裁判队伍已经针对现有规则进行了全面的培训，以确保比赛过程中判罚尺度的统一和判罚规则的严格执行。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行深入的培训，以进一步提升比赛的公正性。

不换电、跑姿迷人、设计卓越：三类单项技术奖打造“综合实力展示舞台”

除了竞速比赛外，今年赛事还专门设立了三类单项技术奖，涵盖了续航、步态与工业设计等多个维度，旨在将这场马拉松从单纯的速度比拼，升级为一个全面展现人形机器人综合实力的行业盛会。

最佳续航奖的评选标准最为直接明了，即以不换电、不换机器人的方式完成赛事，也就是以一块电池跑完大约21公里的全程。这一指标直接考验着机器人的能源管理系统与整体功耗控制能力。

最佳步态控制奖则引入了公众投票机制。据媒体吹风会透露，组委会将于4月16日至19日在网络上征集各赛队的跑步姿态视频，并由公众投票选出“跑步姿态最为迷人的赛队”。相关负责人表示，这一设计旨在增加公众的参与度，同时也让赛事的传播不再局限于专业圈层。

最佳设计奖则由专家评审团进行评选。蔡继征表示，评审维度将主要包括技术创新性、结构合理性以及工业设计质量等多个方面，“专家评审团队可能包括业内专家、高校学者以及从业人员等”。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场进行颁奖，而是会另行公布。

此外，今年赛事还设有竞速类的冠、亚、季军各一名，以及针对所有在规定时间内完赛队伍的“完赛奖”。其中，竞速奖项将不区分自主导航与遥控操作组，以最终加权有效成绩进行混合排名。

这场备受瞩目的赛事将于4月19日正式开跑，赛道全程21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等地标性建筑，起点设在科创十七街，终点则设在风景秀丽的南海子公园。赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，为全球人形机器人提供了一场兼具技术门槛与产业示范价值的“竞赛体检”。

徽声在线记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对 柳宝庆