北京亦庄即将迎来一场别开生面的机器人马拉松盛宴，超过百支参赛队伍将齐聚一堂，展开一场科技与速度的较量。目前，赛事的各项规则与保障措施已准备就绪，只待鸣枪开跑。

在4月14日举办的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征，对今年赛事规则的核心要点进行了详尽阐述。

蔡继征特别指出，在这场机器人马拉松中，率先冲过终点线的机器人并不一定就是冠军。赛队的最终有效成绩将由三个关键维度综合计算得出，分别是完赛净时间、加权系数，以及赛程中累积的罚时。此外，今年赛事还新增了“自主导航组”，该组将与“遥控操作组”混合计时、统一排名，不过“遥控操作组”的总成绩需要乘以1.2的系数。

“自主导航组”与“遥控操作组”将共同争夺竞速类的冠、亚、季军。而今年的赛事不仅为观众提供了精彩的视觉盛宴，还让他们有机会参与到奖项评选中来。蔡继征透露，今年赛事特别增设了最佳步态控制奖，该奖项将由广大网友通过票选的方式，选出“跑步姿态最具魅力的赛队”。

为了确保比赛的公平公正，赛事裁判队伍已经针对现有规则进行了全面而细致的培训，以保证比赛过程中的判罚尺度和规则执行能够高度统一。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行强化培训。

这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算方式的创新，到裁判体系的严谨组建，再到面向公众开放的步态投票机制，构建了一套融合射频识别芯片计时、加权系数与多维技术评奖的完备规则体系。这一体系不仅展现了赛事的专业性，也折射出中国人形机器人产业在技术竞跑中的真实水平与发展态势。

冲线非冠军：净时间、加权、罚时共铸名次新标准

在机器人马拉松的赛场上，观众不能仅凭“第一个冲过终点线”就断定该机器人是冠军。这一悬念的背后，是今年赛事设计的精妙逻辑。据蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩由完赛净时间、加权系数以及赛程中累积的罚时这三个维度共同决定。

今年赛事的一大亮点是新增了“自主导航组”，该组与“遥控操作组”将并轨竞技，两组采用混合计时、统一排名的方式，但系数有所不同。蔡继征表示，遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数进行换算。

这意味着，如果一台遥控机器人跑出了1小时的成绩，在成绩单上可能会被记录为1小时12分钟。而同一时刻冲线的自主导航机器人，如果其净时间同样为1小时，那么它的最终名次很可能会靠前。这一设计被官方明确为“旨在鼓励所有参赛队伍都能够积极发展自主导航技术”。

罚时规则同样体现了赛事的精细化管理。赛程中设置了7个标准化补给站，机器人在站内换电不会受到罚时，但计时不会停止，耗时将计入总用时；若在赛道上临时换电，则会面临累进罚时：第一次换电罚时5分钟，第二次10分钟，此后每次递增。在更换机器人方面，全程最多允许两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。

起跑方式也与人类马拉松截然不同。本次机器人马拉松采用流水线式的分批单发起跑方式，每隔30秒放行一台机器人。由于出发时间存在错位，关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准，而非统一的截止时刻。

针对自主导航组，规则还设定了人工接管的上限。蔡继征表示，在起跑指令、超越避让、紧急失控等特定场景下允许人工干预，但除此之外的人工接管次数如果超过三次，该队将被自动转为遥控操作组。

在保障赛事公正方面，组委会同步组建了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人都将配备一辆跟车的高尔夫球车，车上的裁判将实时记录机器人的违规行为、换电情况以及罚时情况；计时系统则采用射频识别芯片技术，在起点、分段点、终点以及补给站出口均铺设了感应地毯，全程留存数据记录。蔡继征表示，今年赛事组的目标是“在机器人冲线的同时，能够立即给观众一个明确的名次”。

目前，赛事裁判队伍已经针对现有规则进行了全面培训，以确保比赛过程中的判罚尺度和规则执行能够高度统一。赛前，组委会还将持续对裁判体系进行强化培训，为赛事的顺利进行提供有力保障。

不换电、迷人跑姿、卓越设计：单项技术奖彰显综合实力

除了竞速类的比拼，今年赛事还专门设立了三类单项技术奖，分别覆盖续航、步态与工业设计维度，旨在将这场马拉松从单纯的速度竞赛，升级为一个全面展现人形机器人综合实力的行业盛会。

最佳续航奖的评选标准最为直接明了，以不换电、不换机器人完成赛事作为硬性指标，即要求机器人以一块电池跑完大约21公里的全程。这一指标直接考验着机器人的能源管理系统与整体功耗控制能力，是机器人续航能力的重要体现。

最佳步态控制奖则引入了公众投票机制，增加了赛事的互动性和趣味性。徽声在线记者从媒体吹风会上获悉，组委会将于4月16日至19日在网络上征集各赛队的跑步姿态视频，并由公众投票选出“跑步姿态最具魅力的赛队”。相关负责人表示，这一设计旨在增强公众的参与度，让赛事的传播不再局限于专业圈层，而是能够吸引更多人的关注和参与。

最佳设计奖则由专家评审团进行评选。蔡继征表示，评审维度主要包括技术创新性、结构合理性以及工业设计质量等方面，“专家评审团队可能包括业内专家、高校学者、从业人员等，以确保评选结果的公正性和专业性”。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是会另行公布获奖名单。

此外，今年赛事还设有竞速类冠、亚、季军各一名，以及针对所有在规定时间内完赛队伍的“完赛奖”。其中，竞速奖项不区分自主导航与遥控操作组，以最终加权有效成绩进行混合排名。

这场备受瞩目的赛事将于4月19日正式拉开帷幕，赛道全程21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等地标性建筑，起点设在科创十七街，终点则设在风景秀丽的南海子公园。赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，为全球人形机器人提供了一场兼具技术挑战与产业示范价值的“竞赛体检”。

徽声在线记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对 柳宝庆